В статията се прави кратък преглед на основните съществуващи операционни системи днес, показва, че представляват съвременни операционни системи за вградени приложения (Embedded OS), които имат отличителни характеристики, предимства, недостатъци, очертани тяхното прилагане.
Всяка система geopositioning предназначена не само за да се определи местоположението на обекта е директно за него, но, също толкова важно е, също дистанционно проследяване на местоположението на обекта. И ако GPS-приемници и навигатори имат почти не е изненада, след това устройства за следене положението и движението на обектите са били широко използвани напоследък. Такива устройства са известни като GPS-тракери. На тях ще бъдат обсъдени в тази статия.
Да бъдеш в произход телекомуникации стандарт, MicroTCA спецификация бързо ", за да се възползват от" телекомуникационни периферни устройства и започна да разшири влиянието си в други сектори на компютърната индустрия. MicroTCA хардуерни разработчици са привлечени от ниската си цена, компактен, гъвкав и лесен за използване, позволявайки му да излиза извън рамките на телекома. Днес стандарта MicroTCA се използва успешно в създаването на съвременни медицинско оборудване, промишлени, космическите изследвания и системи за отбрана.
В статията се описва основните принципи на сателитни навигационни системи, както и дава представа за състоянието на пазара на GLONASS в Русия и в чужбина, както и перспективите за неговото развитие
putnikovye навигационна система (СПП) възниква в края на ХХ век. По време на своето съществуване, те прецизирани и променени. По този начин, американската GPS (Global Positioning System - Глобална система за позициониране) се основава на Timation система (1964) и първоначално е бил наречен NAVSTAR, предшественик на руската ГЛОНАСС (Глобална навигационна спътникова система) се е превърнала в "Цикада" (1967). навигационни системи са проектирани само за военни и разузнавателни служби, но по-късно те започнаха да си тръгне, и гражданския пазар. Независимо от това, както SNA остане стратегически в съответните им страни.
GPS и GLONASS системи са пригодени да отговарят на следните общи изисквания: глобално, непрекъсната работа и кръг наличието часовник, имунитет, компактни потребителски устройства, независимо от атмосферните условия, терен, както и степента на мобилност на обекта и т.н.
Всички SNA имат една и съща структура. Той се състои от три основни сегменти (пространство сегмент, сегмент контрол и сегмента употреба) и редица допълнителни елементи като комуникационни канали, изход означава сателити в орбита, и така нататък. Разгледаме сегменти сателитни системи по-подробно.
Всяка система за сателитна навигация не може да работи без спътниците и наземните станции, приемане и обработка на сигнала. Също така е неразделна част от SNA е потребителската техника, получаване, който показва информация за местоположението и скоростта на движение на потребителя. По този начин, има три сегмента, които формират основата на СНС.
Сегментът пространство
контрол сегмент
Сегментът за контрол се състои от главен станция, в комбинация с компютърен център, контролиране и измерване станции (МНС) групата и базовото време и честота. Поглед станции се опитват да поставят възможно най-равномерно върху повърхността на Земята. Техните координати са определени в три измерения с най-високата налична точност. Когато НС в зоната на педя CDS видимост бъде приета станция за спътникова навигация сигнали, а след това данните се обработват и предават на Централната гара. В главната станция, информация се събира от всички краища на ОНД, неговата математическа обработка и изчисляване на различни координират и данни за корекция.
Сухоземните стандартно време и синхронизация честота, необходима за всички процеси, в SNA. Тя е с по-голяма точност, отколкото борда на стандарти, монтиран на космическия кораб.
потребителски сегмент
За да приложите сегмент от потребители, получаващи оборудване на потребителите SNS, дали военна служба, бизнес организации или физически лица. Основната задача на потребителите навигация апарат (NAP) - получаване на информация от спътниците и неговото тълкуване се извежда на дисплея или на комуникационния канал в подходяща форма.
Точност на позициониране зависи от много фактори, включително метод за намиране на координатите. Неговата грешка, дължаща се на идеален направят всички елементи на СНС. Освен това, там е "естествен" източник на грешки - атмосферата. Air черупка (по-точно, тропосферата и йоносфера) земята може да се огъне размножаване, което води до забавяне в сравнение с очакваното време. Проблемът е, че този ефект не винаги е възможно да се предскаже, и въведе грешка може да бъде до десет метра. Въпреки това, редица разработени
алгоритми, които дават възможност да се оценяват различните характеристики забавяне на разпространението. Ефект тропосферата предсказуемо както са определени фактори изследвани (влажност, налягане и температура). Влияние на йоносферата по-многообразно и зависи от фактори като слънчевата активност, концентрацията на свободните електрони и т.н.
