Описание на длъжността:

Тип на работа: есе
Основни характеристики на протезата към устройството за обратна връзка. Протезата на предмишницата с биоелектричната контрол на две функции. Протезата на предмишницата с миотонична контрол четка и четка electrocontact контрол. Biocontrolled раменете протези.
Изтеглете безплатно протеза на ръката с биоелектричната контрол на две функции. biocontrolled рамо протеза
Качване на протеза за ръка с биоелектричната контрол на две функции. biocontrolled рамо протеза

BELObolgarsky държавен университет по информатика и радиоелектроника

РЕЗЮМЕ на тема:

"Простетичната предмишницата с биоелектричната контрол на две функции. Biocontrolled рамо протеза "

Основни характеристики на протезата с устройство за обратна връзка

Контрол на движението система прага на пръстите 20-30 при нормални климатични условия на входната честота от 100 Hz, UV.

Speed ​​свободно движение на пръстите варира плавно с - плавно изменение на размера на управляващ сигнал

Границите на регулиране на мощността за къдрене - 30ч.

Минималният размер на промяна в мощността Тонг 1 -1,5N.

Време е да мощност Tong 30 до стойност N, не повече от 3 секунди.

Минимална честота на вибрациите, съответстваща на минимална мощност клещите 2-3, Hz

Максималната вибрации честота, съответстваща на максималната мощност Tong 40-50 Hz

Часове след прекратяването на контрол вибратор сигнала, с 1.5-3 време на непрекъсната работа на протезата с уговорката, че броят на флексия-удължаване на пръстите на ръцете не надвишава 500 цикъла на ден, в продължение на един цикъл на заряд-разряд захранване, най-малко 8 часа.

Консумация на ток в покой, не повече от 22 mA.

захранващото напрежение на 12,5 V. на

Протезата на предмишницата с биоелектричната контрол на две функции

Въпросът за управлението на двата биоелектрически функции протези - флексия и разширяване пръст изкуствена ръка и наклон напред и супинация на предмишницата втулка (четка) може да бъде решен по различни начини. Един метод е да се осигури система за контрол на четири канала, при което всеки канал осигурява независим контрол на един от горните четири движението на двата механизма (страна и ръка въртенето на втулката) на четири мускулите на естомп на ръка. Това може да се направи чрез просто повторение на конвенционален двуканален системата за контрол на един функция. Предимствата на тази система са относителната простота на схеми за изграждане и възможността за едновременна и независим контрол на двете движения в различни комбинации: .. Finger флексия с едновременното наклонения ръкав ръка, пръст флексия с супинация на втулка предмишницата и т.н. Освен това, такава система по-пълно отговаря на заключителния контрол в нормалното. Въпреки това, тази система има редица недостатъци, които намаляват перспективите за неговото широко практическо приложение. Основните от тях са свързани с получаването на четири независими сигнали от мускулите на пън по време на голямо разнообразие от наранявания, както и естеството на ампутация, което представлява значително увеличение на общия размер, тегло и цена на системата за контрол.

Друг начин е да се контролира четири последователни движения на задвижващите механизми на биоелектрически сигналите от двете групи мускули пън - флексорни и екстензорни четки, какъвто е случаят в протезата на една контролирана функция. Предимствата на този метод са малки размери и контрол на теглото система, относителната лекота на прилагане, достатъчна надеждност на цялата система за контрол, възможността за използване на ограничен брой мускули да контролира няколко движения, простота мускулна обучение за отделни комбинаторни и изпращане на управляващи сигнали. Недостатък на този метод - невъзможността да изпълнява едновременно две движения. Същността на метода за последователно контрол е, че системата за контрол е свързан или синтетичен четка, при определени условия, или за задвижване на механизма за въртене.

Включване на системата прави произволно по желание на пациента. Като цяло, такива диаграма на система за контрол блок (фиг. 1) могат да бъдат представени.

Двойна система за контрол се състои от колектора на устройството 1, предварително усилвател 2, датчици 3, 4 крайни усилватели с товар под формата на реле 5, какъвто е случаят в системите за контрол на реле за протезни устройства с контролируема аудио функция, описани по-горе. Има се прилага само една нова връзка - превключващо устройство Б а, с RP реле натоварване, чрез което системата може да бъде свързан към един от два електрически мотора Ml или М2 или механизъм четка устройство за въртене, съответно. Първоначално, системата за контрол е свързан, например, с контрол на четка и устройство се извършва по същия начин, както в протези с една функция: сигнали от мускули флексорни на ръчен огъване и с мускули екстензорни - опънат пръст изкуствен страна. При хранене кратко и остър сигнал прилагане мускул се задейства и устройството за превключване използва за контрол на системата чрез контактите на релето е свързано RZ управлява мотора M2 ръка въртене на втулката. M2 управление на двигателя е същата като на мотора мл, от една и съща контрол мускула с бавна намаляване на тях, отколкото при превключване, полярността превключване на двигателя M2 е избрана да флексора контролиран наклон напред и разтегателен мускули-супинация ръкав предмишницата. Превключвателна система обратно да контролира четка, направени от изкуствен повторно изпращане кратко остър сигнал прилагане мускули, което води връща превключвателното устройство към първоначалното си състояние, т.е.. Е. RE релейни контакти, свързани към система за мотор Ml контрол. Преминаването е възможно с едно или и двете мускулите контрол.

