Този вид инцидент обикновено се свързва с импулсни шумове по релси доставка и радио смущения. В тази връзка, е имало идея да се види как се развиват нещата с качеството на храната в APM контролер 2.5.2.

Както е известно, в регулатора на мощността разпределителен АРМ 2.5 провежда както следва:

Изходи автобус и захранване (РМ) се отделят от защитен диод вътрешна шина и предпазител. Когато захранването се прилага към ESC или конектора за захранване на диод и предпазителя създава постоянно напрежение капка около 0.3-0.4V. Ето защо, когато се подаде мощност през прореза PM, напрежението на модула UBEC трябва да бъде 5,3-5,4V. Като алтернатива можете да подадете захранване към контролера с отделен UBEC 5.0V директно към вътрешната шина, която е да го свържете към входовете на терминали или аналогови доставка релсите, но имайте предвид, че няма да го препоръчвам.

Проверяваме класическата версия на контролера на захранването чрез премиера на съединителя. Като цяло в областта на електрониката се счита за "лоша форма" в силнотокови гуми и гуми с голям пулсиращ ток, сложи серия диод, но разработчиците на контролера са решили по този начин, и това наистина е оправдано в този случай, тъй като в противен случай потребителите ще са изгорени UBEC или USB порта на тяхната едновременна включване, освен това, все пак, "крива", но защитата срещу размяна на полюсите на захранването.

Измерванията се провеждат на напълно сглобен quadrocopter полет контролер HexTronik HKPilot Mega V2.5 и свързани с него следното оборудване:
1. телеметрия 433MHz на UART0
2. Sonar HRLV-MaxSonar-EZ до A0
3. GPS-модул UBLOX LEA-6Н
4. Converter Mavlink до FrSky на UART2
5. Приемник FrSky D4R-II с режим телеметрия CPPM
6. регулаторите афро ESC 30A
7. Мощност дъска с ключът към по-ниско ниво на шума и BTS555 UBEC да TPS5430
8. Ниска-мощни светодиоди на А6 и А7

Като средство за измерване се използва RIGOL DS1052E осцилоскоп. сондата свързани към аналогови изхода и гуми. По време на измерването тече MissionPlanner на с връзка към контролера чрез телеметрия модеми.

Изглед отгоре на сглобената quadrocopter, свързващ един осцилоскоп сонда до автобусна аналог:

Бордът на мощността е монтиран вътре в рамката и изглежда така:

На първо място, измерване е извършено на изходите на автобус:

скорост на пулсациите е 35 миливолта, че като цяло, сравнително добър резултат. Например, ATX спецификация позволява пулсации 50 волта между единица продукция захранване 5V автобус при максимално натоварване, т.е. не повече от 1% от захранващото напрежение.

След това с популяризирани измерена на вътрешния автобус аналогов:

пулсации ниво достигна 320 мВ, което е по-високо от нивото на колебание на входното напрежение дъска с 9 пъти и е бил 6% от нивото на входното напрежение. Това е много, въпреки че quadric на APM лети, без големи прекъсвания, най-вече. Но основните сензори седят на 3.3V релса, в противен случай те ще бъдат "много лошо", но няма сигурност, че такъв пулсации във връзка с който и да е или електромагнитни смущения, не може да "затвори" на контролера или да го повреди.

С прекъсването на връзката и свързване на оборудването, беше установено, че най-голям дял на пулсация прави телеметрията модем. По принцип се очаква, тъй като към момента на изпращане на данни, и изходна мощност от 100 MW, модемът произвежда голям пулсиращ ток, а когато автобус регулатор на мощността отприщи диод, а след това голям ток за вътрешния автобуса контролер, просто пилеят напрежение ток напрежението на този ток. Веднъж на тока в захранващата верига се намалява, напрежението отново дръпна към по-голяма стойност.
Ето графика на напрежението на тока, диодни MBR120, който е инсталиран в контролера. По периферията на контролера без мен върху него падна на postoyanke 0,26V до 0,4V периферия:

Монтаж на филтри на периферията (като модем), почти нищо не се случи, тъй като тя има дълга пакети и гладка текущата пулсации по себе си проблематично. Виждам, че единственото решение за изглаждане на пулсации 5V автобус контрольор, който е изолиран от диод на захранването - маневрена капацитета му. Има смисъл да се говори в автобуса пред диода не пулсира да осигури винаги една и съща напред напрежение стойност на последователно свързани диоди.
От вълната на сигнала, че е очевидно, че голяма усвояване напрежение ниска честота, продължителност 20 милисекунди или повече, което може да се компенсира за инсталиране на кондензатори с голям капацитет, така Входове автобус включили 3300 microfarad кондензатор, 6.3V:

пулсации по този начин паднаха почти двойно, но все пак имаше доста важно:

