В затворени системи CNC несъответствие между действителните стойности и предварително определен обем се елиминира с помощта на обратна връзка възел (вж. Фиг. 1.8, б).
Фиг. 1.8. Блок-схеми машини с отворен системи за управление (а) и затворени (б):
1 - програма единица; 2 - блок за управление; 3 - задвижващо устройство; 4 - обратна връзка възел.
Съществуват няколко вида на затворени системи. Най-често те са: а) за контрол позиция - измерена и годишен система; б) за контурно управление - система за проследяване на пулса.
В импулсни servosystems (фиг. 1.10 в) в съответствие с команди от програмата блок BP интерполатор на и изхода импулси, които се изпращат чрез смисъл усилвател CSS единица BS проследяване на представляващ обратим импулсен брояч. На изхода на BS генерира напрежение, пропорционално на броя на импулсите, натрупани в него. Това напрежение се покачва в усилвател на мощност на Y и D се подава към системата за моторно задвижване на работния елемент RO. стартиране на двигателя и ОП се местят в предварително определена посока. При шофиране работните импулси за обратна връзка за сензорите, изпратени на DOS и BS непрекъснато угасне в него идва от интерполатор командните импулси. Благодарение на инерцията в устройството за проследяване и механизма емисия на операционната елемент се формира някакъв потенциал грешка, пропорционално на броя на съкратените импулси все още не са изпълнили фидер. Колкото по-голям капацитет, по-висока напрежение на двигателя г, и следователно по-голяма скорост на въртене и скоростта на РО.
След прекратяването на получаване на команда импулс интерполатор работното движение на тялото продължава толкова дълго, колкото импулси за обратна връзка не се гасят целия потенциал, натрупани в BS.
Фиг. 1.10. Функционална схема на металорежещи машини с ЦПУ:
и - стъпка импулс; б countably импулс; в която е импулсна прикачване; г - код.
Системите за код (Фиг. 1,10 г) от блок BP програма съвпадение схема СС получава сигнали, съответстващи координати стойност, която според програмата трябва да излезете задвижване РО (номер в двоичен код). Сигналите, преминаващи през управляващия блок CU, за да предизвика доставката на Е на двигателя в желаната посока и PO започва да се движи в предварително определена позиция. DOS обратна връзка сензор генерира и изпраща на съвпадение верига сигналите съответните действителни координират стойности, когато се работи на движение на тялото.
Като обратна връзка сензори преобразуващите линейна или кръгово движение на работни органи, в импулси, в дозиращи системи импулсни и проследяване използват различни конвертори, особено фотоелектрически импулсни датчици.
Фиг. 1.11. Схема за обратна връзка фотоелектрически сензор:
и - местоположението на сензорни елементи; б - схема на периферията на моаре.
Схема фотоелектричния линейна обратна връзка енкодер е показано на фиг. 1.11, както добре. Стъкло линия сензор 1 е монтиран заедно направляващата част (или шублер) върху рамката. На Линията, маркирана непрозрачни удари със стъпка, равна на стойност дискретността на системата (например, 0.01 mm). Върху масата на машината превоз с двигателя 3, фото-елементи 4 и 6 и рефлектора 2. Двигателят е 3 кратко владетел подобно на линия 1, но с прости числа, подредени под наклон. При преместване на масата по отношение на линията на двигателя 1 в лумена на двигателя, и широка гама появи непрозрачни хоризонтални моаре ресни (фиг. 1.11, б), които се движат във вертикална посока и детектирани с фотоклетки. Всеки импулс съответства на лента моаре, които могат да "оцени" като стъпка между линията инсулти фотоклетки 1. сигнали 4 и 6 са осветени чрез отражателя 5 варира във времето. Тази промяна сигнал фаза се използва за определяне на посоката на движение на масата.
Кодиране сензори за обратна връзка превръщат координатите на обслужващите устройства сигналите, съответстващи на числата в двоичен код, като се използват кодови люспите.
Фиг. 1.12. Схемата за сензори код за обратна връзка. и - в кода на Грей; б - двоичен 8-4-2-1.
Фиг. 1.12 диаграми простите сензори - редове код за еднократна употреба за паралел на машината на борда на движението работен орган. Сигнали се отстраняват от електрически линии чрез четки razmetennyh на подвижна тяло машина.
Кодът се състои от набор от метални и неметални региони (защрихованата и празни квадрати на фиг. 1.12). Метални части правят електрически контакт с четките сензора и неметални (изолационен) не осигуряват такъв контакт. При работа движение тяло сензор четка порции последователно тествани чрез четене линийка с различни комбинации от тях. Освен това, ако четката е в контакт с метална част, на съвпадение верига се подава съответен сигнал по обратната връзка. След комбинация със сигнала за обратна връзка ще съответства на комбинацията на сензорните сигнали посочено в програмата за контрол, на съвпадение верига ще даде инструкция за спиране на доставката. Системата е пригодена така, че няколко преди действителната мощност PO да PO позиция предварително определена скорост е включен за забавено. крайния изход ОП с предварително зададена координатна в движение се прави по отношение на бавното контрол на другата, по-чувствителни сензора. Поради това е възможно да се намали влиянието на инерционните натоварвания и постигане на висока точност на позициониране.
Различни опции кодове могат да бъдат използвани в продуктовите линии на код. Първият ред на кода са изградени на базата на двоичната система на кода 8-4-2-1 (фиг. 1.12, б). Недостатъкът им е, че контактите на четки могат да се припокриват празнините между секциите и сензора в някои случаи ще генерира грешни сигнали. За да се избегне това, за изграждане на реда код използват други кодове, като например т.нар odnoperemenny Грей код (фиг. 1.12, а).
Повторното разпечатване на материали е забранено.
Помогнете на хората да намерят библиотеката поставите линк:
Свързани статии