Фиг. 1. Блок схема на системата за контрол на биоелектрически две функции.

Протезата е предназначена за хора с увреждания, след ампутацията Па предмишницата ниво не по-ниско от средната третина. Протезата се състои от следните единици: Четка 1 (фигура 2) С електромеханично устройство, активното механизъм въртене 2 електрически предмишницата на втулката 5, системата за контрол, съдържащ предусилвател 3 с доставката стабилизатор 4, крайната усилвател използва, превключвателното устройство 7.

Усилвателят на мощност и превключващо устройство се намира в отдалечената част на ръкава на предмишницата. Протезата е снабден с двигател. Четка и механизъм въртене заедно с мощност усилвател и устройството за превключване образуват един общ възел полуфабрикати.

Механизмът за въртене включва кутия корпус с цилиндрична форма, в която е разположен електрически мотор. Предавателната кутия се състои от два етапа на предавката Zi и Z2 (фиг. 3), самозаконтряща винтова двойка Z3 и зъбно колело с вътрешно зацепване, Z4, Z5.

Фиг. 2 протеза с предмишницата биоелектричната контрола с две функции

Максималният въртящ диск от 0.5 - 5 Н * м; брой на завъртанията - не по-малко от 15 об / мин; протеза маса не надвишава 1,2 кг.

Фиг. 3. въртене четка Кинематичен задвижващата верига.

Системата за контрол е почти същата като тази за протезата с контролиран функция. само електронно превключване на устройството за управление на системи добавени с контролите на система за контрол на огъване изправяне н пръстите четка па контрола пронация и супинация на предмишницата и обратно. използван в настоящото протезата Захранването е същата като тази в протезата на една контролирана функция. Схема Биоелектрическият пропорционална система за контрол на флексия и разширяване на въртене на пръстите на ръцете и предмишницата е показана на фиг. 4.

Фиг. 4. Блок схема на системата биоелектрична пропорционално управление две функции.

Както се вижда от фигурата, при операционна система на принципа на контрол е същото като пропорционална и четка системата за контрол в протезата на предмишницата и устройството на превключване е същата като в протезата на предмишницата. По този начин, системата за пропорционално управление, работи две функции по същия начин, тъй като системата на реле е едни и същи последователни контролни функции, с единствената разлика, че тук изпълнителен органи скорост (пръстите на ръцете и въртене предмишницата) варира пропорционално на големината на входния биоелектрически (контрол) на сигнала.

Протезата на предмишницата с миотонична контрол четка

Протезата е проектиран да предостави на пациентите след едностранно или двустранно ампутация на предмишницата на нивото на не повече от 7 см над лакътя. Особеност на тази протеза е т.нар миотонична системата за контрол, при което води до увеличаване на периметъра на намалена мускулна пън се използва да повлияе електронната система за управление чрез датчика разположен над мускулите на контрол.

Протезата се състои от синтетични четки 1 (Фиг. 5) с електромеханично устройство, на ръка обвивката 2, системата за контрол 3 със сензора 4, разположен в специални места PAS ръкав ръка, и захранващия блок 5. Комплектът за протеза включва второ захранване, зарядно и резервни козметичен обвивка на четката.

Фиг. 5. ръка протеза с миотонична контрол четка.

Намажете с електрическо задвижване, захранване и зарядно устройство, за да го използва същите като в протезата с биоелектричната контрол. Втулката е изработен от полиетилен ръка или ламинати, както в протези с биоелектрически контрол, на индивидуална гипс. Монтаж на протезата както обикновено, или втулка remeshkovoe neopadayuschey. Контролната система се състои от електронен блок и сензор. В сензора като датчик на механична сила потрепване на мускулите на електрически сигнал прилага микропревключватели 7 (фиг. 6) затворена в държача 2 и закрепен чрез винтове 6. Корпусът 2 е свързан с основата 4 на сензор пружината 3.

Силата на мускулните групи се предава на прекъсвачите за управление чрез бутон 1 и пружина 8. началната позиция на бутона по отношение на пъна регулира чрез винт 5. С цел да се предотврати едновременното активиране на двете стриктно микропревключватели, един ключ паралелно отместване спрямо другия.

