Изобретението се отнася до машиностроене и самолети инженеринг и може да се използва за контрол на машини с цифрово управление, роботизирани манипулатори. пилотирани и безпилотни летателни апарати, радари и т.н. В изобретението yavlyaG etsya увеличава точността, скоростта, ефективността и надеждността. Целта се постига благодарение на факта, че промяната на размера на зададена величина към задвижването, като функция от стойността на грешка. За по-големи сигнали за грешки към задвижването непрекъснат сигнал е валиден. когато S е малък, единични импулси и за междинните стойности на сигнала за грешка - сигнал импулс работен цикъл две. Освен това, характеристика на системата е, че в него, и механизъм за регулиране на еталонен сигнал се подлага на предварително координира широчинно-импулсна модулация и след това всички по-нататъшни етапи се извършват само на сигнали импулсни. 6 ZP е LY-3-ил. C / C
N1228070 ,, т. G 05 В 11/01. 1984 година.
N 1366980, CI. G 05 D 11/01, 03.23.86. (54) Pulse Серво система (57) Изобретението се отнася до машиностроене и самолети инженеринг и може да се използва за контрол на машини с цифрово управление, роботизирани манипулатори. пилотирани и безпилотни летателни апарати, радари и т.н. Изобретението има за цел. Изобретението се отнася до машиностроенето и самолети техниката и може да се използва за контрол на стада цифрово програмно управление манипулатори, пилотирани и безпилотни самолети, локатори и т.н.
Целта на изобретението е да се подобри точността, производителност, система, а също и на ефективността и надеждността на системата.
1 е система блокова схема на първо изпълнение на блок импулси; Фигура 2 е схема на второ изпълнение на импулс на компаратора; 3 € "времеви диаграми, обясняващи операция sistemy.Na чертежи, следната нотация: с. 1746359 А1
и G 05 B 11/26, 11/01 etsya увеличава точността, скоростта, надеждност и ефективност на системата, като целта е постигната, поради факта, че промяната на размера на зададена величина към задвижването, като функция от стойността на грешка. За по-големи сигнали за грешки към задвижването непрекъснат сигнал е валиден. най-малко € "единични импулси, както и сигнал грешка в евро при междинни стойности на" импулсен сигнал работен цикъл две. Освен това, характеристика на системата е, че в него референтния сигнал за регулиране на предварително координира преминават ширина модулация импулс и последващо допълнително извършва само с ток над импулсни сигнали. 6 ZP е LY-3-ил. Конвертор на 1 позиция € "код. Или елементи â € "НЕ 2 и 3. 4. потенциометър диференциращ кондензатор 5, мащабиране резистор 6, двигател изходящия вал 7 8 9 метра грешки, RS-тригер 10, елементите
И Н-11 и Е 12, усилвател на мощност 13, котвата
14, двигателят 8, импулс шейпър 15 или елементи â € "НЕ 16 и 17, Otrigger 18, диод 19, мащабиране резистор 20, диференциращ кондензатор
21, 22. masshtabiruyushy резистор кондензатор диференциатор 23, а моновибратор 24 г. ИЛИ € "НЕ 25 и
26, мащабиране резистор 27, разграничаваща кондензатор 28, диод 29, резистор 30, мащабиране резистор 31. транзистори, съпротивления 32-37 38-40 masshtzby1746359 ruyuschie, диференциална и интегрална кондензатори 41 и
420 импулси на блока за сравнение 43, диференциращ кондензатор 44, мащабиране резистор 45, обща шина 46, и-ВО 47-50, 51 и кондензатори
52 И-НЕ елементи 53 и 54, елементите за настройка 55, 56 доставка източник на напрежение, а ограничаващ резистор 57, механичната трансмисия
59, интегриране на кондензатор 58, захранване 60, ключовата 61, 1-ви изходния сигнал-тото компонент или система единица, Xexâ € "изходен сигнал за точката на настройка 55, т.е. референтен сигнал X € "изход позиция датчик 1 €" код, т.е., регулируем координира. 0 и 0 € "изходи RStriggera 10. Устройството работи по следния начин.
Входен сигнал х € X сетер 55, характеризиращ се с полезна информация се съдържа в импулси (3) ширината, преобразувател на позиция 1 започва € "код генерира сигнал X, ширината на импулса на която варира в зависимост от позицията на потенциометъра 5 (Фигура 3). Сигнали X "X, получени от входовете метрови
9 несъответствие при изходите на които се образуват елементи 14т сигнали € "X» X, U48 =. Xex X U49 = HvhX HvhX = 05o и (3.
HvhH сигнали и = 048 = 049 и hvhH HvhH подава съответно Hà R U S-входа
RS-тригер 10, която определя знак на сигнал за грешка, т.е. определя посоката на въртене на котвата 14 на електродвигателя 8. На изходите Q I4 Q RS-праговите марка сигнали 10 (т.е. посоката на въртене) пристигат в управляващи входове 61 (3), за.
Сигнал USO = XP (изходен елемент
И-50 метра 9 се подава към грешка информация вход импулс шейпър 15, където U импулса "дори безкрайно продължителност разширява до Uig времетраене на импулса Т1 (Фигура 3) необходима и достатъчна за максималната възможна скорост на въртене на двигателя 8. 7, но при спазване условия на стабилност на системата (без превишаване), така че RS веригата определени параметри. състояща се от мащабиране резистор 20 и кондензатор 21. differentspruyuschego наименования, които се избират въз основа на динамичните характеристики на пусков механизъм, оперативно усилвател 13, състоящи се от задвижващия механизъм мощност на двигателя 8 и механична трансмисия 59. Разширени импулси се прилагат към основната суровина информация 61.0 на един от чиито изходи показват импулсни сигнали X (3)
Сигнал U47 = C х € X X О елемент
И-47 м несъответствие 9 чрез диференциране верига, състояща се от скалиращата резистор 22 и кондензатор диференциатор 23 и 10, засилване на информация вход моностабилен
55 мултивибратор 24, която е положителна разлика сигнал 14 х € X = X (3) генерира 024 времетраене на импулса r2 (Фигура 3). Този сигнал е изпратен
С въвеждането капаче 18 в D-входа на която SIGHBJI USO = @ х € X X от държавите-изход и € "НЕ 50 м 9 разминаването.
Ако продължителността на импулса по-малка от продължителността на импулса Uz4 USO = X X, след това подава сигнал на двигателя импулс е два съотношение импулс, т.е.; развива 50% от капацитета си (режим 3. Фигура 3). Когато импулса USO = Hyah ® X става по-малък от i24 на времетраене на импулса TK (режим 1, 3), D-тригер 18 е изключен. В своята пряка изходен сигнал е настроен на "0", както и във всеки период Хм инструкция сигнал към електрическия двигател 8 се подава импулс продължителност T1 за точен монтаж Вале 7 мотор 8 до желания ъгъл на огъване или движение точен багажник задвижка СИ желаната дължина.
Тъй като системата ще работи по-дълго. докато X разликата сигнал и Хд в контакт елемент И-50 m разминаване 9 става нула (по-точно безкрайно малък стойност за това сухо триене), след това вал 7 segda задвижване мотор 8 се намира в желаната позиция с нулева грешка
По-точно с грешка от Н, равна на безкрайно стойност, параметрите на главата .syaschey
Свързани статии