Друг фактор за определяне на грешката ръчен координира е многопосочно разпространение на сигнала от спътника. Всички сгради, планини и други повишени обекти в близост до потребителя са пречките за сигнала. Достигането на препятствието, това се отразява. В голям град многопосочно става прекалено много. Ако антената на приемника на потребителя пристигат едновременно няколко такива сигнали, взаимната интерференция се наблюдава между тях, което да доведе до невъзможност за определяне на координатите на потребителя. Освен това, високи сгради в близост до потребителя намалява видимостта зона на приемника, като по този начин намаляване на броя на наличните сателити.
GPS Space сектор формира 24 опаковки оперативни спътника и три архивиране. Спътниците разпределени в шест орбити, така че всяка точка от земната повърхност е постоянно най-малко съзвездие от пет спътника. Ъгълът между орбиталните равнини е 60 ° (вж. Фиг. 1).
Фиг. 1. GPS орбиталната равнина
Фиг. 2. Три GLONASS орбиталната равнина
За разлика от GPS, GLONASS сателити в своя орбитално движение нямат никаква резонанс (синхронен) с въртенето на Земята, която да им дава по-голяма стабилност. По този начин, групиране GLONASS не изисква допълнителни корекции за периода на активния живот. Въпреки това, живота на спътниците ГЛОНАСС, забележимо по-кратко.
Що се отнася до сегмента на контрол, GPS станции всички краища на света, а за проследяване станции GLONASS са само на територията на Русия. От GLONASS - стратегическа система, независимостта на други страни, играе важна роля.
оборудване на потребителите GLONASS предназначена само за специални приложения и, за разлика от GPS приемници, все още не е на разположение за индивидуална употреба. Но сега в разгара си да развиват търговски комбинирани GLONASS / GPS приемници.
Този въпрос със сигурност е от интерес за много читатели. Наистина, вече се продават евтини GPS навигатори, които работят, би било по-добре да GLONASS приемници. Въпреки това, не всички са толкова прости, нека да разгледаме това по този начин ...
Руската система GLONASS не е завършен и ще продължи да се развива. Разбира се, с достатъчна обществена подкрепа. Според официални изявления, правителството си поставя за развитието на навигацията индустрия. Особено, защото това е гаранция за безопасност и сигурност на Русия.
Както казахме, всеки навигационна система се състои от три части. В момента на завършване е необходима на всички нива на GLONASS. Така че, за да завърши обединението трябва да бъде пуснат в орбита в продължение на най-малко седем спътника (без резервни части).
Нека се спрем на основните проблеми, които са най-остро за разработчици NAP. Най-важната част от приемник ГЛОНАСС / GPS за - приемник модул е, така да го наложи най-строгите изисквания. Вероятно бъдещо развитие ще бъдат лишени от тези слабости.
1. Висока консумация на енергия. Консумацията на енергия от повечето приемници на пазара OEM-модул е около 0.9 ... 1 ват. За преносимо оборудване е много висока скорост, което ограничава използването на модули в мобилни устройства. За сравнение, консумация GPS-модул е много по-ниска (50 ... 100 MW). Работи в тази насока са извършени. По този начин, щепсел-п-HALS консумира само 0,65 W (FSUE NIIMA "Прогрес"). Все пак, това не е достатъчно. За да се намали значително потреблението на енергия, за да има промяна и в правилата за проектиране на 0.09 ... 0.13 mm. За съжаление, тази технология в всяко предприятие в Русия.
2. Висока цена. Момента е достъпна само няколко хиляди OEM модули годишно. Естествено, увеличението на производството ще се намали цената на устройствата. Въпреки това, в Русия няма такива съоръжения, тъй като няма програма за развитие на НАП. Отделните предприятия не разполагат с достатъчно инвестиции, за да се установи масово производство. От друга страна, инвеститорите не бързат да инвестират в проекта, който ще се изплатят само след няколко години. По този начин, имате нужда от заповед на правителството или други начини за поддържане на индустрията.
От друга страна, две системи ГЛОНАСС / GPS самите модули са технически по-сложни, отколкото еднократна система. Ето защо те са по-скъпи, но в същото време надежден.
3. Големите размери приемници. Това елиминира възможността за използване на съществуващите тенденции в преносимо оборудване, като по този начин значително стесняване областта на модули за кандидатстване. Въпреки това, с прехода към новата технологична база (вж. Стр 1), този проблем ще бъде решен.
В допълнение към тези проблеми, има и много други, в т. Н. Осигуряване на софтуер, карти и т.н.
Навигация - неразделна част от човешкия живот. Не е чудно, че науката, разработена от древни времена. Разбира се, методите за определяне на промяната на произход и цели, но навигацията не е загубена, но напротив, става все по-важни.
