ФЕДЕРАЛНА agenc Софтуер образование
Рязан членка Радио Инженеринг университет
"Синтез на честотните характеристики на линейни автоматизираните системи за управление"
Той спазва чл. в. 511
логаритмична честота отворен цикъл
1.Postroit логаритмична честотна характеристика на открито уточни параметрите за качество на системата.
2. Определете построен от ЗПП и LPC резерви за засилване на стабилността и фаза.
3.Zapisat функция прехвърляне на една отворена система изградена ЗПП.
4.Rasschitat и изграждане на честотна характеристика на затворена система.
1.Postoyannaya грешка: вкоренено на (# 948 об / x0) х 10 2 = 0.5
2.Chastota нарязани: # 969; вж (2 + п) · 10 -2 = 3, където п = 1
коефициент 3.Logarifmichesky трансфер при честота от 0.1 L01 # 969; вж малко 26db.
4.Zapas устойчивост фаза # 916, # 966; ± 10 0 = 40 0
5.Postoyannye времето, необходимо инерционни единици: Tin1 х 10 4 = 7 10 5 TUH2 = 3
хармонични смущения 6.Chastota (# 969; е / # 969; ср) = х 10 3 -2
7.Koeffitsient Ln потискане смущения поне 80 db
Изграждане на ЗПП и отворен цикъл ЗЗК
ЗПП Строителството започва с ниска честота на асимптота. защото зададете статичен грешка на системата ще бъде статичен. LAA за нискочестотна асимптота наклон е нула и грешката се дава с израза # 948 об = x0 / (1 + К).
к = x0 / # 948 об -1 = 2 * 10 2 -1 = 199 - коефициент трансфер на отворения контур
L1 = 20lg (к) = 20lg (199) = 46 - влизане трансфер коефициент отворен цикъл
Т.е. нискочестотна асимптота се провежда чрез т (1; 46). успоредна на оста на честота.
За да се осигури изискваната граница фаза стабилност е необходимо да се пресичат LAA честота ос наклонени -20 db / десетилетие на честотата на изключване.
Вградени ЗПП части са свързани с права линия под ъгъл от -40 db / десетилетие, а твърдението, 3 за предоставяне на сурови данни изберете # 969, С1 = 5rad / сек, след т. (10; 26) (T (0,1. # 969; вж .; L01)) ще се проведе под права линия с нулев наклон.
ъглов честота # 969; и 2 е избран от условията на марж фаза стабилност # 916, # 966; ± 10 0 = 40 0 (от последващо модел и инерционни единици се изисква да се направи допълнително дефазиране): # 969; и 2 = # 969; вж / 2 = 50 рад / сек.
Вграден LAA формира след типичен сериите връзка: свободен ход к (р) = 199, две инерционни к (р) = 1 / (1 + Т1 п) и бустер 2 K (р) = (1 + Т2 п). по този начин предавателната функция на свързване на стандартни единици ще изглежда така:
LPC предавателната функция, получен чрез добавяне на LPC конструиране отделни единици.
От фигура показва, че при свързване на такива видове линейни единици, LPC система пропуска предварително определен интервал на стабилност фаза. За да се гарантира това състояние в системата, въведена допълнителна инерциална връзка с честота от корнер # 969; c3 честота изключване разположена по-горе. Система с допълнителна инерционна елемент се провежда в рамките на предварително определен обхват, когато # 969; c3 = 333rad / сек.
Dostraivalos ЗПП и ЗЗК система като се има предвид връзката влезе задължителен инерционни единици претенция 5 оригинални данни и проверка за потискане на хармонично намеса 6 и 7 първоначалните данни:
Фигура показва, че т. (30 х 10 3; -80) LAA лежи над системата за отворен цикъл, поради изискването за потискане на хармонична намеса се извършва.
Определяне на коефициента на безопасност
Начертайте графика на вграден ЗПП и ЗЗК отворен цикъл на системата.
марж стабилност, за да се подобри # 916; L = 24 db.
фаза А стабилност # 916; # 966; 45 = 0.
