Затворен електрическа задвижваща конструкция изработена в съответствие с принципите на обезщетение от сътресения и отклонения, принцип на обратна връзка наричани също.
Помислете принципа на компенсация характеристика най-външния смущение на електрическото задвижване, натоварване на въртящия момент Mc
при регулирането на скоростта w
Главната особеност на затворената структура на електрическа активатора е да има верига, на която на входа на задвижването заедно с сигнал движение със скорост Uz.s. сигнал Um = kmMs
пропорционално на времето на г-жа товара
В резултат на контрола диск се извършва сигнал U сума
който автоматично варира в желаната посока, когато колебанията натоварване чрез осигуряване на система за контрол за поддържане на задвижващия механизъм в предварително определено ниво на скоростта.
Въпреки своята ефективност, електрическо задвижване според тази схема (Fig.40) се изпълнява рядко поради липса на проста и надеждна въртящ момент сензори натоварване Mc (смущения).
Във връзка с това положение по-голямата част от затворени структури на задвижващия механизъм, основан на принципа на отклонение (обратна връзка). Той се характеризира с верига за обратна връзка, свързваща изхода на задвижването му вход, оттам и името на затворени вериги. Във връзка с функцията например скорост на тази структура е контрол за обратна връзка (ФИГУРА 41), върху който информацията за текущата стойност на скоростта (сигнал за обратна връзка Uo.s = ko.c.
) Се прилага към входа диск, където се изважда от референтната скорост сигнал Uz.s
Властта е контролирана деформация на сигнала U
(Наричан също сигнал или rassoglosovaniya грешка). Тази разлика сигнал в предварително определено ниво на скоростта се променя автоматично според желанието и елиминира чрез електрическа система за контрол, тези отклонения. По този начин, движението се контролира от светлината на резултатите от нея.
Всички видове електрическо задвижване се използва в затворена петлици обратна връзка са разделени на положителни и отрицателни, линейни и нелинейни, твърди и гъвкави.
Това се нарича положителна обратна връзка, характеризиращ сигнала, изпратен от (сума) със задвижващ сигнал, а отрицателно сигнална комуникация насочено към това противоположно.
Твърдо обратна връзка се характеризира с това, че действа и в стабилно и преходни режими на задвижването. Сигнал гъвкав обратна връзка произвежда само преходно условия задвижващ механизъм и служи за осигуряване на необходимото качество, като стабилност на движение, допустима превишаване и т.н.
Характеризира се с линейна обратна връзка пропорционална връзка между координатната и променлив сигнал за обратна връзка Uo.s.
докато прилагането на тази зависимост е нелинейна свързване нелинейна.
В зависимост от регулируемо положение в устройството използва всички позовавания споменати по-горе в скорост, позиция, ток, напрежение, магнитен поток, електродвижеща сила.
За да се гарантира предварително определена скорост и качество за процеси, различни от задвижването на споменатия "вътрешни" обратна връзка сигнали често са технологични сензори, като температура, налягане, поток и т.н. В този случай, устройството заедно с работната машина или механизъм, който реализира процес или операция, се образува автоматична система за контрол.
Други изделия
промишлени роботи
Индустриални роботиката е ново направление-ТА автоматизация на производствените процеси, в началото на развитие, което от вратовете на-на страната принадлежи на последното десетилетие. Комплексният подход за повторно sheniyu техно-екв.
Алтернативна енергия
"Нека не напразно топло и слънцето грее. Нека не напразно течащата вода и вълните се нахвърляха срещу брега. Необходимо е да се отнеме от тях даровете на природата и да ги покори, завързани по желание "на Данте Алигиери (1265-1321) О, това беше прав.
Свързани статии