Наслада за ушите, храна за размисъл, радост за душата. Сигурната доставка на оф-лайн, което не може да навреди. Поръчайте 500 съветски прослушвания
на 9 DVD.
Прочетете повече >>>>
предговор
Адаптивни роботи промишлени (OL) представляват нов етап на развитие робот, който се характеризира с устройствата за създаване gibkoprogrammiruemyh с сенсибилизиращи агенти за получаване на информация за околната среда, производството на субекта и състоянието на механизмите за роботи. Адаптивни роботи са проектирани да работят в среда с предварително известен промени в околната среда, на които те трябва да се адаптират. За развитието на адаптивното OL много интензивни научни, технически и организационни въпроси, свързани със създаването на широка гама от специализирани сензори и устройства за проучването и дисплея на околната среда, микропроцесор получи обработка на информация и използването й за управление на работата на роботите, програмиране процесите на възприятие и реакция на получения в резултат информация в реално време, което увеличава надеждността и издръжливостта на PR, подобряване на неговите характеристики и метрологичен т. г.
За да се направи робот за нови качества, необходими, че той е в състояние да мигновени възприемане на външната среда и могат да го използват, за да се генерира автоматично за контрол на трафика сигнали манипулатори по изпълнение вградени в своите задачи по обработка на паметта.
Adaptive робот е по същество нова производствена машина с голям потенциал. Основните функции, изпълнявани от адаптивни роботи са функциите на лице, в хода на своята работа, а именно възприемането на околната среда, с помощта на "сетива" (на технически средства за повишаване на чувствителността), "мислене" и решение (микропроцесорна обработка на данни) активно въздействие върху околната среда "на ръка" (манипулатори).
Разнообразието на автоматизирани процеси определя голям брой параметри, за да се измерва в процеса на адаптивна робот. Основните параметри включват линейни и ъглови премествания на механизмите на робот, срещащи се в моменти и ги принуждава, разстоянието между челюстите на робота и обекта, позицията и скоростта на улавяне на движение, индикации за присъствие, размер, температура, формата, tsveg части и др. Ka-
Като допълнителни параметри за измерване могат да бъдат пропуски, отклонение, приплъзване, наличието на вътрешни дефекти, дебелината на материала или покритие, твърдостта, стрес, областта, ориентация спрямо еталонна точка или ос, и много други.
елементи за адаптиране заявка необходими за всички типични производствени операции, като например бои, заваряване, щамповане, механична обработка, контрол на качеството, транспортиране, монтаж и др. адаптиране на спешност увеличава значително сложни и скъпи съоръжения за производство, при работа в тежки условия, както и под влияние на различни фактори, влияещи - механични и фактори на средата, биологични и специални носители, йонизиращо и електромагнитни лъчения.
Развитие на адаптивни OL е довело до създаването на множество сензори сила на въртящ момент и тактилна чувствителност, вътрешна информация за параметрите и състоянието на манипулатора, системи за машинно зрение, радар далекомери и др. Значителни подобрения наскоро са получили адаптивна система за контрол на OL.
Обобщение на този материал с илюстрация на опит на конкретните проекти и адаптивна PR е несъмнено от интерес на този етап на бързо развитие на автоматизация.
Много внимание в книгата е посветена на системите за сензори, които трябва да работят в много производствени операции гъвкаво автоматизирано производство и предоставяне на основна информация за правилната работа на автоматичната тех-rudovaniya. Широкото използване на адаптивни PR микропроцесори, микро и миникомпютри се на обработка и контрол на данните, изисквани в осветление регистър подходящ материал за използване с роботика елементи на компютри.
Целта на тази книга - да разкрие на сегашното състояние на развитие и даде кратко перспективите за развитие на адаптивни роботи.
Книга написана: VB Brahin (Ch 1.), Г. готово (глава 1, точка 5), YD Zhabotinskii (глава 1, 6.), SL Zenkevich (Ch 1 ,. 5) S. Kaminin (Sec. 7), АА Kirilchenko (Ch. 3, 4, 5), В. Kluev (предговора, Ch. 3, 4, 8, 9), и Yu Kondrat'ev (Ch. 3), VI Kosgyuk (Ch. 1)
A. A. Krasnoproshin (гл. 5, 7), ES-Lyamina Kareli (гл. 4),
Б. Маслов (гл. 4), V. Назаров, A. (гл. 5), DE Okhotsimskii (Sec. 7), VA Pankow (гл. 4), GV писане ( Ch. 2, 7), Е. P. Popov (гл. 2, 7, 9), VE Pryanichnikov (Ch. 3, 4, 5), YI Rassadkin (гл. 4), К. Б. Samvelyan (гл. 6, 9), Н. О. Sobkevich (Sec. 7) AV Timofeev (Ch. 1, 8), VA Timtchenko (гл. 6).
Свързани статии