Да разгледаме проблема в неговата обща формулировка. Твърди извършва произволно движение по отношение на координатната система O'x'y'z "(Фигура 50), което от своя страна се движи произволно спрямо неподвижната координатна система Ohuz. Задължително да се определи abso лютня-твърда движение тяло, т.е. движение към системата на координати Ohuz. Движение на тялото по отношение на системата O'x'y'z "определи относителната скорост на своята стълбове O" и вектора относително ъглово СКО-растат около моментна ос на въртене, преминаващи през полюс О преносим движение, т.е.. Е. Системата за движение O ' x'y'z "към Ohuz. питаме абсолютна скорост полюс D 'и вектора на ъгловата скорост около моментната ос, минаваща през О'. определяне на абсолютната скорост на лъжата полюс", а абсолютната ъгловата скорост на тялото. За произволна точка М на тялото, позицията на което може да се определи в тялото на радиуса на вектор. по отношение на системата - вектор радиус, и накрая, в абсолютно - вектор радиус. за скорост допълнение теорема имаме
и първите две условия се добавят до точката на скоростта на движение на M и последните две - нейната относителна скорост. Отбелязва, че (фиг. 50) имаме
Първите две условия са полюси на O диск скорост ", която е сумата от относителната скорост от същия полюс на абсолютно ще ускори този полюс ..:
Заместването в (2.44) дава
От друга страна, чрез увеличаване М СКО точка определяне абсолютен движение може да бъде представена като
Така стигаме до следния ТЕРЕМ добавяне на твърди движения: разпределение скорост на абсолютното движение на твърдо тяло се определя чрез определяне на абсолютната скорост на полюсите на тялото равни на геометричната сумата на преносими и относителната скорост полюс, и абсолютната ъгловата скорост на тялото, равна на геометричната сумата от преносими и относителните ъглови скорости на тялото.
Проверете знанията си на кинематика.
1. Вектор точка формула скорост. Какъв е смисълът на скорост, ако неговото движение се определя от закона
2. Вектор формула ускорение точка. Какво е ускоряване на точката при нейното движение се определя от право х (т) =
3. нормална точка ускорение формула. Когато е нула?
4. Каква е тангенциално ускорение на точка, ако нейното движение се дава от закона?
5. Както насочени ъглова скорост и ъгловото ускорение на тялото въртящ се около фиксирана ос?
6. Какво е ускоряването на точки на тялото, въртящи се около фиксирана ос ли?
7. Каква е стойността и както е указано osestremitelnoe ускорение (скаларна и вектор нотация)?
8. Вектор формула скорости равнина фигура точки, изграждане на скорости.
9. Определяне на скоростта и ъгловата скорост на фигурата равнина е показано на фиг. ако са известни. AB = 1 m, # 945; = Π / 4, # 946 = π / 6.
Определяне на ъглови пръти скорост AB и BC, ако ъгловата скорост на буталния прът е равна на ОА # 969 = 2 (1 / с) ъгли BAW = 2π / 3, ъгълът на правата линия, OA австралийски = AB = BC / 2.
11. Дайте примери за установяване на мигновена център на скоростите. Къде е инс. Център AB уеб скорости в този пример?
12. За определяне на ъгловата скорост и ъгловото ускорение на пръта. ако AB = л.
13. Какви са ъглите, определящи положението на тялото въртящ се около фиксирана точка?
14. Вектор формула скорост точки на тялото, въртящи се около една фиксирана точка.
16. Vector допълнение скорост формула, какъв е смисълът на преносим скорост?
17. Вектор сумиране формула ускорения.
18. Какво е абсолютен ускорението на точката в този пример? А пръстен с радиус R върти около фиксирана ос при постоянна ъглова скорост # 969;. Точката за пръстен се движи с постоянна скорост ф. Определяне на абсолютната ускорението на точката, където тя е в най-горната позиция.
19. Това, което е Кориолис ускорение (формула), когато тя е равна на нула?
20. Това, което е и както е указано на Кориолис точка ускорение движи със скорост от 2 м / сек на мотовилката AB. OA когато ръчката върти с ъглова скорост 1rad / сек. Crank ъгъл на наклон по хоризонталната равнина е равен на П / 3, AB = AB 3?
21. ъгловата скорост на въртене на тялото в сравнение с паралелни оси. Какво е веднага прогресивно движение?
48. Напиши формула Уилис.
Свързани статии