Контролната система работи по следния начин. Когато чувствително на натиск сензор на бутона за мускулите на крайниците причинява последователни комутационни контакти микропревключватели свързани с различни схеми на контролното устройство и съответно с задвижващия реверсивен мотор.

Фиг. 6. Сензор за контрол миотонична четка.

Огъване или разширение на изкуствен пръстите четката за определен интервал от време между задействането на ключове.

Характеристики на протезата е почти същата като тази в протезата с биоелектричната контрол, както четката и захранването им са едни и същи. Разликата в теглото също е незначителен поради малките разлики в системите за управление на теглото.

biocontrolled рамо протеза

пациенти протези след ампутация на нивото на раменете е по-сложен проблем, отколкото предмишницата на протеза. За да се повиши нивото на ампутация е необходимо да се възстанови по-голям брой загубени функция, както и броя на командните сигнали от източниците на мускулни намалява. В допълнение, създаването на дискове за възстановяване на изгубени функция на лакътя, рамото въртене на нивото на ставната функция на рамото е отделен сложен технически проблем. Задвижване трябва да имат малки габарити и маса, достатъчна мощност за възпроизвеждане на желаната функция със съответното натоварване, висока ефективност, и така нататък. Г. система Рамо контрол протеза трябва да осигури минимално физическо и психологическо бреме върху лицето и минимални компенсаторни движения при управление на протезата и външни източници енергия трябва да осигури ежедневна консумация на енергия при използване на протезата. В момента практиката на протези прилага протеза с биоелектричната electrocontact и контрол. Държани протезен рамо протеза с биоелектрически контрол на две функции и протези с биоелектрически контрол три функции, както и ортопедични устройства PAS горен крайник с биоелектрически контрол kistederzhatelem и лакътната става.

Рамо протеза с биоелектрически контрол четка

Протезата е проектиран да предостави на пациентите след ампутация на нивото на рамото в средната третина. Stump трябва да бъде в същото време не по-кратък от 6 см от предния ръб на мишницата и 6 см трябва да бъде по-кратък от здравите ръце на раменете. Протезата условие биоелектрически контрол на мускулите пън флексия и удължаване на пръстите изкуствени четки и шофиране контрол флексия и разширение, лакътната пантата с ръка въртене пасивен подложка (или четка). мускулите на раменете се използват за контрол на четка Биоелектрическият: бицепс - за контрол на огъването на пръстите, трицепс - да управляват тяхното разширяване. Флексия лакътната става извлича сцепление поради движението на рамото на пън напред и отварянето и затварянето на бравата в лакътната става - движение по протежение на надлъжната ос на естомп. Протезата се състои от следните основни части: четка с електромеханично задвижване 1 (Фигура 7.), Пасивната въртене механизъм на четката 2, рамото на втулка 3, лакътната става 4, пасивен въртене механизъм на рамото 5, рамото на втулката 6, закрепване с две пръчки 7, системата за контрол 8 и захранване.

Четка с механизъм за електромеханично задвижване и пасивна въртене на четката използвани са същите, както в протезата на предмишницата.

Биоелектрическият система за контрол, единица приплъзване и захранване са същите като в протезата на предмишницата. Общо протеза маса не надвишава 1,6-1,8 кг.

Рамо протеза с electrocontact контрол четка

Протезата е предназначен за пациенти след изолиране на рамото и след изолиране на рамото да се премахне част от ключицата и лопатката, ако е възможно да се свие мускулите. Протезата може също да бъде определен с изостаналост горен крайник зачатък мускулната сила, ако повече от един N. Особеност на тази конструкция е наличието на протеза Electrocontact електромеханично задвижване системата за контрол механизъм изкуствената ръка.

Протезата се състои от следните единици:. Четка 1 (Фигура 8) Electromechanically задвижва ръката на втулката 2 механизъм лакът 3, рамото на втулката 4, пасивен механизъм въртене на рамото 5, рамото съвместно 7 nadplechnika 8 с закрепване 9, системата за управление 12 с elsktrokontaktnym сензор 11, контролният лост 10, хранене единица б. В четката е износена козметичен черупка (ръкавица) от поливинил хлорид. Ръкави предмишницата и рамото, са взети от налични в търговската мрежа протези с тракшън контрол. раменна става и механизма за лакът също се привлечени от протезите тяговите. Последно, снабден с устройство за компенсиране на момента на сила на тежестта с ръка четка по отношение на оста на въртене на лакътя на.

Фиг. 7 рамо протеза с биоелектрически контрол четка.

Фиг. 8. Протеза рамо с electrocontact контрол четка.

Системата за контрол в тази протеза използва, е същият като в предмишницата протезата с миотонична контрол.

огъване управлението и разширяването на пръстите чрез последователни затваряне микровключватели контакти чрез движенията на раменния пояс, контролира мускулното съкращение или усилието наченки недоразвити крайници, в зависимост от вида на ампутация, или дисфункция на горните крайници.