СЕСИЯ № 1: Практически. Предназначение, принцип, бойни качества и редът за използване на устройства за навигация. Общо устройство, как да се включите, конфигуриране и използване на устройството. Складиране, обработка и поддръжка. Движението на терена, определението на координатните точки на маршрута и прилагането им на картата (плана). Проверка на точността на истинската ситуация на земята.

Приземен навигационно оборудване, които са оборудвани с различни видове бойни и специални машини, предназначени за непрекъснат автоматичен запис на местоположението на движеща се кола и по посока на движението си. Той се използва при шофиране колони и единични машини по даден маршрут е най-вече в условията, е трудно да се ориентират: терена, бедни забележителности, а в лошата видимост. Този инструмент може да се използва за картографиране не е определено по него път пътека пътища, наводнени райони и да се определи местоположението на бойни строеве единици.

навигационно оборудване Ground е разделена на два вида. Първият тип - координаторите, предоставя информация за текущите координати и азимут ъгъла на движещ се автомобил, разбира се в цифрова форма. Вторият тип - kursoprokladchiki издаване тази информация като числено и графично, procherchivaya карта пътя, изминат от машината. Името на този тип съоръжения, идва от името на една от най-важните компоненти - компютърни устройства. В апарата от първия тип се нарича координатор на втория тип - kursoprokladchikom.

В бъдеще ние ще разгледаме устройството и експлоатацията, най-вече на този тип оборудване.

Принципът на текущата позиция на движеща се кола

навигационно оборудване работа се свежда до пътя за непрекъснато измерване на изминато от превозното средство и посоката на азимут и изчисляване въз основа на тези данни, координатите на движещи се намира автомобила.

Да кажем, движението на машината започва от точка O, която координира x0 и y0 са известни, например, определено от картата. Преместването в права линия, колата се премества в точката. Нейната х и у координати.

Координатна нарастване A * и Аг / зависи от дължината на пътя, изминат от превозното средство, и посоката на неговото движение.

По този начин, текущите координати на движеща се машина координират равни на алгебричната сума на увеличения и отправна точка Ax и Ay, компютърна апаратура по време на движение на машината от началната точка на изкуството на.

Основните инструменти на навигационно оборудване

За решаването на горните уравнения NPA като "координатор" има следните основни инструменти:

Сензор за път, който непрекъснато се определя стойността на увеличението на изминатото разстояние AS;

сензор за скорост може да открива ъгъл посока и посоката на движение на машината по всяко време;

- преобразуване от устройство, което непрекъснато се изчислява декартови координати на данните за машина позиции, които влизат в него от пистата на сензора и на курса.

Блок-схема на такъв апарат е показано по-долу.

Kursoprokladchik освен тези устройства все още postroitelny механизъм и плочата, на която е прикрепен на картата. Молив postroitelnogo механизъм, преместване на плочата, показва местоположението на колата и начина, по който го прави следното.

сензор път е електромеханично устройство, което да отчита пътя, изминат от машината, както и генериране на съответния електрически сигнал. Върху шасито на сензор машина, свързана гъвкава скоростта на валяк е пропорционална на пътя, изминат от машината. Енергията на механична валяк въртене превръща в електрически сигнал от т.нар синхронизиран сензор. Този сигнал постъпва резолвера.

Големината на пътя, показващ сензора, за да повлияе на терена и пътни условия. машини движение по стръмни склонове, приплъзване или приплъзване на колелата на земята, отклонението на налягането на гумите на колелата на нормалното и някои други причини, довели до факта, че на пътя се използва за показване на сензора не отговаря на действителното разстояние, изминато от машината. Ето защо, за да се получи реалната стойност на пътя, изминат от превозното средство по пътя на показанията на сензорите е необходимо да се въведе корекция - по пътя на доказателства

Оцени жироскоп сензор служи Lightbar, чийто принцип е едно и също устройство, тъй като посоката жироскоп.

Преди да карате машината по скалата на "Норма" определя броя на ъгъла на азимут и надлъжната ос на машината. Когато по посока на оста на машината в датчика за скорост на движение доставя резолвер електрически сигнал, пропорционален на скоростта на промяна.

Resolver непрекъснато определя стойностите на греха и защото тя умножава S, за COS и грях в XL и предава получените стойности на стъпките на координатите на координатите х и у скала.

В тип апарат "kursoprokladchik" изчислява нарастване Резолвер координира пристигне в postroitelny механизъм молив, която се движи в дължини, равни части от по координатите в скалата за карта фиксирана върху плаката.

Преобразувател на "координатор" тип устройство се състои от задължително-косинус и мащабиране механизми множител.

Sine-косинус механизъм автоматично определя числовите стойности синуса и косинуса на посоката на азимут на движение на машината. Той е въртящ се диск, с което затвърди пръст, свързана с две колички Kx и Ky. За да въведете доказателство начин разстоянието между центъра на диска и с пръст може да варира.

Ако сигналът от girokursoukazatelya диск завърта на ъгъл, а след това Kx превоз движи под действието на пръста със сума, равна на косинус на ъгъла на машина посока и Kv превоз - синуса на този ъгъл. На колички са механично свързани с мултипликатор механизъм.

Множителят механизъм за непрекъснато мултиплициране на стъпките в пътеката, и защото и греха, както добре. Тя обикновено се извършва под формата на две еднакви съединители, един за определяне на Ах, а вторият - Ay електрически сигнал от сензора за път, чрез синхронизиран сензор резолвера се превръща в механична ротация диск / и скорост пропорционална на пътя, изминат от машината. Това завъртане се предава на ролка 3 от междинно топка 2, затворникът в файл, който променя своята позиция на диска под влиянието на линейното движение на един от вагоните на синусоидални косинус механизъм. скорост въртене на ролката е право пропорционална на произведението на скоростта на въртене на диска на топката на разстояние от центъра на диска. И това разстояние за триене механизъм посока пропорционална на синуса на ъгъла на машината, както и за друго - да косинус. По този начин, ъгловата скорост на въртене на барабана е пропорционално на нарастването на съответната координата.

Когато се движи топката по отношение на центъра на диска от едната страна към другата на механизма за триене валяк, ще се завърти в обратна посока. По този начин броят нараствания знаци.

BarChart механизъм за интеграция на стъпки от координатите, идващи от механизма за множител, и да се определят и прочетете координатите и ъгъл посока доказване начин.

Точността на определяне на местоположението на устройството си с помощта на СПИ зависи от грешките на инструмента и грешки при определянето на първоначалните данни.

Основната причина за грешка инструмент напуска главната ос на жироскопа. Той счита за приемлив, ако тя не надвишава 35 дивизии транспортир на час. Грешки в компютърни устройства не влияят на точността на оборудването.

Големината на грешки, причинени от напускането на основните грешки ос жироскоп и зависи първоначалния азимут и коректорска пътя, толкова по-дългосрочен маршрута. Практиката показва, че в апарата за маршрути на къси разстояния може да се определи местоположението на машината с грешка 0.5-0.7% на изминатото разстояние. При шофиране в продължение на 3-4 часа грешка е 1,5-2% от преминал пътя. Ако по време на движение, най-малко на всеки час, проверка на работата на устройството, съгласно разположение на място и определен на картата отправни точки и да се въведат необходимите корекции в ъгъл посока инсталация, корекция маршрута и текущата позиция, при шофиране при грешка значително разстояние определяне координати оборудване не превишава 1,5% от изминатото разстояние.