Ето моите настройки на екрана PID-ове, които са престанали да се превърне хеликоптера от Yaw.
Като цяло, ние се опитахме да се преодолее проблемът, оттам откъдето след освобождаване на Yaw стик. Т.е. ако тигана и щракна с пръчката, хеликоптера малко назад таксита. Този проблем все още остава в това рязко се придържаме или хвърлят забавяне гладко. Дори и добавя към изложителя Yaw 50 и разходи, 60% (завъртете, за да стреля), което помогна за смекчаване на въртене на камерата.
к.с. I Н рамка с отделни маси, това може да не отговаря на всички тези PID-ове.
PID-ове много "spetsifichnenkie"
stabillize ролка терен на отклонение от курса, отговорен за реакция на командите на ръката и навигация от отток 4500 са се увеличили с 2-4 пъти.
Обикновено те са оставени 4500 в малките спортни машини до един килограм и се намалява до 3500 или дори 3000 клас машини 5-7kg
коляно контролер определя ъгъла цел за стабилизиране на системата в рамките на -45 + 45 °
при такова увеличение (15000) най-малкото отклонение стик или навигация команда дава практически максималната команда Рейт контролера.
-rate контролер е парче, което осигурява устойчивост, т.е. отговаря за постигането на предварително определена механична или автоматична система за контрол на ъгъла на наклон на rolu будни и въз основа на текущата ъгъла и текущата ъгловата скорост на въртене на рамката по всяка ос.
в резултат на такава модификация на липиди ниска скорост и висока коляно преди всичко може да стане прекомерна чувствителност или дори дискретно управление (Raith контролер алтернативно да получава команди -45 и 45, без междинни стойности, но остротата на реакцията удушена дължи на факта, че контролерът е изключително бавен Raith) която се опитвате да удуши изложители и по-ниски разходи по радиото. експонат комплект не се отнася за радиото на автоматичен режим, така че позицията на стопанството в автомобилната хеликоптера вероятно ще се държи много нервно.
PS. ако хеликоптера лошо е позиция, че е важно да се провери центровката на двигателя, ако отговора на команда от борса мудно, че е необходимо да се увеличи стойност на отклонението на р. ако той не притежава даден Разбира се, както ако той е плаващ въведете стойност на отклонението и не е повече от половината от P и регулирайте
максималното ниво на корекция на грешки, финансиран IMAX
т.е. то се отнася и до ситуация, в която хекса понякога се върти в размер на 10-15 градуса по посока на часовниковата стрелка и се връща.
тези модели, които съм виждал този проблем nebylo,
сложи YaV beviator не промени курса и се затича avtomoatichesky обходен маршрут крайградски район на ъглите за вертикално снимане, някои от снимките имаше dovorachivat но само с 1-2 градуса
Аз intersnyh ако мога да дам линк към резултатите от изследването - вижте сами
важно е да се повлияе на компаса от различни електрически проводници nebylo, е добър индикатор, когато komasmot не повече от 3%
друг начин за осигуряване на капацитет подравняване ролка може да се увеличи по някои конкретни мотор, който може да повлияе на компаса
за втори път изравняването на двигателите на игрището, в противен случай мотора като в хода косене може да има обратен ефект върху обменния курс, отколкото очаква атм
Между другото, чувствителност "хардуер" скорост на кадрите в зависимост от съотношението на размера на витлата на дължината на светлинния сноп и тангажа на витлото
по-голямата витлото се върти по-рязко Frame Rate при най-малкото разликата в скоростите на въртене, CW и CCW витлата
Колкото по стъпка - толкова по-чувствителна
на Quadra 550 размер 14 * 4.7 витла също са почти в непосредствена близост до издържам имали по-ниски коефициенти почти 5 пъти или иначе то не само е рязане на скоростта, но се стремят да се вози с валутните ефекти (nepimer когато пашата земи с единия крак на кацане)
Ако откриете грешка в страницата, след това натиснете Shift + Enter или кликнете тук. за да ни уведомите.