Това дистанционно управление може да се управлява от друг модел, създаването на базата на дизайнера ЛЕГО МАЙНДСТОРМС NXT. Се контролира по канал Bluetooth, който е отдалечен от нас безжична. Разбира се, ако имате два NXTs. Съставът на панела, както следва:
1) на колелото може да се използва като волан или различна функция;
2) на сензора в долната част;
3) три допир сензор върху горната повърхност;
4) има четири бутони на NXT, които също могат да бъдат използвани по желание.
Всички дистанционното управление се поставя в лявата ръка. показалеца на лявата ръка се поставя върху сензора за допир (в долната част на контролера), бутоните на левия палец upravleet NXT уреда. Дясната ръка работи колелото и останалите няколко бутони NXT единица. Дистанционното управление може да се използва за управление на други проекти, като например състезателни коли (програма приложен) или други самостоятелно създадени роботи базирани на Lego MINDSTORMZ NHT 2.0.
Стъпка по стъпка
Можете да използвате волана като лост на волана, или друг диск, разработен самостоятелно.
Програмиране pklta дистанционното управление
Изтеглете и инсталирайте програмата тук NXT-G.
Тази програма предвижда дистанционно управление чрез Bluetooth vozozhnost изпращане на команди от дистанционното управление към друга NXT. Програмата получава команди трябва да се движат по различно тълкуване на командите NXT Bluetooth и отговорите на тези команди. Например, погледнете програмата на проекта на състезателен автомобил. За инструкции относно използването на дистанционното управление състезателен автомобил, са описани по-долу.
Програмата изпраща три различни вида на Bluetooth команди друг блок NXT:
1. Първата команда изпратена до номера на пощенската кутия е 1, което показва ъгъла в градуси на контрола на волана (положителен или отрицателен). Това съобщение се изпраща непрекъснато около 20 пъти в секунда, независимо от положението на волана.
2. Втората команда, изпратена до пощенската кутия, 2, е номер, който показва кога бутон NXT е бил натиснат и след това освободен, както следва: 1 = натиснете левия бутон-стрелка, 2 = централния бутон натиснат, 3 = натиснат клавиш със стрелка прав. Тези съобщения се изпращат само, когато бутонът е натиснат NXT веднъж и се предава само веднъж за всяко приложение.
3. Третата команда изпратена до пощенската кутия 3 - логично съобщение за това дали бутоните на сензорни притискат в момента (въпреки че, когато бъде натиснат). Това съобщение се изпраща непрекъснато около 20 пъти в секунда.
С помощта на Bluetooth връзка с безжична дистанционно управление с две пресечки NXT
Имате ли нужда от програма за манипулатор на данните, получени от NXT. Инструкциите по-долу показват как да се организира комуникация между дистанционното управление и състезателна кола дизайн.
1. Изтеглете SteerBTCar програма за състезателна кола, но не работи;
2. Изтегляне SteerRemote програма за дистанционно управление, но все още не е свършила.
3. Задайте Bluetooth връзка от отдалечения състезателни коли дистанционното управление. Обърнете се към инструкцията за употреба на LEGO МАЙНДСТОРМС управление NXT, за да направите това:
-
A. Уверете се, че Bluetooth е включен в менюто Bluetooth (главното меню NXT);
Б. С NXT дистанционно управление, отидете в менюто Bluetooth, и ако това е първият път, когато двама са били свързани NXTs, изберете Търсене. Изберете контактите, ако са свързани на първо място;
Б. Изберете името NXT за състезателна кола от списъка и да се свържете.
G. връзка с комуникация № 1
Г. Въведете паролата, можете да приемете по подразбиране ключ 1234 както на NXT
Д. NXTs свързани, тъй като те изведе както диамант в близост до иконата Bluetooth в горния ляв ъгъл на екрана.
4. Стартирайте програмата на дистанционното SteerRemote NXT дистанционното управление.
5. Стартирайте програмата на състезател блок NXT SteerBTCar.
6. състезателен автомобил ще работи с дистанционното управление, както следва:
-
* Включване на колелото ще задвижване на предните колела. Управление на мотора състезателен автомобил може да бъде насочена само от 75 градуса в двете посоки (поради конструктивни особености на колата), така че получаването на командата, програмата ще ограничи ъгъла на завиване в района и не обръща внимание на допълнителна въртенето на волана.
* Натиснете и отпуснете бутона със стрелка наляво, за да се намали силата диск (скорост) с 20%, както и върху бутона със стрелка надясно, за да се увеличи скоростта с 20%. Текущото ниво на мощност се показва на NXT състезател блок (а не в отдалечен блок NXT).
* Натиснете и отпуснете бутона ENTER, за да преминете към задния посока на колата (след като колата се движи назад и се върна да се движи напред). Когато в обратен режим, колата ще отиде, а след това ще се завърти в обратна посока.
Имайте предвид, че можете да използвате дистанционното управление за контрол на друг проект на NXT, която може да отговори на командата Bluetooth, описан по-горе в раздел "Програмиране", така че можете да зададете различни действия на колело / лост и четири бутона на разположение на вашата заявка.
Изберете друга робот автомобили, изкупуване бихте искали да бъде контролирана със система за дистанционно управление или да създадете свой собствен механизъм. Вие също ще трябва да се напише програма за контрол Bluetooth, за да използвате по проекта.
* Опитайте се да промените основната програма за дистанционно управление на свой собствен уникален робот. Например, можете да промените поведението на бутона NXT "преса" на "натиснете и задръжте", или може би добавите обратна връзка на дисплея.
* Може ли да се промени на дистанционното управление, за да не работи колата, и да позволим на някакъв сложен механизъм?
Свързани статии