Проверка за метод стабилност SAU Hurwitz
1) функцията за трансфер на ACS в затворено положение:
kriteriyaGurvitsa на формулировка:
За стабилността на ACS е необходимо и достатъчно за всички диагонални непълнолетни на детерминантите Hurwitz са положителни.
2) Да се намери характеристика уравнение дадена система
Равняват на нула знаменателя на предавателната функция:
Ще означаваме коефициентите на уравнението и да намерят техните значения:
Характерните уравнението на затвореното ще бъде:
3) Пишем определящ фактор Хървиц:
защото Тогава ние се заключи, че дадена система е нестабилна.
4) определяне на влиянието на системни параметри на неговата стабилност.
Ние изчисляваме на пределно допустимите стойности и параметри на системата:
За тази цел, ние напишете предварително зададено условие констатация Sau на границата на стабилност
Изразете желаната стойност:
Да вземем като неизвестен параметър и пишат граница състояние стабилност:
Премахваме скобите и решаване на полученото квадратно уравнение
(Ние използвахме в лабораторна работа)
За да се определи влиянието на този параметър върху стабилността на даден ACS трябва допълнително проучване на стабилността на системата с намаляване и увеличаване на параметъра по отношение на неговите граници.
Тестване на стабилността на критерия за ACS Nyquist
критерий Формулировка Nyquist стабилност: ако системата за отворен цикъл е стабилна, тогава е необходима и достатъчна стабилност на затворена система, която APFC отворен цикъл на со промени от нула до ∞, които не са обхванати с координатите на точка (1; I0).
APFC отворен цикъл система е както следва:
В зависимост от вида може да се каже. Че системата за отворен цикъл е нестабилен и затова е затворен, също.
3. Експериментално потвърждение на резултатите.
3.1) за даден ACS премахнете трансферната функция график и в ума си, за да се определи стабилността на системата.
Блоковата схема с дадените параметри е (в програма MATCAD):
ACS предварително определена преходна реакция е:
3-2) Изследване на влиянието на коефициента на трансфер на стабилността на системата: определя (емпирично), граничната стойност на коефициента на предаване, и да се намери региона на стабилност (нестабилност). Премахване на функциите на графика за трансфер на стабилни и нестабилни режими на работа и стабилността на границата.
Променете стойността на една от специфичните коефициенти, Нека, тогава стъпка отговор ще има следния вид:
Да предположим, а след това и на преходно отговор ще бъде, както следва:
С бране на един и същи начин, ние откриваме, че е равно на 1,15, на границата на коефициент на затворена система за трансфер е:
Когато скоростта на предаване на затворена система прехвърлянето характеристика а е от вида:
Ние се заключи, че ACS е на границата на стабилност и стабилността на региона.
3.3) Подравняване предаване заданието модел и изследване на ефекта на постоянен коефициент на време стабилността на системата: определяне на гранични стойности на константата на време, и да се намери региона на стабилност (нестабилност). Премахване на функциите на графика за трансфер на стабилни и нестабилни режими на граници за експлоатация и устойчивост.
На дадена стойност на времеконстантата на кратковременния отзвук има следния вид:
Промяна на стойността в една голяма и една малка страна, и премахване на преходни характеристики:
Нека се равнява на 0,15, а след това
Нека стойността е 0.055, а след това
Системата е на границата на стабилност, затова се равнява на 0,057
Ако вземете стойността на T е по-малък, кратковременния отзвук да бъдат стабилни, което означава, че регионът на стабилност. Нека T = 0.03.
График преходно отговор в този случай ще бъде:
Временният отговор на стабилна, тогава домейн стабилност са правилни.
Трябва да се отбележи, че има и друга зона на стабилност, получена теоретично, може да се запише като :.
3.4) Премахване на честотните характеристики А на (ω) и Ф (ω) за даден ACS и в отворено положение по тях да се провери стабилността на Найкуист критерий система. При отстраняване честотните характеристики, както и честотата се изисква да предприемат свързващи звена.
Сложете захранващия вход хармоничен сигнал отворен цикъл блок-диаграмата става:
Чрез промяна на честотата ω източник премахне зависимостта на A (ω) и φ (ω), данните се вписват в таблицата:
Честота на интерфейсни устройства, включени в предварително определен равен SAU
Свързани статии