Датчици за ъглова скорост DUSy предназначен за генериране на сигнали, пропорционални на ъгловата скорост на свой ред # 969; относително три основни оси.
Храна - 36 400 Hz
Сензорите за ъглова скорост се различават само в режим на жилища ос girouzla устройство:
сензор ролка процент - 1209 Т; girouzla ос се простира вертикално
Е 1209 - стъпка ъглова скорост сензор спрямо базата
K 1209 - ъглова посока сензор скорост - оста е хоризонтална
Фигура 9. Поява на CRS
Основните елементи Душан:
- индукция потенциометър чийто ротор е фиксирана на оста на прецесия, и за издаване на сигнал, пропорционален на # 969 ;;
Сензорът за ъглова скорост е жироскоп с две степени на свобода. Ако такъв жироскоп да се върти по отношение на своите измервателни ос, тогава законът на прецесия на ротора на жироскоп се върти около ос, перпендикулярна на измерването, докато произтичащи жироскопичен момент е базирана на въртящия момент, създаден от противодействието извори. Тъй като пружините имат линейна характеристика, ъгълът на въртене около ротора прецесия жироскопична ос ще бъде пропорционално на ъгловата скорост на жироскопа около оста си.
Sh сигнали, пропорционални на ъгловата скорост се извършва потенциометър чийто ротор е фиксирана на оста на прецесия на жироскопа.
Фиг.10 блок диаграма Dusaev
Свързани статии