В съответствие с международните стандарти,
точността на всички инсталирани на жирокомпас съд трябва да отговарят на следните
на минималните изисквания.
уреден грешка
жироскоп - разлика между графовете на вярна и стабилен курс.
Стабилният процент - средната стойност на 10-те проби, взети един по един
20 минути след жирокомпас идват в меридиан. Смята се, че
Меридиан жироскоп дойде, ако разликата между стойностите на всеки две проби,
взето на 30 минути е не повече от ± 0,7 °. Разположен при всяка грешка
Разбира се в географски ширини й £ 60 ° не трябва да надвишава ± 0,75 ° сек й. централен
квадратна грешка на разликите между отделните проби от курса и неговото
средната стойност трябва да бъде по-малко от 0,25 ° сек й.
стабилност
установена грешка жирокомпас между стартира трябва да бъде
в 0,25 ° сек й. Стабилност на постоянна грешка
базовото устройство има жирокомпас
да бъде в рамките ± 1 ° сек й при нормална работа и
варианти на магнитното поле, което може да претърпи съд.
длъжен
също така, че в ширина J £ 60 °:
· включена
в съответствие с инструкциите, жироскоп дойде по средата на времето, не повече от 6
часа при търкаляне и надлъжно клатене трептения с период от 6 до 15 секунди амплитуда
5 ° и максимално хоризонтално ускорение от 0.22 m / и 2;
· остатъчна
постоянна грешка, след корекция за скоростта на входа и на курса, при скорост от
20 кт не трябва да надвишава ± 0,25 ° сек й;
· грешка
причинена промяна бърза скорост при начална скорост от 20 възела не трябва
надвишава ± 2 °;
· Грешка,
причинени от подвижен и склон трептения с период от 6 до 15 секунди
амплитуди на 20 °, 10 ° и 5 ° съответно, с максимална хоризонтална
ускорение не по-голямо от 1 м / сек 2 и отклонение от курса на плавателния съд трябва да бъде
повече от 1 ° сек й.
максимален
доклади несъответствие между основното устройство и ретранслатори в жирокомпас
експлоатационни условия не трябва да надвишава ± 0,5 °.
според неговите
грешка характер жирокомпас обикновено разделена на методически и инструмент. Основните методологически грешки
Те са скоростта и инерцията
жирокомпас Speed грешки, наречени
константа в азимут компенсира ширина жироскопи ос от
истинския меридиан, случва
се дължи на движението на кораба при постоянна скорост при постоянна валута.
бърз
грешка има полукръгъл природа на северната половина на курсовете
хоризонт е отрицателен, на юг - е положително. В повечето конструкции
жирокомпас тя се отстранява автоматично или полу
коректори. В някои проекти, грешката на скоростта е изключено само от показанията на домакина.
Жиро инерционни грешки, причинени от
смущаващи моменти на инерционните сили, генерирани от ускорено движение на плавателния съд.
Когато моментите на тези сили жироскопи ос из своята позиция
балансират и изпълнява прецесионния движение със скорост, определена от
момент на инерционните сили. Инерционна отклонение се проявява под формата на
овлажнен трептения след маневрата за затваряне съд (скоростта и / или скоростта).
оформен
в резултат на грешка променлива маневра, наречена инерционно
жирокомпас грешка. Това е характерно за най-модерния
жирокомпас независимо от техния дизайн.
разграничат
инерционно грешка е изключен за периода на извършване на маневрата и амортисьор
инерционно грешка активиран демпфер. Първата е понякога се нарича балистични грешка от първи вид,
втората (по-специално състоянието на апериодични преходи) - балистична грешка от втория вид,
грешка или ускорение гасене.
Най-великият
инерционно стойност грешка има първи вид на затваряне по време на
маневра. Грешката на инерцията от втория вид достига максимална стойност
след около 20-25 минути след маневрата за закриване.
на практика
в повтаряща маневри всички изчисления за определяне
инерционни грешки произвеждат непрактични. Въпреки това, капитан
трябва критично да оценява потенциала им величина и естество на промяната. за
е необходимо да се има предвид следното:
Триенето
грешки са жироскопичен характер, т.е.. д. да не се случи веднага след
поява на инерционните нарушения и изчезват веднага след тяхното прекратяване;
· промяна
инерционни грешки във времето след прекратяването на смущението
фактори се случва по законите на естествената вибрация жироскоп, т.е.. д. с
същия период и на затихване фактор;
· за
транспортни кораби магнитуд от инерционните грешки в средните ширини след
единично действие е обикновено по-малко от 2-3 °;
· индикации
жирокомпас да се счита за погрешно в рамките на 40-50 минути след затварянето
маневра. В особено тежки условия (при плаване в голяма географска ширина и
високи скорости) грешка инерция да съществуват в продължение на 1.5 часа
след маневра;
· значителна
инерционни появяват грешки в обращение съд етаж от курса 0 ° или
180 °, а също и в общи курсове за зигзаг тримесечие маневриране;
· След
отсъствие на затихване инерцията превключите жирокомпас грешка
по същество не може да бъде елиминиран;
· В
жирокомпас трептене демпфер с фиксиран период целесъобразно
по-малко от очакваното ширина (за домашни дизайни по-малко от 60 °);
· След
за установяване на посока цели чрез инертни грешка жироскоп трябва
да се разглежда като един систематичен (повтарящи се) грешка, ако срокът
Наблюдавайки значително по-кратък от срока на естествения трептения жирокомпас;
· След
изчисляване на пътя на грешката инерционния жироскоп трябва да се разглежда като
случайната грешка позиция указание;
· В комплекса
пробив (за навигация извити тревни площи, в лед и т. д.) по избор
налагането на инерционните грешки или ги натрупването на значителни
стойност, в зависимост от плаването на ширина. В ширини на 75-80 °, тази стойност може
бъде ± 10 - 15 ° за обикновените neaperiodicheskih компаси.
