В този урок ще се занимава с връзката с Arduino Uno е много нестандартно сензор, който има за цел да ни помогне в намирането на открит пламък!

Разбира се, пламъкът може да се открие, например, като се използва температурен сензор. След всичко, което изгаря, често се загрява до огромни температури. Но този вариант има две отрицателни точки. На първо място, сензорът може да се повреди, ако тя донесе много близо до огъня. Да, и това не е много удобно - всичко чук сензор. И второ, сензорът няма да може да се определи, че е пламъка! Това означава, че разпознаването е индиректно, че не винаги е приемливо.

Друг вариант - да се използва Микроболометърните термовизионна камера. Тези устройства позволяват реално време температурата се изгради карта на всички видими повърхности. Но камера твърде скъпо за хоби проекти, и пламък отново открива косвено.

1. Заявление

пожар сензор се използва в роботи и огън. Тези роботи са подредени цялата конкуренция, задачата, в която участниците е да се намери и да угасят светлините в лабиринта.

За нас е пожар сензор ще позволи в бъдеще да се създаде прост и ефективен робот пожарникар за такива събития.

Инфрачервена пожароизвестител открива радиация в интервала 760 - 1100 нм, характерна за свещ пламък, например. На практика такъв сензор реагира не само на пламъците, но слънцето и дори в лампата на спалнята. За да се избегне разсеяна светлина, фотодиод е необходимо да се затваря от двете страни на непрозрачен материал. За по-добро филтриране външни източници на светлина, при откриване на такъв сензор пламък, се използва алгоритъм за откриване ниска честота. Това е възможно благодарение на факта, че пламъкът на свещ променя интензивността си с честота 15-20 Hz.

2. Свържете

В цифров детектор на пламък, който се свързваме, има само три заключения:

Vcc и GND Сензорите са свързани към съответните клеми Arduino Uno и Out хвърлят всеки свободен крак. В този случай, свържете цифров вход Out в №2. Схема електрическа схема е както следва.

Външен вид Layout

Сега, когато сензорът е свързан, можете лесно да се напише програма!

3. програма

Ние използвахме датчика за пламък има една обърната изход, и следователно, тя ще се върне фалшива, ако в рамките на неговата видимост е пламъкът, и истината - при липса на пламък. Нека да напишете проста програма, която ще включва зумер, ако сензорът се вижда в предната част на огъня.

Добави програма за Arduino Uno, извади запалка с отвертка Филипс, и получаване на крайния етап - конфигуриране на чувствителността на сензора.

Фактът, че на борда сензор пламък има потенциометър машинка за подстригване, с които ние ще коригира праг. За да направите това, включете Arduino Uno в USB, за задвижване на нашата схема, ние запали огъня на 10 сантиметра от сензора, и да обърне потенциометъра, докато звънеца писука.

Ако правилно се съберат верига, изсипете програмата и се регулира чувствителността, можете да получите нещо подобно.

Ще се видим в следващия урок!