Днес популярността на състезания се увеличава бързо безпилотни самолети. Любителски poletushki се развият в сериозна международна конкуренция, както и броят на хората, които участват в това хоби расте в прогресия. Аз самият наскоро са се събрали на FPV-quadrocopter 180-габарит (разликата в милиметри между двигателя оси по диагонал) и Бързам да споделя това преживяване.
Напълно изграждане и конфигуриране, което описах тук и тук. и по-долу е леко променена версия, съдържаща повече подробности за моите предишни статии.
Ще оставя на въпроса за влизане в това хоби и отиде директно quadrocopter.
Изборът размер quadrocopter
Преди година най-популярни са quadrocopter 250ти размер. Но сега, пилоти предпочитат да се събират по-малки мобилни телефони, което е доста разумна: по-малко тегло и мощност е същата. Аз избрах 180-та размера не е за всякакви практически причини, а като предизвикателство за монтаж.
В действителност, такъв подход към селекцията не е съвсем вярна. Тя е много по-мъдро да изберете размера на първата витлото, и вече под тях - най-малката рамка, където vlezut избран витла. И с такъв подход на 180то формат обикновено се изхвърля. Съдия: 210-то формат ви позволява да поставите същите 5-инчови витла, че 250-ти, докато той quadrics стане по-лесно, и 4-инчови витла трупат и 160-ия рамки. Оказва се, че 180 от размера - това е един такъв междинен формат, който е "нито наша, нито твоя." Тя може да се разглежда като претеглена 160 m. Но, въпреки това, аз го избрах. Може би, защото това е минималният размер, който може повече или по-малко удобни, за да плъзнете камерата или GoPro Runcam.
аксесоари
Нека започнем с двигателя. "Междинна" 180-та размера и благосъстоянието на своя обхват, което усложнява избора. От една страна, можете да вземете това, което идва в 160-та, а от друга - че е монтиран на 210-то или 250-ти. Необходимо е да се придвижат от витлата и акумулатора (броя на клетките). Не виждам причина да се използва батерия 3S и витла за общите правила са както следва:
- трябва максимален статичен натиск - увеличава витлото диаметър и намалява етап (в разумни граници)
- нуждаят от висока скорост - да се намали диаметъра и увеличаване на терена (в разумни граници)
- нуждаят от висока тяга с малък диаметър - добавя броят на лопатките (отново в разумни граници, защото ако разликата между две и три остриета витла осезаеми, между три и четири остриета - не е толкова голяма)
В моя случай, аз имам ограничение за размера на витлата 4 инча, но нямат ограничение за мотори. Следователно, най-разумно да се използват три остриета витла 4045 bullnose. Те са трудно да се балансира, но те otzyvchevee контрол и предвидимост, а звукът е по-тих. От друга страна, две остриета скорост перка при quadrocopter по-горе, но аз определено не се нуждаят от това. "Хората от" 180-х рамки, доминирани от следните настройки на:
- лесно с мотори 1306-3100KV, 4045 конвенционални двигатели и 850mAh батерия
- тежък и мощен по три остриета витла и bullnose действие камерата с 2205-2600KV мотори и 1300mAh батерия
В действителност, рамката ви позволява да поставите на двигателите от 1306-4000KV да 22XX-2700KV. Между другото, аз не знам защо, но 1806-2300KV мотори сега са в немилост и малко използвани.
За своите quadric мотори взех - RCX H2205 2633KV. На първо място, аз исках да има запас от мощност (макар и със скромни уменията ми на пилотиране, не знам защо). На второ място, моите настройки никога не получава ултра-леки, в допълнение, имам повече и екшън планиране за носене на камерата. Конкретно мотори RCX - компромисен вариант. Те са евтини, но и оплаквания относно качеството на много. В момента на закупуването на компоненти, че е един от 2205-2600KV пазара на няколко двигатели. Сега (като на това писание) диапазон е много по-голям и по-добре да се избере нещо друго.
С останалата част от компонентите, които действат на принципа на "по-Challenge":
Избор на полет контролер
Вероятно сте забелязали, че не виждате полет контролер. Искам да го опиша по-подробно. Най-евтините комплекти за сглобяване често включват CC3D контролер, така че сега това е може би най-евтиния компютър. Днес няма абсолютно никакъв смисъл да се купуват CC3D. Той е стар и не разполага с такива, необходими неща, като контрол на зареждане на батерията и "звуковият сигнал". Неговият наследник CC3D революция - това е съвсем друг продукт с богати функции, но с цената на повече от 40 €.