Навигация оборудване се използва навсякъде, където е необходимо, за да получите координатите на даден обект бързо и прецизно. На първо място става дума за следните услуги и области на приложение:
• военни агенции, служби за сигурност;
• МВД (система скорост измерване и оперативни средства за мониторинг на митата);
• Министерството на икономиката;
• служби за спешна помощ;
• промишленост (отворен минен добив);
• транспорт (железопътен, морски и публичния сектор) - за навигация и наблюдение;
• въздухоплавателни средства (хеликоптери, самолети, безпилотни превозни средства);
• картографиране (кадастрални услуги);
• релеф (картографиране на райони);
• сигурност;
• строителни фирми.
Трябва да се отбележи, че всички приложения, използвани от различни битовата техника, като навигационни задачи се различават значително по сложност. Тя може да бъде толкова просто, ориентиране, и оперативното управление на войските.
Във връзка с появата на нови навигационни системи (GLONASS, Galileo) производителите, които искат да разширите функционалността на НПД. Например, много чуждестранни компании са включени в модула подкрепа GLONASS на OEM.
В единната държавна списъка на дружествата, които участват в руския пазар на спътниковата навигация в списъка на около сто компании. Това НПД производители и доставчици на софтуер, както и разпространители, които участват в насърчаването на комбинирани GLONASS / GPS приемници на пазара.
най-големите производители на NAP на Русия в Русия са следните дружества: FSUE "НОИ КП" (Space уредостроене институт), федерална държава Единната Enterprise "RISDE" (руски изследователски институт на космическия Device), JSC "Ижевск Радио" (NIHD), RIRV (руски институт за радионавигация и време), ЗАО "НЕЙВИС" (навигационни системи Design Office), FSUE Nyima "Прогрес", OJSC "МКБ Компас" и др.
В допълнение към военни единици, изброени компании вече имат свои собствени вградени търговски GLONASS модули, или работят по създаването им.
Сред чуждестранните производители могат да различат компанията Trimble, Джавад, Новател, Leica, Topcon, 3S Навигация, Ashtech, JPS, Sokkia и Spectra Precision. Те са лидери на пазара на GPS-устройства, започнаха да произвеждат комбинирани модули на приемника.
навигация на пазара на потребителско оборудване в Русия е само се формира. Това се дължи на непълнота на космическия сегмент на GLONASS, както и липсата на конкретна програма на правителството за развитие на промишлеността и организация на производството.
Въпреки това, има няколко прогнози за потенциалния капацитет на пазара.
Според чуждестранни компании, на реалното търсене на навигатори в Русия е 100 хиляди. Бр. годишно. Това е, на първо място
обърнат, автомобилни навигатори (стабилна, сериен продукт). Въпреки това, в този случай, не се вземат предвид нуждите на обществения транспорт, услуги за сигурност, службите за спешна помощ, полиция, спешна и т.н.
Тя изглежда по-правдоподобна оценка на няколко милиона единици годишно.
Проучванията показват, че всяка година на световния пазар се продават около 30 милиона души. Автомобили и преносим на GPS-навигатори.
В Европа и в Русия ръст стабилен пазар е 20 ... 30% на година. Най-малко следващите 5-7 години темп на растеж продължава. Тези прогнози обаче са много условни, тъй като те се основават на данни от пазара на GPS-системи.
Руските GLONASS / GPS приемници, тествани от европейски и азиатски компании, и вече се използват в чужбина. Освен това, в обхвата на използването на местни GLONASS / GPS приемник е разделен на две части: на местния навигационна система и интегриране на готови модули, свързани с оборудване, внасяни в Русия.
За разширяване на първите приложения за по-нататъшно развитие на ГЛОНАСС и намаляване на разходите за модули. В момента се прилага само еднократна покупка.
За използването на руски ГЛОНАСС модули, договорени през внесени машини, но окончателно споразумение е било постигнато. Нещо повече, такава система с вграден GLONASS, като високоскоростен безжичен пренос на данни на системата, където допълнително висока точност синхронизация на референтни станции започват да се появяват сравнително наскоро в руския пазар, така че да се говори за големите партии не е необходимо.
По-долу са някои от препратките, които могат да бъдат полезни в проучването или GLONASS.
www.aggf.ru/glon.html
Официален сайт на асоциацията на разработчици, производители и потребители на оборудване и приложения, базирани на глобалната навигационна спътникова система "ГЛОНАСС / ГНСС - Форум".
На сайта можете да откриете много полезни материали - от официални документи за техническото описание и последните новини.
www.glonass-ianc.rsa.ru
Официален сайт на "Приложна потребителски центрове" (PPC), въз основа на "информационно-аналитичен център за координиране на време и навигация" (IAC).
На сайта можете да се запознаете с текущото състояние на космическия сегмент на GLONASS.
www.roscosmos.ru/
Официален сайт на "Роскосмос", където винаги можете да прочетете последните новини, навигация и космическа индустрия.
Свързани статии