Всеизвестно е, че основния двигател на хеликоптер, а multicopter - е необичайно самолети, с два или повече винтове. В тази статия ще разгледаме основните видове хеликоптер, описва плюсовете и минусите.

обща информация

В multicopter най-често използваните винтове с постоянна стъпка, така че контрол върху самолета се дължи на промени в оборотите на двигателя. RC multicopter става все по-популярна за въздушна фотография и проучване на земята. Не толкова отдавна се появи посока - състезание на хеликоптера (или безпилотни летателни апарати или Drone Racing) - хеликоптер, използван за свободен стил, както и гонг.

Видове multicopter много. Те се различават главно в броя на двигателите, използвани, например, три двигатели с хеликоптер, наречена trikopter и конфигурация може да бъде по-нататък Y3.

Броят на двигателите, както и тяхното разположение на качествата на полета. Например, толкова по-голям двигател, толкова по-голям лифт, т.е. вие ще бъдете в състояние да се движи по-тежки натоварвания. Все по-голям брой двигатели също така означава по-висока надеждност в случай на повреда на един от тях. Недостатък - намаляване на енергия и увеличаване на разходите (поради закупуването на машини и свързаните с тях компоненти).

Bikoptery - хеликоптер с 2 мотора

Bikoptery - може би най-евтиният от всички видове конфигурация, тъй като изисква само 2 мотори и 2 серво машинки, но това е най-трудната платформа по отношение на полет стабилизиране. Повдигащата сила е минимална, защото общо 2 мотор.

не Bikoptery много популярен, и информацията за тях не е много.

Trikoptery - хеликоптер с 3 мотора

В trikopterov двигатели са разположени във формата на Y, лъчите под ъгъл от 120 градуса един спрямо друг. Понякога те идват под формата на буквата "Т". Два винта на предната греда се въртят в различни посоки, за да компенсира въртящия момент към друг. Задният мотор може да се отклони към използване на серво, тя дава възможност да се промени курса.

Доста популярна и евтина конфигурация, тъй като 3 изисква само двигателя, независимо от факта, че освен това е необходимо сервото (но като цяло е по-евтино безчетков мотор). Най-общо казано, trikopter по-малко стабилен от хеликоптера с различен брой двигатели, а не като стабилна, поради факта, че Серве е лесно да се прекъсне в случай на злополука. Любители-трудно е да се съберат поради въртящ механизъм.

Trikoptery управлява най-добре на игрището. Когато quadrocopter или geksakopteru трябва да се обърнеш, те забавят половинките двигателите и разпръснете другата половина. Ако хеликоптера лети с пълна скорост (100% газ), то ще трябва да намали скоростта, за да се обърнеш. Trikoptery използва серво да се върти, така че те губят по-малко сцепление в този случай.

Двигатели е все още малък, така че те да не се повиши много.

Quadrocopter - 4 двигателя

В quadrocopter 4 двигателя на симетрична конструкция. За конфигурация X4 лъчи са под ъгъл от 90 градуса. Две мотори се въртят по часовниковата стрелка (CW), две - обратно на часовниковата стрелка (CCW), е необходимо да се компенсира въртенето. Quadrocopter - най-популярна сред всички хеликоптера за конфигурация.

Има 2 основни конфигурации quadrics "X" и "+". Вариант "Х" е по-популярен, защото винтове не попадат в рамката (в случая на FPV летене и въздушни снимки). Някои хора предпочитат "+", защото този вариант е по-интуитивно и по-скоро като струя. В допълнение, той е по-лесно да се определи ориентацията на устройството.

Има и друга конфигурация е «Н», тя ви позволява да поставите фотоапарата на рамката, като го измества напред, винтовете не попадат в рамката. Дебатът за това дали е по-добре да "X" или "Н», може би, никога няма да свърши.

Г4 - 4 двигателя, също

Trikopter прилича, но без серво на опашка. Две конвенционален винт отпред, и два коаксиално зад мотора, един лъч. Механично-просто от trikopter защото не ротационен механизъм.