Съвременните Самолетни контролери вече са преминали към F1 процесори F3, което направи Naze32 компютър от последно поколение и значително да намали цената му. Сега това е наистина контролер на хората, която има почти всичко, което си сърце желае на цена от 12 €.
От новото поколение PC най-популярната Сериозно Pro Racing F3, освен това, на първо място, което се дължи на наличието на евтини клонинги. Контролерът е не по-лоши Naze32, в допълнение, има бърз процесор на F3, голямо количество памет, три UART-порт, вграден инвертор за S.Bus. Тя SPRacingF3 Acro аз избрах. Останалата част от днешните компютри не са взети под внимание, защото на цената, или някои специфични особености (затворен фърмуер, оформление и т.н.)
Отделно от това, ще отбележа, модерния тенденцията да се комбинират няколко карти в една. По-често, отколкото не на компютър или компютър и OSD ППБ и аз не подкрепям тази идея няколко изключения. Аз не искам да се промени целият полет контролер за всеизгаряне OSD. Освен това, както показва практиката, понякога този съюз носи проблеми.
схема за окабеляване
За да започнете с няколко съвета на Общото събрание:
- Въглероден провежда ток. Така че всичко, което трябва да бъде добре изолирана до никъде нищо не се ограничава до рамката.
- Всичко, което се простира извън рамката, злополука е вероятно да бъдат разбити или откъсва. В този случай, ние говорим предимно за конекторите. Проводниците могат също да бъдат прекъснати винт, така че те трябва да се скрие.
- Желателно е след запояване капак всички изолационен лак ПЛАСТИК дъска 71, и в няколко слоя. От моя собствен опит мога да кажа, че течната лак прилага kistochnoy много по-удобно, отколкото покритие спрей.
- Не се нередно да падне малко горещо лепило на мястото на запояване проводниците към дъската. Това ще предпази спойката от вибрации.
- Всички резбови съединения е желателно да се използва "Loctite" средно фиксиране (синьо).
Отделно искам да кажа за регулаторите Окачване: къде и как? Те могат да бъдат монтирани върху гредата и отдолу. Аз избрах първия вариант, защото ми се струва, че в тази ситуация на регулатора по-сигурен (това е моята спекулация, не се потвърждава от практиката). В допълнение, когато монтаж на линията, контролерът перфектно охлажда с въздух от витлото. Сега, как да се определи на контролера. Много начини, най-популярният - двустранната лента плюс една или две връзки. "Евтини и весел", освен демонтаж трудности не се произнася. Още по-лошо, с такова монтиране може да увреди контролния съвет (ако го сложи вратовръзка), или проводници (ако е монтирана върху тях). Затова реших да се монтира регулатори свиват тръба (25mm) и ги запоени заедно с лъчи. Има едно предупреждение: самия регулатор трябва да бъде топлинно комплект (ми в него и се продават), така че да не се докосват контактите с въглероден греда, или - късо съединение.
Той също така има смисъл от дъното да се придържаме парче двустранен лента на всеки лъч на мястото на двигателя планината. Първо, той защитава лагер от прах мотор. На второ място, ако по някаква причина един от болтовете се разхлаби, той не се появи на полета и не може да се изгуби.
При монтажа на рамката Аз не се използва един единствен болт от комплекта, тъй като неприлично малко. Вместо това, придобито малко по-дълго и с Филипс отвертка (има такова лично предпочитание).
Камерата не се пуска на ширината между странични рамка плочи. Малко борави ръба й рокля иглени файлове (по-скоро Stoch грапавост) и тя стана без никакви проблеми. Но сложността на това да не достигне до своя край. Наистина ми хареса качеството на притежателя на камерата от Diatone, но това няма да се побере в височината на рамата камера (приблизително 8-10mm). Първо prikolhozil притежател на външната (горната) страна на плочата демпфер чрез неопрен, но проектът е включен ненадеждни. По-късно дойде идеята е толкова просто и надеждно монтиране. Само взе хомота от свързване Diatone`ovskogo и го постави сегмент прът с резба M3. Камерата не се премества встрани, оправих яка с найлонови ръкави.
