Той прилича на робота в действие: www.flickr.com/photos/fasaxc/5944650602/

Ето списък на използваните части, компоненти и материали:

Arduino Uno
драйверна Sparkfun Ardumoto
Bluetooth-модем Sparkfun BlueSmirf
Две мотор от 24: 1
Две колела (70 mm)
Две батерии 3.7V Li-поли 850mAh
Модул жироскоп ADXRS613 Sparkfun, фиксирана към оста на колелото на въртене
Акселерометър ADXL203CE - също фиксиран спрямо оста на колелото на въртене
светодиод
Шаси - 2.7 mm бамбук шперплат
пластмаса InstaMorph

Акселерометър: Аз първоначално се опита да събере на робота само с акселерометър за датчик за наклон, без жироскоп. Този подход се оказа да бъде обречена на провал бе разделен ускорение акселерометър двигател - по този начин, тя не може да се използва за определяне на наклона на робота по време на ускорение. От друга страна, като се използват само жироскопа ще направи робот в състояние да дрейф за дълго време - по този начин, трябва и двете устройства.

Жиро: Използвал съм жироскопа с индекса на 150 градуса в секунда. От наблюдения на телеметрията ми робот, аз забелязах, че се случва понякога стреляйки когато направи робот натискане. Така че, ако се започне всичко отначало, бих вероятно се търси модел с 300 градуса в секунда.

Джанти: колелата малко крехки след няколко удара, които забелязах пукнатини по оста. Така че аз засили тяхната пластмаса InstaMorph.

Motors: Аз също се опитаха двигатели с предавка sparkfun 100: 1, но те не бяха достатъчно бързи. Във версия 24: 1, добър въртящ момент и скорост.

Bluetooth: Сега използвам Bluetooth-модем за телеметрия, но аз също планира да го използва за дистанционно управление от моя Android. Ако го пропуснете, роботът ще продължи да работи, но настройката е по-трудно.