Наименование на работа: Точността на системите за автоматично управление. процент на грешки
Специализация: Комуникация, комуникации, електроника и цифрови устройства
Описание: Едно от основните изисквания за позоваване променлива SAUyavlyaetsya вярност, която се определя от формата на стабилен protsessaupravleniya (uvyn (т).). Стабилният ще oshibkasistemy
Размер на файла: 62.67 KB
изтеглен на работа: 12 души.
Точността на системите за автоматично управление. процентът на грешките.
Едно от основните изисквания за ACS е истинността на управляващото ефекти. която се определя от формата на стабилен процес контрол (CON у. (т)). В този случай, задайте системната грешка е
и общата стойност на грешката, е от съществено значение за началото на процеса. е
.
Steady стойност грешка в ACS може да се определи с помощта на теоремата на пределната стойност на първоначалната оперативна смятане.
Ако функциите - оригинали и E (S) # 150; функция картина. на
Обикновено точност ACS се определя за типични условия на работа. Най-простият от тях са опциите:
- при постоянна външно налягане;
- когато външното въздействие с постоянна скорост;
- най-хармоничен експозиция.
А. Намираме стойност за грешка стационарно състояние в система затворен контрол при постоянна външен позоваване променлива г (т) = конст = 0 гр.
Нека функцията за прехвърляне на отворена верига # 150; W (S). След това, предавателната функция на затворена система за грешката ще бъде равна
Според теоремата на оригиналния граничната стойност (5.8), експресията на стационарно състояние грешка става
И когато. където М (S) и Q (S) не съдържа фактор S. оглед на (5.8) получаваме
Тази стойност на грешката, се нарича статичен грешка.
Б. Да промените справка променливи при постоянна скорост
От формули (5.8) и (5.9), като се има предвид, че в този случай. намирам
За да се премахне увеличението на грешката в този случай, предавателната функция на отворената верига Сау # 150; W (S) е да има нула поле. След това, както следва от формула (5.13), ние получаваме. Това е постоянна стойност грешка се нарича грешка на скоростта.
Например. Да (с нулева полюс).
Тогава от (5.13), получаваме
.
Ако в този пример променливата константа препращане, равновесно състояние грешка в системата за автоматичен контрол ще бъде нула
.
Така че системата. с нула поле в предавателната функция на W на отворена верига (S). Той няма да има статична грешка и да даде постоянна грешка на скоростта.
Такава система се нарича астатична система. Функцията за прехвърляне на W на отворена верига (S) изисква присъствие интегратор.
Проследяване на системен софтуер и системи за управление трябва да бъдат проектирани като непостоянен. Система за конфигуриране за поддържане на постоянна стойност на регулиран количество, и може да има статични грешки.
система за проследяване на интегриране на елемент, който създава astatism. Тя е изпълнителен двигателя. ъгъл на завъртане на вала (или линейно движение) ще бъде пропорционална на интеграла на управляващ вход сигнал (напрежение).
Както се вижда от грешки (5.11) и формула (5.13), за да се намали степента на грешка е необходимо да се увеличи общата печалба К верига отворен цикъл. Следователно, стойността на името на Q-прекъсвачи система.
ACS може да се конструира също astatism втора и по-висок порядък, а не само по отношение на референтната променлива, но също така и по отношение на нарушаваща влияние. състояние Astatism а другият ще бъде и ще се определя от състоянието.
С Точност на хармонична действие. Стационарно състояние грешка в този случай се определя от честотни характеристики на затворената система. по-рано.
Нека действието вход варира според закона
Най-линейният система в стабилно състояние грешка също ще варира в зависимост от хармоничен закон
Точността на ACS в този режим е възможно да се определи амплитудата на грешката, като се използва определението на честотната характеристика на затворената автоматичната система за управление по погрешка
Обикновено системата за контрол е проектиран така, че да бъде много по-малък от амплитудата на входния сигнал.
Следователно условието трябва да се увери в работната честота.
Тогава израза (5.17) може да бъде заменен с приблизителна
Тази формула позволява да се изчисли амплитудата на грешката в стабилно състояние, а също и за решаване на проблема за синтезиране на ACS. предоставяне на предварително определена точност в стабилно състояние. Например, при конструирането на желания LACHH на честотата на действие контрол (работна честота -) при предварително определена амплитуда вход обратна връзка - и допустимата грешка амплитуда - се определя от т.нар еталонната точка с координати. Желана LACHH трябва да мине през този етап (или малко по-висока).
Често, проектирането и тестването на системи за контрол на използването на синусоидални задвижващите сигнали в случай, когато изискванията на системата, от максималната скорост и максимално ускорение на входния действие. В този случай може да се определи еквивалентната синусоида.
Ако. скорост и ускорение на воля
.
.
От това изчислената честота и амплитуда на синусоидално позоваване променлива, съответстващ на желаната максимална скорост и ускорение, а именно:
Тези стойности се използват за прилагане на контролна точка координати на системата за контрол отворен цикъл желаната конструкция LACHH.
Г. Fix бъг с случаен експозиция (на равнището на грешки).
Като цяло, грешката възпроизвеждане на изображение майстор експозиция е изразена чрез формулата
Ние се разлага на предавателната функция на грешката в поредица от нарастващите правомощия интегрирани стойност S (Тейлър). Функция. като правило. рационално.
коефициенти C на 0. 1. 2. ... нарича процент грешки. Те се определят от общото правило за разширяване на серия Тейлър:
Тъй като функцията на рационално, процента на грешки могат да бъдат получени чрез просто разделяне на числител полином, полином, знаменателят на тази функция от обичайните алгебрични свойства.
Работи се по формула (5.21), за да оригиналите получи формула за стационарно състояние грешка
коефициенти C 0 представлява статични и С 1 # 150; грешка на скоростта. Трябва да се отбележи, че увеличението на печалба K отворена верига води до намаление на всички видове грешки стабилно затворен ACS.
Изчисляване на формула равновесно грешка има практически смисъл за достатъчно бавна промяна на външно влияние. В противен случай, тази грешка няма да е реално, защото на значителен компонент на процеса на преход.
Zavdannya: Doslіditi vlastivostі stepenevoї funktsії у = х за параметър rіznih стойност. Pіdgotovka да работи: повторете схема doslіdzhennya funktsії на. Domashnє zavdannya: zakіnchiti zapovnennya tablitsі: при dvoh ostannіh редове uzagalniti vlastivostі funktsії за dodatnogo че vіdєmnogo ценности pokaznika степен. Doslіditi vlastivostі stepenevoї funktsії ако Y = X - tsіle dodatne човек: 1 мащаб vstanoviti мин X = - 5 х X = 5 мин Y = - 5 х Y = 5; 2 pobuduvati grafіki funktsіy 1 у = Х2 = Х4 Y 2 Y 3 = х8.
Мета: Perevіriti vmіnnya uchnіv zastosovuvati nabutі познаване на нестандартно situatsіyah; prodovzhuvati rozvivati umіnnya pratsyuvati samostіyno, aktivіzuvati rozumovu dіyalnіst uchnіv; rozvivati Bazhannya zastosovuvati zdobutі знания dosyagnennya postavlenoї метилен; prischeplyuvati любов към математиката.
Свързани статии