инструментална грешка
жироскоп компас, течна суспензия SE състои от инструменти
грешки на основния модул, серво системата, коригиращи устройства,
Предаване и приемане на устройства.
инструментален
грешка основна единица модерен жирокомпас обикновено не надвишава
± 0,3 °.
Точност,
въведена система за проследяване, почти може да се разглежда като случаен,
защото това зависи от много фактори считат трудно.
Най-
Жиро косвено контролира от основните източници на инструментална
основни грешки на устройството са дефекти в серво системи и устройства
контрол жироскоп.
Odnogiroskopnye
жиро компаси с торсионно окачване могат да имат специфична стабилно
грешка пропорционална на статична грешка на серво системата. В реалния
ветроходството условия на граничната стойност на случайната грешка, която може
да се направи система за проследяване, да не надвишава ± 1,0 °.
Точност,
въведен от коректор се състои от случайни грешки, причинени от
игра и геометрични размери несъответствие предавки, и систематичен
грешки, породени от неточно вход SOG и ширина.
случаен
коректор грешка обикновено възлиза гранични стойности ± (0,2- 0,3) °.
систематичен
грешка, дължаща се не точно влиза действителната скорост, която може да възникне
когато "неизвестен неизвестен, или по време на изоставането на изменение обикновено е малък.
систематичен
грешка се дължи на неточна вход ширина може да достигне значителна
стойности.
за него
намаление при плаване във високите географски ширини трябва да бъде, за да инсталирате
коректор ширина с всяка промяна в един градус ширина или по-малко.
грешка
поради увеличаване на разстоянието обикновено се разглежда като жирокомпас
случайна. Лимитът на стойност не надвишава ± 0,2 °, а статичен режим, но
Тя може да достигне няколко градуса в режим на динамично, че трябва да има
се има предвид, в посока намиране на предмети в обръщение или след рязка промяна
обменен курс
грешки
приемните устройства могат да се разделят на систематични и случайни.
Системно обикновено не надвишават ± 0,2 ° (с изключение на грешката се дължи на
Монтаж неточни PELORUS) Гранична стойност на случайни грешки е
същия ред.
K
dvuhgiroskopnyh компаси могат да се класифицират инструментални грешки и
наблюдава и на подвижен четвърт грешка (при odnogiroskopnyh жирокомпас с
хидравличен махало трябва да се разглежда като методичен). кауза
тази грешка е да се премине на сензора за CT да се преобърне
чрез промяна на нивото на течността вътре в съществуващата масата, главно
нивото на маслото в амортисьорите на трептене. Големината на тази грешка зависи от
биберон дизайн и жирокомпас за битови тип "Разбира се" не е
надвишава ± 0,5 ° (при липса на собствено движение на кораба).
Изменения и точни показания
жирокомпас. Съвкупността от грешките, изброени по-горе
формиране на общия жироскоп грешка са разделени на систематичен
и случайни компоненти. На практика това разделение не прави много
стойности, тъй като по правило, общата корекция се определя, ако единствен
наблюдения или за твърде кратък период от време, за да позволи
Той е ефективен за обработка на измерване (оптимално интервал между
наблюдения при определяне на общия корекция жироскоп е 10-15 мин
за общо време от 1,5-3 часа наблюдения).
обаче
трябва да се има предвид, че в резултат на случайни и систематични променливи
коригиране на грешки стойност на общия жироскоп в която всяко време могат
Тя се различава значително от изхода на стойност най-сетне наблюдение. за
Ето защо, по-специално, за установяване на посока обекти в условията на продължителен
пробив или скоро след затваряне действие (например, след освобождаването на
порт), не се взема предвид цялостното изменение на някои
гъвкавост на производството (Отнася се до обичайната neaperiodicheskie жироскоп).
От друга страна
Също така, да се променя цялостната корекция за известно време след
маневриране не трябва да се счита за признак на неизправност на жирокомпас.
Понякога грешката е позволен, когато общата корекция се определя от жирокомпас
пълна скорост с въведената стойност в скоростта на коректор, а след изменението
използван при ниска скорост, средна или стационарен (например, котва) без
въведете нова стойност в регулатора на скоростта. Друга грешка в
когато общата корекция се определя на паркинга, но с монтирани
стойност на скоростта коректор, като по този начин неправилно е приел, че се укрива
Компас корекция е правилно.
във всички
случаи трябва да се ръководи от следните правилото въведена в коректор
скорост трябва винаги да съответства на действителната скорост на плавателния съд.
цялостен
жироскоп грешка, определен от една от получените навигация и мореходна
астрономия техники и с помощта на радио ресурси.
стойност
средна квадратна грешка на цялостната корекция е жирокомпас
подравнявания ± 0,2 °, по направляваща Pelengs брега ± 0,4 °, от небесен
± 0,4 °
Свързани статии