Регулаторен закон - зависи изместване на регулаторния орган на отклонението на регулираната променлива. регулаторен контрол на качеството се осигурява от възможност за избор на закона. Най-широко използваните пет основни регулаторни закони: за изключване. пропорционално. интегриран. диференциално и пропорционално-интегрален-производно (PID).
OFF закон за контрол - е "OFF контрол", който се нарича още "старт-стоп". За да се симулира режим на управление от два положение, операторът на изображението по-горе ще създаде контролния клапан в една от двете крайни положения: или напълно отворен или напълно затворен, че е "включено" или "изключено". Например, ако нивото е ниско, операторът отваря клапата напълно, за да може водата да напълни резервоара. След това, когато водата е достигнала желаното ниво, операторът напълно затваря клапана, за да спре притока на вода в резервоара.
За да се симулира пропорционален закон контрол. непрекъснато оператор ще създаде контролния клапан в позиция, съответстваща на промяната извършва в тях ниво. Например, ако нивото е спаднало леко, операторът отваря леко клапата; ако нивото е паднало още повече, операторът ще се увеличи степента на отваряне на клапана. Обратно, ако нивото издига малко, операторът намалява степента отваряне на клапана с подходящ размер. По този начин, моделиране пропорционално управление, операторът е непрекъснато в съответствие с промяна в нивото се променя позицията на вентила. система за контрол на ниво след това ще се извършва по-ефективно, отколкото като просто отваряне и затваряне клапа. Когато се променя нивото на стоп, операторът спира позициониране на вентила.
Тъй като за пропорционално управление изход коригиращ сигнал се генерира чрез контролирана промяна на променливата на процес, пропорционален регулатор не извежда сигнал за контрол не се променя, ако контролираните променлива на процеса. Например, когато нивото в промените на цистерни, операторът отваря или затваря клапана, пропорционално на тези промени. При промяна на ниво са прекратени, операторът спира позициониране на вентила. Когато това ниво е установен на определено ниво, но това не може да бъде стойност предварително зададено ниво. Това означава, че пропорционално управление може да се смени контролиран процес променлива или контрол грешка. е напълно приемливо в някои приложения. Ако не се допуска изместването на регулираната променлива, е необходимо да се прилага правото на друга наредба: интегрирана, което осигурява връщане на регулираната променлива към заданието.
За да се симулира неразделна закона за контрол. операторът продължава да се отвори или затвори клапата, докато нивото се отклонява от зададената стойност, независимо дали това се случи на същото ниво или не се случват произволни промени. Например, ако нивото е леко намалял, операторът леко отворена клапа леко. След това, дори ако нивото е вече не подлежи на промяна, операторът ще продължи да отваря клапата, докато нивото се връща към предварително зададена стойност (заданието) на.
Горната фигура илюстрира един процес, който може да изисква използването на друг контролен право. Този процес - същия процес на поддържане на нивото на първия пример, където само с това, че капацитетът на резервоара е много по-голяма, а захранващата тръба остава същата. Това означава, че когато операторът отваря или затваря клапана, както и преди, е по-малко пряко въздействие върху нивото в резервоара. При повишаване на нивото, на пропорционалния регламента може да повлияе работа, насочена към нивото на спад, но ефектът няма да е достатъчно бързо, за да се поддържа нивото в рамките на желаните граници.
контрол PD право се използва за предотвратяване на прекомерното отклонение на контролирано променливата от зададената стойност, генериране на корекция ефект пропорционална на отклонение на скоростта. По този начин, моделиране регулиране диференциал закон, операторът променя степента отваряне на контролния клапан в съответствие с темпа на увеличаване на отклонението на ниво от заданието. Например, ако нивото започна да пада, операторът бързо да се повиши степента на отваряне на вентила за доставки (при което тези промени положението на арматурата е по-висока, отколкото в чисто пропорционален закон за контрол), за да се забави промяната на нивото на скорост и в крайна сметка се стабилизира. Ако нивото започна да пада бързо, операторът трябва бързо и значително по-вентилът се отваря, за да се забави скоростта нива падат и след това да го стабилизира.
Последното считаме закона пропорционалния-тегралнопроизводна контрол. За да се възпроизведе тази наредба закон, операторът променя позицията на регулиращия вентил в зависимост от отклонението, степента на промяна и продължителност на грешката. С други думи, на оператора, в този случай съчетава пропорционални, интегрални и деривативни закони за управление.
Cascade контрол две или повече вериги са свързани така, че на изхода на един регулатор коригира зададена стойност друга
OFF регулиране контрол, при което регулаторът се премества от едно крайно положение до друго и обратно заместник: ON или OFF
Диференциална регулиране на производството на компонент изходния контролен сигнал на базата на отклонението скорост на контролираното променлива
Интегрална регулиране генерира манипулирани променлива е пропорционален на интеграла на отклонение на регулирания количество доколкото има отклонение
PID устройство за контрол, за да контролира процеса, въз основа на три закона за контрол: пропорционално, съставна и диференциал
Свързани статии