Автоматична линия по най-простия всички Rianta са събрани въз основа на съвкупност мелница-ING свързан транспортна система на принудителното разселване пръчки или заготовките на сателити. В първия случай, след всеки цикъл на детайла-AB-автоматично движение и фиксирана в стационарни устройства, конюгиран-място с в работните позиции, а във втория - на сателити, които се превръщат-schayutsya периодично през целия процес на обработка и са фиксирани в работната китка -tsiyah. Стабилно точност обработка в трансферни линии зависи от премахването или намаляването на износването в резултатите Tate триене между движещите се части щракнат-E.
В автоматизирано производство на повторно даване преформи осигури mezhopera-постъпателно транспортни системи: заготовките гравитацията до-налното с тегло до 10 кг; с движещи ролки функционират или суспензия бутане конвейери - на по-голямо тегло. Товарене или разтоварване детайли след преработка роботи да работят.
^ 1. инвестиционна цел автоматични линии: стъпки TRANSPOTERY
Увеличаване на превозвачите отговарят на следните типове: с кучета, със знамена, вземете, reynernye бутане и верига (Фигура 1.).
Фигура 1. Видове стъпкови транспортьори.
Най-широко използваните транспортьори стъпков прът с кучета (Фиг. 1А). На работа, която извършват просто движение - периодичен бутални.
Значително предимство на конвейера на стъпка с кучета е лекотата на движение и съответното устройство простотата (хидравличен или пневматичен цилиндър). Неговият недостатък - липсата на фиксирана ориентация на детайлите в края на скоростта на конвейера и по време на транспортирането. В края на скоростта на конвейера на напредък, е необходимо да се намали и да удължат линията цикъл.
Засилване прът конвейери с флагове (фиг. 1, б) даде достатъчно определено да се определи детайла. Transporter с маркерите са приложени към механичната част на автоматична фабриката на буталото. Приспособления сателитна снабдени с бутала се придвижват по протежение на направляваща релса 1 shipoobraznoy форма (Фигура 2) възвратно-постъпателно преместване на щифт 5 с кръгло сечение, които секции са закрепени профилни sunshields -. Кутии 4. В изходно положение повдигнати оформени sunshields на кръгъл прът. При движение на буталния прът 3 заедно с флагове 45 се завърта в посоката на релсата. Всяко врязване козирка обхваща една плочка 2. Когато прът движението напред се появява едновременно четири бутала да се движим напред с една позиция по линията. След това, на бара се обръща към първоначалната си позиция и да направи обратния ход. Завъртане на пръчката и аксиално движение извършва от два хидравлични цилиндри.
Фигура 2. Засилване конвейер с флагове.
Конвейери с флагове изискват по-сложен, отколкото с кола с транспортери палци: това е необходимо да се извърши допълнително движение - въртене прът, след което лентата трябва да бъде заключена и спонтанни въртене флагове трябва да бъдат изтрити.
3nachitelno рядко се използват стъпкови вземете конвейери (фиг. 1с), в които прът прави две редуващи се възвратно-постъпателно движение в посоките, перпендикулярна на последователност фаза. Детайлите се преместват твърди флагове. Конструктивна изпълнение на такива транспортни ленти обикновено са сложни. Те се прилагат само в случаите, когато подходът към захващащите части могат да бъдат произведени само с определена ръка, и разтоварването на части транспортирани до позицията е, че за да се премине от позиция до позиция конвейера трябва да се вдигне т нагоре.
Reynernye стъпкови транспортери (Фиг. 1d) са сложни тип грайфер. Кинематиката на един и същ. Части преместени не знамена, и фиксирани на захващащите решетки, които обикновено са разположени в горната част. Тези транспортьори изискват сложни надстройки над линии. Въпреки това, за автоматични линии за производство, които се обработват шахти, прилагането reynernyh превозвачите в много случаи, оправдани.
Бутане стъпков transpotery (фиг. 1, г) са протозои. Те избутвача (обикновено хидравлично или въздух цилиндър прът) директно се отразява на последната част от непрекъснат низ от началото. По време на цялата колона, когато буталото се движи едновременно от налягането на всеки други тясно разположени части. За масови части с мястото на пикап в допълнение към основната буталото от дълъг ход прилага втори - спомагателен транспортьор с къс ход. Този дизайн на транспортната тласък е бил използван за обработката окачване ръка превозно средство на автоматизирана линия.
Липса на бутане конвейери е, че фиксирането на частите на колона поради натрупване на линейните размери на грешки не може да се извършва едновременно. Ние трябва да ги поправи след премахване на тласкача, като се започне с най-отдалечените части от него. Поради тази линия на действие е удължен цикъл. Все пак, въпреки този недостатък, бутане на превозвачите, благодарение на своята простота може да се намери доста широко използван.
Верижни конвейери (фиг. 1, е) са широко използвани като средство за непрекъснат транспорт, но като стъпки, те са използвани само в редки случаи. Базирайки се на части транспортирани верижни връзки на позиции почти невъзможно. Можете да преместите само една крачка, за да направи нещо повече от разстоянието между позициите и се осъществява плъзгане спирки по позициите на линиите; докато лежи свободно върху връзките на частите на веригата винаги ще бъде до спирка беглец.
