Кой се занимава с роботика, разбира се, той иска да направи робот с ръцете си. Но не всички, особено начинаещите, достатъчно знания, за да създадете свой собствен робот. И въпросът веднага възниква: как да се направи робот, ако наистина искате?
За създаване на робот, в допълнение към идеи, ние се нуждаем от различни безжични компоненти сложност. Също така, не се откажат от шасито за бъдещето на роботи и различни механични части. Разбира се, всичко ще зависи от обхвата на проекта. Но без да е малко вероятно механика, което ще направя.
Може би някои предпочитат да използват готови дизайнер за създаване на различни роботи. Например, «Лего». Този конструктор има всичко необходимо, за да се създаде роботи с различна трудност, но конструктор не са евтини. И вие виждате, далеч по-приятна работа творението си, ако тя е направена, независимо от "А" до "Z", от скици на хартия с пълния си изпълнение в мащаб замислен.
модел на "Sentry" е създаден за тези креативни хора, които не се страхуват да работят с ръцете си заедно с детето си, както и младежки радио. Разбира се, това не е робот, но на базата на моя проект, можете да създадете различни вълнуващи роботизирана устройство. Особено, защото всичко е направено от бюджета материали.
Сглобяване на ротационен механизъм
Завъртането купол шаси е от двустранен PCB фолио, тъй като повечето от компонентите за домашно. Този материал е много лек и лесен за обработка и разполага с достатъчно сила. Използвайте ножици за рязане на метал може да бъде всеки подходящ елемент.
изпълнява кръгова ротация в този проект не е необходима, тъй като се нуждаят от малка дъга от пожар. В съответствие с това на бюджета Серво SG90 приближи за тази задача.
Шаси, трябва да се държи на място по време на стрелба купол, а не да го дам на преобърне, тъй като по време на тест на отката на модела пистолет от ударът му беше достатъчно голям.
За въртящ шаси Използвах домашно приготвени сачмени лагери. По този начин, шасито е включен струговане, благодарение на теглото на метални топки е достатъчно здраво, макар и с по един изстрел купол все още се движи леко. Дори и аз трябваше да се намали малко на силата на удара.
Сглобяване на пистолет или оръжията
С пистолет купол трябваше да калайджия. Аз бях тестван много от опциите на дизайна, за да изберете тази опция (виж фиг. 1). В това изпълнение цевта лесно може да се зареди металните топки с диаметър 8 мм, тъй като конструкцията на пистолет е много силна. За топката не се търкаля на багажника и своята позиция беше ясно заявено, през дупки са направени в багажника.
Създаване оръжията въртящи се върху шасито и механизма и килна пушки затвора
Създаване на ротационен пистолет шаси, започнах процеса на сглобяване на механизма за изправяне. За изпълнението на тази цел ми е помогнал Серво SG90. Усилията серво достатъчно, за да дръпне пролетта. След шока често се намират в предпазител позиция, огън, който държи багажника в триъгълна състояние. В тази позиция лост активатора на изправяне, който се намира в долната част на цевта, просто предотвратява изпълнение изстрел.
За изпълнение на изстрелите аз използвах един прост и надежден начин. След като резето е фиксирана багажника (фиг. 1), задвижването трябва да се върне в първоначалното си състояние. В един момент си начин задвижка натиска спусъка и в същото време да пусна резето държи чук. В същото време на изстрела.
Магазинът е предназначена за 12 метални топчета, изготвени от лагера, въпреки че лесно можете да снимате големи мъниста. За опростяване на доставката на топки в багажника, уредих магазина под лек ъгъл. Изтегляне на барел мъниста е извършено в рамките на собственото си тегло, те просто се претърколи където nuzhno.Nachalnoe барабанист позиция изключва металните топки (фиг. 1). Веднага след като барабанистът листа, горната топката пада.
Но проблемът идва, когато падане метална топка започна да се търкаля. За да го реши, аз направих страничен отвор в багажника. Те държат на позицията на топката, не позволява тя да се движи (фиг. 2).
За радиоуправление робот кули Кандидатствах такса, предварително разработена за "Siege катапулт"
Като се има предвид, че е малко вероятно някой ще повтори radiodzhoystik. направено от мен, защото това е доста сложно, вариант е много по-лесно в изпълнение, въпреки че кабелите на платката потвърди радиото.
Както можете да видите от концепцията, джойстика е съвсем проста и се състои от три бутона на часовника са свързани с микроконтролер. Два бутона часовник се извършва ротация на правото на купола или наляво. Останалите бутона часовник дава екипа изстрел. Тези, които имат познания в програмирането на микроконтролера да напишете своя собствена версия на програмата за микроконтролер.
Например, оборудване устройство сензор разстояние може да се осъществи автоматично огън, веднага след като обект се открива на предварително определено разстояние. Тъй като този домашно приготвен развих като основен модел за младежка радио, съответно, оборудване и сложността на продукта и подлежат на промяна.
Свързани статии