Във всеки един момент в равнината на фигурата, когато става nepostupatelnom равнинно движение, има една единствена точка, която е равна на нула скорост. Тази точка се нарича моментен център на скоростта (MSC).
Нека скоростта на точка А равнина фигура е известна и равно
Ще търсим позицията на точка, при която скоростта в даден момент е равен на нула. следователно
.
От свойствата на вектор на продукта предполага, че вектора
Намерени по този начин точка "Р" и моментално център на скоростите.
Фиг. 1. 13. Instant център на въртене
Очевидно е, че ако вземете полюса за друга точка на самолета фигура, казват точка C, според това, което се оказа по-горе, MDC. Трябва да се намира на перпендикуляра проведено от точка С на скоростта на тази точка (фигура 1.13). По този начин, MSC. е пресечната точка на перпендикуляра на скоростите на точките на равнина фигура.
Ако ние сега приемаме за полюс точка P, постъпателното скоростта на всяка друга точка ще бъде нула. Абсолютната скоростта на произволна точка на равнина фигура е равна на скоростта му в въртеливо движение около MDC.
Знаейки позиция и ъгловата скорост MSC равнина фигура може да се определи скоростта на всяка точка в даден момент, както и въртящо се тяло с определена скорост точка. Както вече бе споменато, MDC се определя за дадена позиция на равнина фигура. В съседния щат мигновен център скорост е друг въпрос.
Свойствата на мигновен център на скоростите:
Примери определящи MDC.
Rolling колело radiusarpo грапава повърхност без подхлъзване, КМБ е точката на докосване с колело неподвижна повърхност
Ако скоростите на двете точки са успоредни на плоска форма, но не са равни помежду си, (вж. По-Ris.1.14, в)
Фиг. 1. 14. контрол на скоростта точки в движение равнината на твърдо тяло
В случай на равен паралелно скорост (вж. Ris.1.14 б) MSC. Тя е в безкрайността.
Ъгловата скорост на цифрата е тогава равна на нула. Цените на всички точки са равни. Говори се, че фигурата прави в разглеждания време движението миг постъпателно, който се различава от постъпателно движение в това, че различните точки на ускорението не е непременно равна на:
Ако двете точки са антипаралелен скорост, а след това (вж. Ris.1.14 в)
Теорема на ускорения посочва равнина фигура
Ускоряването на точка, участващи в движението на равнина на твърдо тяло може да се дефинира като сума на геометрична поле ускорение и ускоряването на точката на движението на въртене около полюса.
За да докаже това ние използваме допълнение теорема на ускорения топлина в движението за съединение. Нека приемем за момент полюс
защото в движението напред на ускоряването на всички точки, които са еднакви и равни на ускоряването на полюса, ние имаме
точка ускорение при движение по кръга могат да бъдат удобно представени като сумата от центростремителни и ротационни компоненти:
.
.
Тенденциите на ускорение
Нормално (центростремителна) компонент на относителната ускорение определя по формулата
Неговата величина е равна на
Фиг. 1. 15. теоремата на прибавяне на ускорението (а) на неговите последици (б)
тангенциален (въртене) компонент на относителната ускорение определя по формулата на
.
Модулът на този ускорение е чрез ъгловото ускорение
Общият относителна ускорение определя от Питагоровата теорема:
.
Векторът относителна ускоряване на всяка точка на равнина фигура се отклонява от правата линия, свързваща точката счита с пръта под ъгъл
На ris.1.15 б то показва, че този ъгъл е една и съща за всички точки на тялото.
Вследствие на теоремата на ускорение.
Краищата на векторни ускорение точки направо в равнина фигура колинеарни а и го разделят на части, които са пропорционални на разстоянията между точки.
Доказателството за това твърдение следва от фигурата:
Методи за определяне на ускоренията на точки на тялото в равнината на движението му са идентични на методите за определяне на скоростта.
Свързани статии