Също така, компонент шум на висока честота имаше голяма амплитуда, така че това е решено да продължи борбата с пулсации. За да направите това, на обратната страна на картата между всички контакти + и - релси за доставка са инсталирани керамични SMD 1206 размер кондензатори 10 UF 16V, ето го:

Това решение позволи да наберете приличен капацитет, без никакво увеличение на размера. Съгласен съм, решението не е стандарт, може би дори по-скъпо и не е оправдано, но в конкретния случай, това ми хареса. В кондензатори трябва да бъдат поставени на ръба, защото в противен случай, красиво спойка тях не работи:

Също така на предната страна на картата е инсталирана електролитни кондензатори 220 UF 10V 5 мм в диаметър, не могат да бъдат определени за съжаление по-голяма деноминация и размер, в противен случай не е затворен:

Общият капацитет на 470 UF кондензатор е. Въпреки, че 8 от тях виси в изходите на автобус, в моя случай, че са там наистина не е необходимо.

След това, на контролера е определен на място, всичко е свързано, както е било, с изключение на външен кондензатор. След включване на и да започне обменът на телеметрията, резултатът е:

Доволен от факта, че кондензаторите на контролера значително по-добре загасени пулсации от външното кондензатор с високо качество, тъй като в допълнение към ниска честота компонент, както и добре се справят с висока честота, което се дължи на използването на керамични кондензатори и местоположението на тях директно върху дъската.

С външен кондензатор, резултатът е само малко по-добре:

В резултат на това, че е възможно да се постигне на температурата с не повече от 90 мВ, което е 3,5 пъти по-малко, отколкото е било на ниво.

Прави впечатление, че работи на газови двигатели с 50% (с витла) пулсации не се увеличава, консумацията на ток е 14-15A. Това означава, че силата на доставките борда и регулатори на енергия, а не да имат значително въздействие върху UBEC и контролера.

изводи:
1. Когато регулатор на мощността APM 2.5 чрез терминал PM, голям капацитет кондензатор инсталация за вътрешен 5б контролер на шината е най-бързият и малко скъп начин за значително намаляване на нивото на пулсации на напрежението върху шина мощност и като следствие от това повишаване на надеждността и отказоустойчивост на контролера.
2. Модемът за телеметрия допринася най-много за пулсации на автобуса за захранване, когато се използва, са необходими допълнителни мерки, за да филтрирате захранващото напрежение на вътрешния 5B автобусната контролер.
3. Керамични кондензатори по релси захранване на контролера и малка електролитни кондензатори се монтират директно върху платката на контролера, по-добре да се справят с импулсни шумове от външен електролитни кондензатори на голям капацитет.

И накрая: Съветвам ви да не се извърши промяна описано APM контролер, това е само повод за размисъл, ако се впуснат в нещо, то е на свой собствен риск.

Хареса 10

С такъв капацитет от BEC обикновено започнем? Тази груба сила всъщност. Той трябва да има претоварване по ток.
И тук правилно отбеляза, Хранене на газта ще ви помогне. Един между Бек и Ardupilotom, друг между Ardupilotom и модем.

Ето, това е по-конструктивни. Conder се поставя паралелно на товара.
Аз предлагам да се постави между тях няма такава мощна Conder. Един успоредно с входящо захранване, един в паралел с електрониката се захранва от контролера. всички Има са свързани паралелно не може да се каже и за консумирана мощност на контролера. Въпрос - какво трябва да бъде капацитетът Conder? как да се отговори на този въпрос не е omeya осцилоскоп?

така може всички едно и също по друг начин? За линейни регулатори трябва много по-голям капацитет за изглаждане, отколкото в пулса на Flyback. Физика работа капацитет и индуктивност не е бил отменен.

Не съвсем. Параметрични (линеен регулатор) обикновено се конструира както следва:
1) входен филтър с голям капацитет (за нас е батерията);
2) регулатор на напрежение (7805, ролка, 1117st5 и т.н.);
3) изходния маска с комбиниран филтър (с малък капацитет, в противен случай ще бъде голям ток на мощност);
пулс:
1) входен филтър с малък капацитет (не особено значение, което се случва тук, тъй като impulsnik и така шумно);
2) за изпомпване на изходния дросел, PWM контролер с обратна връзка и самата газта (това всъщност започва да се задуши изглаждане на пулсациите напомпано е изход кондензатор)
3) с голяма мощност кондензатор (толкова по-добре, но умерено. Случая бяха разбивка дросели и изходните ключове).
В impulsnika изход кондензатор се изпомпва постепенно по време на работа получава енергия на малки порции като освобождаване на товара.
Pulse obratnohodnye ние не primenyutsya. Много сложно. Има най-малко три намотка на трансформатор, където една от намотките на кондензатор е настроен резонанс. Плюс един куп чембероваъчната. Между другото ги остави големи резервоари на изхода обикновено не представляват. Не може да се стартира. Но почти винаги имат LC-филтър

Бих искал да задам няколко въпроса? На какъв език си учил в училище? Какво се оттегли на вашия линк по-горе?