Един добър пример за оформлението на автоматизирана линия nonaggregate машини с уникална транспортна система може да служи като част от автоматична централа струг за производствени 7815K1 лагери (външни и вътрешни пръстени).
Фигура 3. Подреждането на автоматична растението струг част за производството на лагери.
Заготовка пръстени са заредени в автоматична силоза 1 (фиг. 3), който повдига 2 покачване на вече ориентирано положение в горното ниво на транспортната система. По тави 6 и конвейера освобождаване 3 се подава в обработвания детайл конвейер-разпределител 4, която разпределя заготовката от няколко успоредно металообработващи машини 7 (на първа стъпка - трите машини). Минали първия заготовки стъпка лечение асансьорите повдигнатите отново два горната транспортна система и чрез конвейри за вземане далеч 3 хранят върху конвейер-дистрибутор втори етап, който служи два метал машина 7 и т. Г. В крайната част на третираните пръстени идват в автоматичен магазин 5.
Автоматично бункер работи с рампа (5 сек) е значително по-голяма от скоростта на освобождаване на продукти с част от машини (20 сек), така че за кратко време на конвейера-дистрибутор е изпълнен с пръстени. При приближаване на входа на превозвача включва изграждане на контактен сензор 8, която деактивира автоматичното лифт и бункера. заготовки за доставки не се случва толкова дълго, колкото на конвейера-дистрибутор появи имунните клетки да получат пръстени. При достигане на необходимия брой единици на пръстените се задейства автоматично, премахване на свободните удари.
^ 2. автоматични линии целта превозни средства: МЕХАНИЗМИ CLIP и фиксиране
Монтаж на членове на устройството се извършва в последователност: предварителна позиция (ориентация) се определя от монтажни елементи, и окончателно - след въвеждане на скобите в отворите или процепите на продукта. Осигуряване материали, създадени със специални скоби след създаването.
Както се използва механизмите затягащите на автоматични устройства, лост, клин, клиновидна бутало, лост въртене, багажник, винт и други механизми. Необходимо условие за надеждна и продължителна работа е използването на устройства, в които специалните заключващи устройства, които не позволяват по-големи притискащи сили над предварително определена стойност, за да се избегне деформация увеличили статии и огради устройства.
Задвижване на затягащите механизми трябва да са способни да сила на затваряне регулиране в определени граници. Това изискване е изпълнено от хидравлични механизми, пневматични задвижващи механизми и pnevmogidroprivody. Отделно от тях се използват в автоматични устройства, магнитни и електромагнитни, вакуум, електро-механични задвижвания.
Ако дизайна на продукта не позволява да се инсталира и да го коригираме в стационарно устройство, като един продукт е инсталиран в сателитни устройства, които могат да бъдат разделени на две групи: на спътниците, в който продуктът се основава само и фиксиране със сателитни продукти са произведени в стационарни принадлежности за металообработващи машини; спътници, на която продуктът се основава и е фиксиран. Само спътниците са фиксирани в адаптирането на машини.
Инсталиране, свързване и отстраняване на продукти от спътника след производството, произведени ръчно или автоматично чрез специални устройства, монтирани върху позициите на товарене и разтоварване в началото и в края на ПВК или част. Определяне се извършва чрез различни затягащите рамена посредством резбовани скоби.
За да коригирате детайла от използвания машина маса универсално устройство за затягане. Вайми с ръчно задвижване се използва предимно за закрепване на заготовки части на корпуса, времето за обработка на което е сравнително голям, и следователно, времето за отваряне и затваряне на заготовки в общия баланс на парче, време изчисление е малък.
Един ефективен начин за намаляване на спомагателни времето, необходимо за отваряне и затваряне на заготовката е да се използва високоскоростен механизирани устройства. Използването на пневматични и хидравлични механизми като механизирани механизми затягащи устройства на машини за еднократна предназначение.
Bystroperenalazhivaemye хидравлично устройство за затягане. Цилиндър 2 bystroperenalazhivaemogo универсален затягащо устройство (фиг. 5.P) е фиксиран в машина или билбордове Т-слот чрез оребрена вложка / кука и жлебове. При инжектиране на масло в буталната камера на хидравличния цилиндър 2 бутало 3 с бутален прът 4 се движи нагоре, чрез завъртане на родословни гайка 5 и сферичните шайби използва залепване спрямо гайката 7 V /, като по този начин осигуряване на детайла 8. устройство за бърза смяна затягане снабдена с дизайн бързо освобождаване разделяне гайка ,
Във всяка от противоположните страни polugaek фиксирана стъпка Р бутала 10. пружини, разположени в отворите polugaek, Бутала граничат раменете 10. Бързо преместване и монтаж на гайката извършва чрез натискане с два пръста върху стърчащите краища на буталата 10, при което половин гайки се движат отделно и гайката може да бъде лесно да се отстрани или да се инсталира на карфица.
