Като всяка динамична система, системата за автоматично управление може да бъде в един от двата режима - стационарен (равновесно състояние) и прехода. Има два вида на дълготрайни режими на ACS - статични и динамични.
Статично стационарен режим - режим, в който системата е в покой, в резултат на факта, че всички външни влияния и параметрите на системата не се променят с течение на времето.
Dynamic равновесно състояние операция се случва, когато заявление за промяна на системата на външни влияния върху всеки установен от закона, в резултат на което системата дума за постоянен режим на принудително движение.
Стационарни динамични режими са два вида. Първо - детерминирана динамично равновесно състояние на работа. където детерминирана стационарна въздействието действа върху системата. Вторият режим - е стационарен случаен режим. Той е стабилен в статистически смисъл, и се извършва, когато се прилагат към системата за експозицията са случайни, но фиксирана функция на времето.
Статичните преходни качествени показатели характеризират равновесно състояние, а те включват статичен HST грешка. Как да се определят статична грешка, когато е на графиката? Ако смущението, получена от натоварването, на изхода координира aperiodically или вибрации идват при постоянна стойност. Новото стационарно състояние ще бъде статичен грешка (фиг. 7.5 и 7.6).
Ако смущението, получена от работата, на изхода координира aperiodically или колебания ще се стремят към нова целева стойност. Въпреки това, постоянна стойността на продукцията координира ще се различава от посочената стойност. Статично грешка в този случай е разликата между целевата стойност и изхода координира стационарно състояние стойност ((фигура 7.9).
Статичното грешката е причинена от самата структура на системата, и това се случва само в статични системи. В астатична системи статичната грешка там, т.е. астатична подкрепа система точно определен момент координира по всяко натоварване и точно намира на новосъздадената стойност.
Как да се определят статична грешка в статична система от диференциални уравнения, известни или функции за трансфер? Обмислете поведението на автоматизираната система, когато смущения на входа стъпка:
Лаплас трансформира форма входните координати могат да бъдат записани като:
Тогава изходът координират в модифицирана форма може да се запише като:
при смущение натоварване
или смущение на инструкции
Стационарно състояние изход координират по формулата:
а) при смущение натоварване
б) в рамките на смущаването на инструкциите
Помислете за няколко примера за определяне на статичното грешка
Пример №1. На статичен сайт с трансфер функция определя пропорционално контролер с предавателната функция.
Пишем предавателната функция на определянето на канала
Ще дефинираме равновесно състояние стойност
Пишем предавателната функция на натоварването на канала
Ще дефинираме равновесно състояние стойност
Пример №2. На астатична обект с функцията за прехвърляне е избрано пропорционален регулатор с предавателната функция.
Пишем предавателната функция на определянето на канала
Ще дефинираме равновесно състояние стойност
Т.е. изход координира ще дойде точно на определената стойност.
Пишем предавателната функция на натоварването на канала
Ще дефинираме равновесно състояние стойност
Пример №3. На статичен сайт с функция за прехвърляне, неразделна контролер с функцията за прехвърляне.
Пишем предавателната функция на определянето на канала
Ще дефинираме равновесно състояние стойност
Статично грешка в този случай отсъства.
Пишем предавателната функция на натоварването на канала
Ще дефинираме равновесно състояние стойност
Статично грешка в този случай отсъства.
По този начин, ако законът регулира неразделна термин статична грешка ще отсъства и двете смущаването на инструкциите и под смущение натоварване.
Page генерирана за: 0.006 сек.
Свързани статии