В кондензатор във веригата ще зависи от честотата и натоварване. Чудим се защо LOW ESR кондензатори започва да произвежда? Отговорът е прост висока честота само вредни за електролитен кондензатор, и произволен клавиш схема стабилизиране или който причинява значително преобразуване на спектъра на хармоници.

Аз все пак теорията и ръждясал, но не толкова много.

Не мога да отговоря на следващия пост. Oranichenie на отговорите дърво.
Е, аз всъщност също не е толкова стръмна в областта на електротехниката. Радио любител само. И аз се специализират в областта на цифровите жлези и MC.

"Ти си език в училище, учи?"
Както и вие - руски език. В Мокша, ние се опитахме да внуши на 80-те, не намери целта. Не е роден.
Е, да, на език, който не се преустановява. Мисли не знаят как izlogat. Съгласен съм

"Това, което се оттегли от поста на вашия линк по-горе?"
Това е първото рамо popavnaya верига с LC-филтър.
А къде са СУЕ?
Но ако в действителност, стабилизаторите от кондензатор всъщност е с променлив ток, и не работят. Знаеш ли защо има nezadumyvayas китайски потребителски стоки представляват такива? В действителност, на променливия компонент получава там само по време на стартирането на стабилизатора (Между другото най-болезнени за тях режим Pozhela кондензатори като път, когато включите и да умре). И тогава работен цикъл е толкова голяма, че почти потушен импулси газ. При нормална експлоатация на стабилизатора, там видях модулира постоянно напрежение от няколко стотни амплитуда миливолта. СУЕ влияе разбира се, но само по време на стартиране и промени натоварване.

Владимир, това не е дърво отговори е по-досадни, но фактът, че пиша 10 реда извадите браузъра, както и всяка.
Аз не съм напразно спомни езика, обаче забравих да спомена, чужди. Просто, много немски в училище и са научени да разбират сходствата между стъпка надолу и летят обратно не мога.
Аз лениво обръщане търсачи, които може да изглеждат компетентни, но Flyback (лети обратно) отиде от схема на схема хоризонтално, като че ли не призив се основава на принципа на самоиндукция EMF. Докато този процес imeetnekotoruyu честота и сила на физиката и математиката, а дори и хармонични компоненти.
Освен това, СУЕ, и, освен това, че електролитите с високи честоти започват да се загрява и губят свойствата си. Цяло поколение remonterov увеличава в резултат.

Между другото на хармоници. В регулатора превключване, те се появяват на входа, а не в товара. Как да не се формулира знаят и не искат да търсят литература.
Що се отнася до шума на изхода, това е просто там onigeneriruyutsya самия товар. На тази и реших да се мотае на керамични чип мощност (да не zvineli на власт автобус) и растителна храна отделно за различните единици, всяка със LC

От втората част на поста Напълно съм съгласен, но първият не е така. Ако се вгледате в форма на вълната, без nagrruzki и изглаждане, ще видим класическия разширяването на хармоници (Фурие серия) изход

И направи венец от кондензатори за първи път на капацитета в кръг поне няма смисъл.

Така че това със сигурност е възможно да свържете 5V BEC с входовете на дъската в дясно. и паралелно кондензатор електролит? обикновено? Само Силови шалове все още не е.

И толкова по-добре за DC-DC вместо обичайната тегло? Rigol да предоставят картината е точно прахосмукачката ще! Аз съм 100% сигурен!

вие със сигурност ще Регулус, който hrenachit трифазен натоварване на двигателя - ще бъде по-чисто изображение на хранене? Сигурен ли си за това.
Игор, не се обиждай - хеликоптер, колкото построен?
хеликоптер всичко малко по неправилен като в самолети. Има по-чувствителни електроника и ходи много повече ток. Някои киловата лети в небето. И това е само посредствен хеликоптер. Хеликоптер - Няма по-добър и по-лошо от всички въздухоплавателни средства или моторни превозни средства или плавателни съдове - това е само малко по-различно.
Мир вам!

Законите на електроенергията са едни и същи навсякъде, хеликоптера на СД или подводница. Започнала борба с намеса чрез добавяне на кондензатори ми напомня за един стар грузински филм, в който един човек с едно дърво въже бе отстранен, защото вчера също въже извади от кладенеца.

Не сте ме убеди. Аз все още мисля, че един DC-DC конвертор осигурява "чист" диета, а не натоварени регулатор, който генерира трифазно електрозахранване на достатъчно високо натоварване. Currents работи там - до 40 ампера (а понякога и по-висока). И аз не мисля, че ще бъде безболезнено за Бекаа (в смисъл на изходната мощност).

мен +

svidomye не обясни какво филм? Полет карта и USB zasuvanie коя страна на кондензатор? Или тайна танци такива е.