Автоматично манипулатор

В продължение на много години, шунка радио оператори, спортисти и телеграфни комуникационни възли за предаването на "морзовата азбука" предпочитате да използвате клавиша за автоматичен телеграфен. Това електронно устройство се контролира от механична манипулатор, дава по-точна предаване на морзовата герои в по-ниските натоварвания върху пръстите на ръцете на оператора. Тя също го прави лесно да се коригира процент предаване телеграфни азбука знаци, без да се нарушава получи звук съотношението продължителност на точки и тирета (1: 3).

Оферта за практическото използване на прост автоматично манипулатор три чипове K155 серия (фиг. 1).

Фигура 1. ключ телеграфен

Той се състои от генератор часовник елементи DD1.1-DD1.3, генератор "точки" и "тирета" на D-джапанки DD3.1, DD3.2, DD2.4 импулси ехидна елемент, тон генератор DD2.1 елементи, DD2.2 и транзистор VT1, служи за акустично предаване на контролни телеграми, любителски радиоуправление предавател част (VT2 транзистор и електромагнитно реле К1) и SA1 манипулатор с DD2.3 елемент.

Как един телеграфен ключ? В неутрално положение SA1 манипулатор, когато не докосвайте контактите на страна котва, часовник генератор не се експлоатира, тъй като напрежението на ниско ниво е блокиран в долната част от входа елемент на схема DD1.1 заземен през резистор R3 сравнително малка съпротива. Тон контрол генератор блокира също напрежение ниско ниво от DD2.4 изходната елемент. Този елемент е в състояние нула, защото в този момент за насочване на изхода спусъка DD3.1 и DD3.2 обратен изхода на тригера работи напрежение на високо ниво.

манипулатор работа илюстрира времето диаграми, показани на фиг. 2.

Фиг. 2 честотни Схеми

За да се образува "тире" котва SA1 манипулатора отнасят наляво (в диаграмата) контакт. DD2.3 елемент е включен в една държава и изходното напрежение на високо равнище започва часовник. От този момент се появи изход съвпадение инвертор DD1.4 тактови импулси (графика на фиг. 2), които са вход за задействане С DD3.1. Периодът на импулс последователност часовник, регулиране променлив резистор R1, е равна на продължителността на "точка".

Съгласно втория импулс ръба на часовник тригер DD3.1 на включване на едно състояние и на напрежението на изхода обратен трябва DD3.2 задействане на нула състояние (схема В на фиг. 2). Сега съгласно схемата в долния вход елемент DD2.4 е напрежение на ниско ниво, но едно състояние на този елемент да продължи по време на две "точки" (графика г на фиг. 2). Само в предната част на четвъртия часовник пулса, когато и двете спусъка ще бъде първоначалното състояние, DD2.4 елемент отива към нула състояние и на изходното напрежение на ниско ниво тон генератор блок. В същото време нека K1 реле котвата. Има една пауза, по време на който е равен на "точка", започва следващия цикъл на формиране на марката. Продължителността на всеки "тире" дълъг период "точка" три пъти, което съответства на правилата на прехвърляне на азбуката на телеграф.

За формирането на "точки" SA1 манипулатор котва се намира в правилната позиция. Така DD2.3 елемент отново е в включено състояние и през диода VD1 започва денонощно. Едновременно с това на входа R DD3.2 спусъка показва ниско напрежение ниво, при което спусъкът е заключен в нулево състояние. Високо ниво на напрежение в обърнатия изхода на тригера няма да попречи на импулси от директен изход DD3.1 спусъка засяга DD2.4 елемент. Изходът на този елемент ще се формира "точка" толкова дълго, колкото котва на ръка няма да се върна в неутрално положение.

Какво е диоди предназначение VD1-VD3? Диод VD1 -razvyazyvayuschy. Когато DD2.3 елемент се движи в една държава, с резултатите от дейността си през диод към долния вход DD1.1 елемент влиза напрежение на високо равнище, която започва на часовника. Това диод, в допълнение, предотвратява напрежение от ниското ниво на долния елемент DD2.3 DD1.1 вход елемент по време на тези периоди от време, когато DD2.4 елемент е в единична състояние и изходното напрежение на високо равнище поддържа генератор часовник в режим на поколение. Следователно, "точки" и "тирета" ще се формират напълно независимо от времето на връщане на манипулатора в неутрално положение.

VD2 диод извършва и отделяне функция на напрежение на ниско ниво се извежда DD2.4 елемент не пречи на работата на генератора на часовника.

Поради диод VD3 от това дали е в дясно или ляво положение на манипулатора преместен котва, DD2.4 елемент е включен в една държава.

Диод VD4 шънтове бобината на електромагнитното реле К1 блок за управление на предавателя. Фактът, че в момента на спиране на тока в транзистора VT2 колектора към бобината на реле, което е доста голям индуктивност, налице е значителен самостоятелно предизвикан EMF, че може да свали транзистор. Diode същото маневрени ликвидация предпазва транзистора от разбивка на своите п-п кръстовища. G3 дросел L1 и кондензатор образуват bandstop филтър срещу проникването на фалшив намеса по време на тези моменти, когато ключът работи във връзка с предавателя.

Рисунката на печатната платка на електронни части автоматично манипулатор е показана на фиг. 3.

Фиг. Монтаж схема 3

Всички постоянни съпротивления тип MLT-0.25, оксид кондензатор С1-K50-6. Електромагнитни релета K1-RES55 (паспорт RS4.569.724). Дросел L1 рана от диаметъра на пръстена 8 мм и височина 4 600NN ферит; тя трябва да съдържа проводниковите намотки 150-200 PELSHO 0.25.

Ако манипулатор все още не трябва да се използва за работа с радиопредавателя, тогава целият контрол предавател единица като се започне с резистор R8, и могат да бъдат елиминирани. В такъв уред ще помогне за успешното развитие на високоскоростен приемане и предаване на слуха телеграфен азбука.

Възможно проектиране на автоматични манипулатор манипулатор е показана на фиг. 4.

Фиг. дизайн 4 ръка

1 базата манипулатор са сгънати заедно две плочи от траен изолационен материал (например печатни платки), закрепени в ъглите с винтове 9, 10. арматура 2 е плоча 120 и дължина 115. Ширината на 15. 18 mm, нарязани от фибростъкло двустранно фолио. 4 е винтове закрепени между два ъглови метални колони 3 и се провежда в неутрално положение амортисьорите 6 с правоъгълна пяна залепени към основата.

В ъглови лайсни куб 7 от стомана или месинг, монтирани върху основа на винтовете на главата са регулиращи винтове 8, формиращи фиксирана контакти манипулатора. Срещу тях от двете страни на котвата спойка контакти от контактните ламели неизползваем електромагнитно реле, например, ISU-48 или други подобни. След инсталиране на необходимия пропастта между котвата и страничните контакти регулиращите винтове гайката 11.

Проводници, свързващи платката с манипулатор, -pripaivayut венчелистчета до 5, поставени под ъгъл подпорите.

Стивън
Добър ден, за вмъкване в един спектакъл, се изисква 20секунди аудио файл (800-1000 Hz) работа телеграфен ключ. Оценка от около 12-15 групи се опита с етер, много шум. Моля, помогнете Поздрави, Стефан

UK8JBB, [email protected]
Хареса ми да "вибрации", за да работят.

Свързани статии