Записване на функцията за трансфер на система асимптотичната LAA отворен цикъл
В честоти, близки до 0 LAA има наклон от нула, това означава образуване на свободен ход елемент с предавателната функция к (р) = к. за # 969, С1 се променя на наклона - 40 db / десетилетие - наклона е снабден с две инерционни връзки к (р) = 1 / (1 + T 1 р) 2 T 1 = 1 / # 969 С1. С такъв наклон отива на LAA # 969; и 2. и след това напрежение е равно - 20 db / десетилетие. Промяната в наклон при + 20 db / десетилетие бустер връзка е снабдена с к (р) = (р 1 + Т2), Т2 = 1 / # 969; и 2. за # 969; .. C3 промени наклон - 20 db / десетилетие, и е равна на - 40db / десетилетие, т.е. действа инерционни елемент с к (р) = 1 / (1 + T 3 п). за # 969; .. IN1 промени наклон - 20 db / десетилетие, и е равна на - 60 db / десетилетие, т.е. действа инерционни елемент с к (р) = 1 / (1 + р Tin1). за # 969; .. IN2 промени наклон - 20 db / десетилетие, и е равна на - 80 db / десетилетие, т.е. действа инерционни елемент с к (р) = 1 / (1 + р TUH2).
При изграждането на ЗПП отворен модел на цикъла използва линейни единици, така че предавателната функция на системата може да се запише като набор от такива единици.
,
Генериране на независими случайни процеси
1.Sformiruem вложката в съответствие с насоките за лабораторна работа.
Освен това, на прозореца BlockDiagram добавите липсващите елементи: ForLoop елементна структура и създаване на хистограма. След това свързване на всички елементи по подходящ начин. Установяване на броя на пробите, равни на 100 и да симулирате.
Ние извършваме изчисляване на максималните относителни грешки изчисляване вероятностите за различен брой проби N:
Dmax = | 10 -15 | / 10 = 0.5
Dmax = | 100 -124 | / 100 = 0,24
Dmax = | 1000 -945 | / 1000 = 0.065
Dmax = | 10 000 -10 129 | / 10000 = 0,0129
Смята се, че N (брой експерименти) и m (броят на цифри) трябва да е в следното съотношение:
Тази връзка се обяснява с факта, че увеличаването на броя на битовете, необходими за увеличаване на броя на пробите. В противен случай хистограма е здрав и няма да позволи да се прецени разпределението на случайна променлива, с добра точност.
2.Generirovanie разпределение случайна последователност право, различно от еднаквите, методът на обратна функция.
Копиран ForLoop структура - генератор са равномерно разпределена случайна последователност. Опциите за копчето за "нелинейна трансформация." В резултат на празното поле поставете копирания структурата ForLoop. Вътре структура ForLoopcobrali блокова схема на програмата с формула U = S (-2ln (1 - х)) на 1/2.
Ние определя стойността на параметъра съгласно едно изпълнение на - 0,5 и броя на пробите - 1000.
В момента тече симулация. Събиране маса зависимост Ni (х), пи (х):
3.Generirovanie произволни поредици чрез добавяне равномерно разпределена случайна последователност (брой сгъваеми случайни променливи - от 2 до 6).
Добавете още 6 настройки: "Сумата от две еднакво", "сума от трите униформа", "Сума от четири униформа", "Размерът на пет униформа", "Сума от шест униформа", "нормализирана сума от шест униформа".
За всеки вариант, съответстващ на сглобяване верига структури по дело.
1) сумата от две еднакво:
2) сумата от три единни
3) Размерът на четири еднакво
Тези резултати се обясняват с факта, че добавянето възниква първата и втората моменти от случайни променливи. Т.е. с увеличаващо се количество за един термин чака подложка се увеличава с 0.5 (стойността на мат. готовност за еднаквото случайна променлива диапазона 0-1) и despersiya също увеличава с 1 (стойността на дисперсията на еднакво случайна стойност диапазон 0-1).
4.Opredelenie близостта на закона за разпределение на нормализирана сумата от шест равномерно разпределени случайни величини към нормалния закона.
Прозорците BlockDiagram предния панел и добавяне на нови елементи, необходими за решаване на проблема:
Свързани статии