Схема на увиснали жироскоп
За осъществяване на жироскопичен теодолит в момента е най-често използваната тристепенна жироскопа. в която движението на оста YY 'ограничава до използване маятникови натоварване Q (фиг. 7.5).
Ris.7.5. Схема на увиснали жироскоп
Нека Q товар, свързан към вътрешния жироскопичен рамката, така че винаги води XX ос "в хоризонтално положение. Ако отхвърли кардан конструкция от хоризонталната равнина, в която е в равновесие, при липса на въртене на рамката на ротора да се люлее около оста YY законно конвенционален махало. Ето защо, като жироскоп нарича махало.
Обмислете поведението на жироскопа на махалото. монтиран върху земята в точка А. Да предположим, че по време на тон (фиг. 7.6, а) XX ос "на жироскопа е разположен хоризонтално в посока от изток на запад в W, и роторът се развива в хода на посоката на часовниковата стрелка (когато се гледа от южния край х "ос).
Фиг. 7.6. Позицията на жироскопа на махалото ос инсталиран в света
и - началния момент; б - след интервал от време # 8710; т
въртенето на Земята чрез безкрайно интервал от време # 8710; т. (Фигура 7.6, б) източния хоризонт равнина, наклонена под ъгъл # 920; и махалото ще излезе от състояние на равновесие. Под действието на товар Q на оста на жироскоп накланяне, с тенденция към хоризонтално положение. Налице е постоянна точка на външна сила, така наречената махало момент равен на:
където Q '- получената сила на тежестта и натоварване Q на ротора; и - разстоянието от оста на ротора до точката на прилагане на резултантната.
Махало момент еквивалентни на прилагането на оста на ротора двойки сили F във вертикална равнина. По време на управлението на прецесията поради външна сила и жироскопичен момент жироскоп ос започва да се придвижи напред в хоризонтална посока. В този случай, в северния край на оста х с ускоряване на движението започва да се доближава до северната част на меридиана наблюдателната точка. Най-висок ръст на прецесия се провежда в съвпадение с оста на меридианната равнина.
Благодарение на инерцията на цялата система на оста на жироскоп проведе меридиан самолет. Сега в източния хоризонт ще бъде в северния край на х-ос, която като въртенето на Земята ще бъде принуден да се огъват под въздействието на натоварване Q, насочена към хоризонтално положение. Ще има точка противоположна на силите, спиране инерционно движение ос. движение ос спира, когато моментът на импулса на движение на устройството благодарение на инерционно движение ще бъде равна на водач момента се дължи на въртене на ротора и бутални въртящ момент. Тъй като точката за употреба ще се увеличи поради непрекъснатото въртене на Земята, той ще започне прецесия с увеличаване на скоростта край оста х в обратна посока, т.е.. Д. Към меридианната равнина. Така оста жироскопа ще направи периодичните колебания за неговата равновесна позиция, съвпадаща с меридианната равнина.
За да се определи посоката на меридиана да бъдат засилени на базата на (земя) хоризонталния кръг (виж Фигура 7.7 ..) И в единия край на оста на жироскопа е - индекс, който може да се използва за вземане на точките на обръщане - най-екстремните източните n1 и екстремни западните n2 позиции ос. Средната стойност на тези проби ще съответства на позиция равновесие, която съвпада с посоката на меридиан точка на наблюдение, т. Е. Съответстват към "мястото на север" (MS) на хоризонталния кръг.
Фиг. 7.7. Схема жироскопичен определяне азимут.