Много ми хареса, че на конектора на компютъра трябваше да спойка конектори само за регулатори. Пълен триполюсни конектори аз не се вписват във височина, трябваше да отидете на трик и използване dvuhpinovye на. За първите пет канали (4 за регулатори + 1 "просто огън") Аз спойка на конектора към земята на сигнала и "земята" за останалите три - "плюс" и "земя", за да бъде в състояние да прокара много компютъра и го има - осветление. Като се има предвид, че китайските клонинги самолетни equivalencies контролери греха ненадеждни фиксиране на USB порт, аз го спойка също. Друг важен момент характеристика клон SPRacingF3, конектор "високоговорители". Както е случаят с vbat, две контакт конектор е JST-XH, и толкова по-ниска към горния край на дъската - той удвои подложки. Успявам да е, че клонинг "земя" на razome постоянно и при използването му "пейджър" винаги ще бъде активиран. Нормална работна за "Пищялките", "земя" покажат само в подложката. Лесно е да се провери тестера: "плюс" конектор prozvanivatsya с "плюс" на клавиатурата, и "минус" - не prozvanivatsya. Поради това е необходимо да спойка проводниците към "Пищялките" към долната страна на компютъра.
Три-пинови конектори регулатори трябва да бъдат сменени, също. Можете да използвате четири две контакт тапа, но вместо това, взех две chetyrohkontaktnyh щепсел и се вмъква в едно "земята" на всички регулатори, във втория (по реда на двигателите, свързани) - сигнал тел.
Плочата се осветява от ширина по-голяма от рамката и странично се издава. Единственото място, то не подведе витлата - под рамката. Колективни ферми са имали: взеха болтовете, да ги поставят на втулка найлон с предварителни съкращения са направили (да завърже осигуряване на фоновото осветление може да бъде фиксиран) и винтови чрез долната плоча на багажника на рамката. За да получите краката на присъединяващите извади табела със светодиоди (дупки в чинията се вписва перфектно) и се излива стопяеми замазка. На задната страна на конекторите на плочите спойка.
След сглобяването, на етапа на създаване се оказа, че един доносник, че нещо не е наред. Веднага след връзката на батерията тя започва монотонно пиукащ, а ако я активирате с дистанционното управление, а след това монотонно скърцане наслагват дори и ритмично. Отначало съгрешили на компютъра, но след измерване на напрежение мултицет, стана ясно къде точно проблема. В действителност, това е възможно от самото начало да се свърже с проводници Пищялките конвенционален LED. В резултат на това аз поръчах няколко пищялки, да ги слушат и да зададете най-силно.
Често ППБ и контролера е прикрепена към рамката с найлонови болтове, но аз не се доверявам на тяхната сила. Така че използва 20 mm метални винтове и найлон втулка. След инсталиране на PDB I спойка регулаторните мощност (други проводници са запоени предварително) и се пълни мястото с гореща спойка стопилка. Основната мощност проводник към батерията, аз връзвам закрепена към рамката, не трябва да се извади, в случай на инцидент.
С приемника стригане Изтрих всички конектори, с изключение на необходимото три и джъмпер между третото и четвъртото канали запоени директно към дънната платка. Както написах по-горе, би било по-разумно да се вземат приемника без конектори. Аз също се обърна антена си и zaplavil да се свива. В кадър приемник добро напасване между PBD и задната стълб. С тази уговорка, че е добре видими светодиоди и имат достъп до бутона Binda.
Чрез MinimOSD реших да спойка конектори, а не проводниците директно. Форумите пишат, че този форум често изгаря дясната Затова разумно да се подготвят за евентуално подмяна. Взех лентата с конекторите в два реда, по-ниската спойка на подложките с дупки и горната доведе Вин и Vout. След това място попълнено припой топенето и пълен такса се свие.
Въз основа на това да се сложи край. Компактният и по този начин спаси достъп до всички контроли. Още снимки можете да видите тук. kvadrokoprera тегло без батерия е 330 гр с батерия - 470 гр. И това е без камери действие и то да опори. В следващата статия ще говорим за фърмуер и конфигурация резултат quadrocopter.
Свързани статии