Фиг. 5.11. Bystroperenalazhivaemoe хидравлично устройство за затягане: 1 - вложка слот; 2 - хидравличен цилиндър; 3 - бутало; 4 - прът; 5 - гайка; 6 - сферичната шайба; 7-залепване; 8 - празен; 9 - пружина; 10 - тапата; 11 - гайка.
Силата на буталния прът в масло налягане 4.9 * 10 ^ N / m (50 кгс / см ^) и е 42,434 (4330 KGF). Промяна на рамото на лоста е възможно да се регулира силата на притискане. Скосяванията формирани на избутва сцепление, не позволяват да ги инсталирате в позиция, в която силовите предава шпилки надвишава допустимите.
За автоматизиране на транспортиране и обработка на комплекс или неудобно конфигурация, предимно формова и се използват сателитни връзки. На тези редове, подробностите са инсталирани в специално пригодени сателити. Спътникът се движи заедно с обработката на детайла по всички позиции, до последния, и неговото движение остава твърдо фиксирана в сателита.
Части на корпуса фиксирани главно в единични или няколко сателитни устройства, и се транспортират чрез транспортните ленти и ролкови маси между машини и автоматичен склад. Роботи промишлени за транспортиране на части от тялото се използват рядко, само в случаите, когато части от тялото, имат малки размери и разработена база.
Приспособления сателити са под формата на правоъгълна плоча, върху която са фиксирани на заготовките и долната част има канали и отвори на базата на устройства за съхранение, превозни средства или маса машина. По този начин, устройствата разполагат със сателитна функция не само на металорежещи машини, но също така и средства за транспортиране и съхраняване на части на склад.
Ако дизайна на продукта не позволява да се инсталира и да го коригираме в стационарно устройство, като един продукт е инсталиран в сателитни устройства, които могат да бъдат разделени на две групи: на спътниците, в който продуктът се основава само и фиксиране със сателитни продукти са произведени в стационарни принадлежности за металообработващи машини; спътници, на която продуктът се основава и е фиксиран. Само спътниците са фиксирани в адаптирането на машини.
Инсталиране, свързване и отстраняване на продукти от спътника след производството, произведени ръчно или автоматично чрез специални устройства, монтирани върху позициите на товарене и разтоварване в началото и в края на ПВК или част. Определяне се извършва чрез различни затягащите рамена посредством резбовани скоби. сателитна устройство се състои от две части: по-ниските елементи болтови да нормализирани за разполагане и фиксиране върху машините и специална добавка (подвижна настройка) за инсталиране и фиксиране статии. В зависимост от броя на инсталираните продукти сателитни устройства се разделят на единични и мулти. Единични устройства се използват за производството на големи продукти и многомандатен - за средни продукти.
Сателити могат да се справят жилищни части, плочи, лостове, мотовилки и дори части под формата на органи за въртене. Използването на тези устройства се предвижда производството на правилната ориентация, докато се придвижват от едно работно място към друго, възможността за прилагане на проекти нормализират инструмент машина за лепене на сателити. Но това увеличава продукти за грешки на базата на които могат да бъдат взети предвид при създаването на оборудването, сложни транспорт APS устройствата, увеличаване на окупираната зона.
Сателити или мощност глави, които се въртят около техните оси и преместени в обработката, РЕКОМ-чително да изпълнява въздушни възглавници (фиг. 29). На свой ред, надлъжната страна-schenie спътник и фиксирането трябва да се извършва с базиране на кипене защита срещу износване повърхности (фиг. 30), което е особено важно за довършителни операции. След прекратяване на работния цикъл хидравличен цилиндър 6 чрез гърбицата 10 otodvi-Gaeta сателитна един от базирайки опори 7 (фигура 30а). - (. Фигура 30.6) 9 и прът 2 се движи към следващото обработване в zitsiyu. След това прът-drotsilindr б работи в обратно напрежение поява и фиксира сателита 1 (фигура 30.6.); в същото време системата се активира 3-5 Blo-Kirovka. При прилагането на хопера натоварване детайли група ротационна мелница-Ing агрегат може да се превърне в ротационен или ротационен верига автоматична линия.
^ Фиг. 30. Схемата на надлъжно движение и заключване на спътника: и - в zhenii операционната сателитна поло; б са надлъжно преместване; в -fiksatsiya
Използването на роботи, с ЦПУ, машини multioperation инструмен-психическо магазини multioperation машини от модулен тип със сменяем мулти главата Е, устройството манипулиране и транспортните каретки с водач Belem ка-контролирано компютър позволява vypol обработка на партиди nyat части в ча-сто регулира производството с мини-мал разходите за труд.
За автоматизация на инженерния труд със сгради автоматизирана система за научни изследвания система (ARS) автоматизира vannogo проектиране (CAD), автоматизирана система за контрол на технологична подготовка на производството (ASUTPP), автоматизирана система за контрол произвежда по (CAM) и др. която се разширява творческите възможности на инженери, а в някои случаи представлява Вола за предаване на данни за структурата на производството и технологични продукти чрез директни неправителствена компютри, работа с машината и технологично инсталации.
Свързани статии