Той тежи приблизително колкото trikoptery, но може да се повиши малко повече. В допълнение, те са по-надежден от trikoptery защото не сервомашинки.

VTail и ATail - 4 двигателя

VTail и ATail - в действителност това quadrocopter чиято предна двигатели са разположени на обикновените лъчи, а в задната част на мотора 2 са разположени един до друг под определен ъгъл. И все пак може да се каже, че тя е смес trikoptera и quadrocopter и Г4.

Не е много популярен, тъй като конфигурацията лифт е по-малко (поради взаимното влияние на опашка двигателя). Въпреки това, те изглеждат страхотно и визуално определяне на ориентацията на устройството не е проблем.

Pentakopter - 5 двигатели

Информация за тях е почти там, много малко хора ги събират.

Единственото предимство - между предните лъчи може да направи повече, за да ъгъл греди и винтове не попадат в рамката. Ето например pentakoptera монтаж на (Eng.)

Geksakopter - 6 двигатели

В geksakopterov двигател 6, ъгълът между греди 60 градуса, три мотор CW и ККО мотор 3.

Много подобна на quadrocopter, но даде по-лифт, поради по-големия брой двигатели. В допълнение, те са по-надеждни, поради прекалено големия брой на двигателите: ако един двигател не успее, хеликоптера все още е достатъчно стабилен, за да направи меко кацане. Недостатък - голям размер и висока цена.

Г6 geksakopter - 6 двигатели

В Г6 има 6 двигатели на рамка във формата на буквата Y. В действителност тя trikopter, които всеки лъч се намира на 2 мотора, разположени един над друг. Вместо серво двигатели се използват, за да завъртите CW и CCW на всеки лъч.

Това хеликоптер може да бъде доста компактен (както trikoptery), но с капацитети като geksakopterov. Въпреки Г6-малко ефективна конфигурация дължи на коаксиален подреждане на двигатели.

Oktokopter - 8 двигатели

В oktokopterov 8 двигатели в двете групи, 4 и 4 CW CCW.

Oktokoptery като quadrocopter и geksakoptery. Този тип proapgreyzheny версия geksakopterov: по-голям капацитет, по-висока надеждност.

Въпреки това, все по-голям брой двигатели означава увеличаване на консумацията на ток и по този начин трябва да носят по-големи батерии. Също така е доста скъпо.

Те са много популярни за въздушна фотография, за вдигане на тежки професионални камери.

X8 - 8 двигатели, също

Този конфигурационен 8 двигатели са разположени на 4 двойки греди (CW и CCW). Функции като Х6.

Как да изберем правилната конфигурация?

Зависи от това какво искате да правите с хеликоптера. За състезания или свободен стил, не може да се обърка, ако решите quadrocopter или trikopter. Дори, ако паднат, ще трябва да се промени, само на няколко винта (и есента ще бъде част от, особено ако сте под бързо или в околностите на препятствия). Въздушното quadrocopter можете да изберете, ако имате намерение да стреля нещо като GoPro. Но ако имате намерение за тежки суспензии или искате по-стабилна платформа, най-добре е да се помисли geksakoptery или дори oktokoptery.

Коаксиални мотори

В конфигурационния Г6, X8, Y4 мотори са изравнени. В този режим, има плюсове и минуси.

Предимства на коаксиален подреждане на двигатели

• Ако имате повече от 5 двигатели, тогава има излишък - ако един двигател не успее, самолетът ще продължи да бъде стабилен и е в състояние да получите безопасно
• плътност
• Можете да направите сгъваема рамка за по-голяма мобилност

недостатъци

• Загуба на 10-20% ефективност. В действителност по-ниската двигателят дърпа вече овърклокнат въздух от това губи своята ефективност
• Винтове лесно се придържат препятствия
• Трудно е да се премахне от винта на рамката, защото двигатели са разположени под гредите
• Трудно е да се намери подходящ шаси

Оригинални: ВИДОВЕ MULTIROTOR

навигация в публикациите