Тук ние се помисли как да се създаде най-популярния GPS модул ф-Blox NEO-6M. Дори ако онлайн продавача казва, че модулът е подходящ за APM, че не е сигурно, че тя зарежда правилните настройки, така че ние трябва да направим тази процедура.
Ето какво модули RCTimer.com и MyAirBot.com:
Информация за модул GPS, различен от самия модул има флаш-памет за съхраняване на настройките, нивата на преобразувателя логика и доставка стабилизатор 3.3V. При някои модели конвертор не може да бъде, но винаги се изисква паметта! Ако това не стане, тогава можем спокойно да се търси друг модул. Модулът на MyAirBot.com на борда дори има компас и външен LED да покаже 3D-оправя.
За конфигурацията имаме нужда от:
1) USB-COM адаптер, например на чип FT232RL (може да бъде различен), който се използва за EEPROM и които изтеглят ATMega32u2 ATMega2560.
2) програма U-център. Може да се изтегли от официалния сайт тук.
3) Файлът с настройки за конфигурация за APM. Ние изтеглите от тук. Архивът е ме спаси конфигурационни файлове.
Ние правим адаптера за връзка и COM модул NEO-6M в съответствие с: VCC-VCC, GND GND-, RX-TX, TX-RX.
Свържете USB конектора на адаптера към компютъра, да инсталирате драйвера, при поискване, да потърсите в диспечера на устройствата, пристанище се възлага на адаптера.
Задайте програма U-център на вашия компютър, се изпълнява.
Натиснете "магическа пръчка", за да настроите скоростта на порт автоматично.
Изберете порта, който се появи, когато се свържете адаптера.
След свързването към долната част на прозореца да виждате зелена икона, това означава, че модулът е свързан успешно.
Избутайте «Инструменти» меню «GPS Конфигурация» (Configuration GNSS в по-новите версии на програмата).
Изберете конфигурационен файл «3DR-Ublox.txt» и в диалоговия прозорец, щракнете върху «Отворено». Сложете отметка «съхранява конфигурацията в ББР / Flash» в.
Натиснете бутона «File >> GPS».
Ще се появи прозорец с предупреждение за версия с несъответствия в конфигурации където ще трябва да натиснете «Да» (ако лявата колона версия не се появи, трябва да нулирате устройството по подразбиране За да направите това, натиснете меню «приемник - Действие - Възстановяване Config»., А след това се опитват да се заредят настройките отново).
На следващо място, конфигурацията на процеса на зареждане ще започне в модула, който ще покаже на движението на лентата за напредъка. Ако прозорецът е отишъл, всички средства изтегляне, в противен случай ще се покаже съобщение за грешка. Опитайте отново.
По-рано, за да запълни конфигурационния файл, може да станем свидетели на цветни квадратчета, ленти в сателитна прозореца, а сега те не са. Това е нормално!
За да се успокои и да се вгледа в сателитните данни, трябва да кликнете «Debug».
Сега, лентите да не се появяват за дълго време, се дължи на факта, че началото модул студено е произведен след конфигурация натоварване. Модулът трябва да придобият отново данни от сателити, които могат да попречат на природните и предизвиканите от човека обекти, и т.н. Сега просто чакам. Изчакайте може да бъде дълъг, но обикновено prodohit 5-10 минути и данните започват да се появяват. Модулът на този етап е по-добре да се постави на прозореца. Постепенно ще има все повече и повече данни.
На този етап, модулната конфигурация е пълна и след това можете да преминете към връзката.
Можете да използвате и по различен начин, за да изберете използване APM борда като мост между компютъра и GPS модул. За да направите това, трябва да изтеглите фърмуера на специалната такса, която се изпомпва до връзката и изтеглени чрез мисията за планиране. ВНИМАНИЕ! Полет на фърмуера се изтрива и след конфигуриране на модула, трябва да изтеглите фърмуера летят отново, както и да направи всички настройки от нулата.
Описание изтеглите конфигурационен файл чрез контролера на АРМ.
Нека в самото начало:
Шие ЧРЕЗ APM:
Отваряш Arduino околната среда, изберете Properties, и такса пристанище.
Open пример: File -> Примери -> Комуникация -> MultiSerialMega.
Вие натиснете бутон "Качване". APM сега просто преводач сигнал при 9600.
Отиваш на U-център, качвате довереник, получавам съобщение за грешка, се игнорира.
Отваряш Arduino околната среда, изберете Properties, и такса пристанище.
Open пример: File -> Примери -> Комуникация -> MultiSerialMega.
Редактиране на два реда:
Serial.begin (38400);
Serial1.begin (38400);
Вие натиснете бутон "Качване". APM Сега просто преводач сигнали на 38400 бода.
Отиди на U-център, да променяте скоростта на качване до 38400. конфигурационния вече не получите съобщение за грешка, ти се радват.
Какво по-просто?
PS добре запазена, тъй като настройките APM? Шие любим фърмуер и възстановите настройките само дръжки!
Имам контролера! Каква е следващата стъпка?
Свързани статии