Въртящият момент на двигателя създава електромагнит неправителствени сили, действащи върху всички проводниците на котвата ликвидация. Fx на сила, по проводник анкерната намотка намира в точка X на обиколката на котвата където Вх - магнитна индукция в точка X на обиколката на котвата; L - дължина на проводника; I - ток в нея. Тази сила се създава въртящ момент, където D - диаметър на котвата.
Сума от моментите Mx всички проводници създава електромагнитно въртящ момент на двигателя
където N - брой проводници на котвата намотка. Като се вземе предвид средната магнитната индукция, ние получаваме.
Този ток в проводник на котвата може да се изрази чрез котвен ток Ия. , Освен това, предвид факта, че (# 964 - стъпка между полюсите), въртящият момент
където - константа.
По този начин, на въртящия момент на DC мотор на въртящия момент, е пропорционална на тока на котвата и магнитен поток. Ето защо в началото на двигателя за максимална начален въртящ момент е необходимо да има най-голямата магнитния поток (възбуждане на ток). Въртящ момент нарича електромагнитна въртящ момент.
Когато двигателят е в стабилно състояние (когато п = конст) и спиране на въртящия момент моменти са равни по стойност (тъй като те са взаимно противоположна посока). При празен ход момента драг двигателя е по време на работа на празен ход М0 obuslov Лени търкалящи лагери, четки на колектор, ротационното котвата на въздуха, загубите на мощност в желязното ядро. Мо-среда на празен ход е 2-6% от номиналния въртящ момент Mnom. По този начин, на празен ход
В режим на натоварване, в уравнението за равновесие на моменти като условие за устойчивото функциониране на двигателя е под формата
където M2 - спирачен момент, генериран от механизма за ротация задвижва от вала на двигателя.
В преходни режими (ускорение, промени натоварване, стоп) на въртящия момент е балансиран, освен динамичен MO-среда на инерцията, м. F.
където Mj - динамичен инерционен момент на котвата и въртящ се задвижващ механизъм с него.
Свързани статии