Сензори определящи позицията в пространството, са широко използвани в мобилните устройства, както и за Направи си сам най-често се използват в quadrocopter.
Също така, той може да се прилага по светлинен каска. Удобен е, нали? Наклони глава надясно - на огън право "полукълбо" =) наляво - ляво, наведе глава в шията му - в задната част на каската изскочил спирачка! Това е просто, аз мисля, врата ми е достатъчно, за 5 минути на тези упражнения, а след това - kolldaun, под формата на болка за седмицата е предвидено.
Така че аз поръчах - изпратени, сега ние трябва да разберем и да се демонстрира функционалността за вас, скъпи читатели Muska.
Това е с пистата, аз не знам защо, но в Киев, пакет проведе една седмица (или проблеми преходи система). Стигнах малко по-малко от три седмици. Опаковани в три слоя изолация - за амортизация. Самият модул - вътре в запечатан плик с баркод на етикета:
Размери: 20x16mm съвет. Пълно два комплекта щифтове: прави и извити - удобно, не е нужно да се огъне или дъб.
Големи дупки не са метализирани като на снимката в магазина. така че, ако се събудите ги прикован към "минус" няма да има ефект. Аз ги напълни с горещо, но той, образувайки "капачка", надеждно улавя такса.
GY-521 модул включва стъпка надолу линеен регулатор за доставка от 5V, червеният LED и ремък мощност, която осигурява работа на I2C протокол.
Е взета от една статия на същия модул - cxem.net/mc/mc324.php
MPU-6050 е оборудван с акселерометър, жироскоп и термометър. Защо ми е необходим термометър - не е ясно, най-вероятно тя е удобно разположен в чипа. Или, наистина, има възможности за прилагане на който аз не знам къде трябва да се въртят и завъртете топло в пространството и знам = температура)
Или, по време на тежка работа с устройството, може да се отоплява и необходимостта от контрол на температурата и натоварването.
Характеристики:
Свържете се с Arduino
За интерфейса I2C в Ардуино имате контакти A4 (ПДД) и А5 (SCL), да, но това е на тези, разположени дяволи и там (на една и съща дъска Аз те са правото на контролера, от друга от левия край). В кода, който трябва да се използва тел библиотеката, за да прочетете за него, можете да tutochki. Минимална схема по такъв Fritzing:
тестване
Термометърът да тестват най-лесният начин: попълнено скица тук. Отворих монитора порт, сложи размер на 9600 -
тези линии се движат
Поради отопление сешоар, на стойност Tmp = скочиха до 80. По-нататък, в усукана пространство на носна кърпичка - други индикации също са различни, но не е ясно.
Данните изведени втората скица
MPU-6050
Прочетете ускорение, температура и жироскоп, грешка = 0
Accel X, Y, Z: 12180, 9468, -9168
температура: 22.153 градуса по Целзий
жироскопичен X, Y, Z: -462, -5303, -490,
MPU-6050
Прочетете ускорение, температура и жироскоп, грешка = 0
Accel X, Y, Z: -1276, 7932, -16232
температура: 22.435 градуса по Целзий
жироскопичен X, Y, Z: -1168, 1159, 1258,
MPU-6050
Прочетете ускорение, температура и жироскоп, грешка = 0
Accel X, Y, Z: 6216, 10604, -12796
температура: 22.576 градуса по Целзий
жироскопичен X, Y, Z: -2161, 4363, 2176
В случай на борда, обекти синхронизирана танц, акселерометър потрепвания resche
Мисля, че това ще бъде възможно да се приложи с помощта на този модул, никакви "шишко" каска паста светодиоди веднъж ръката не се повдига.
Изпитвателният стенд
Написах по-рано. Това беше ревизирана, почиства и съкратен (между другото, на тази снимка, много разлика като метализирани отвори огледа борда и евтин платката):
Смятам да си купите 37 Добави в избрани Преглед хареса 20 36
Свързани статии