ПредишенСледващото


Днес бих искал да ви разкажа за един робот базирани на Лего NXT и как да го програмирате.

Програмиране на робота не е трудно, ако се научите свойствата на компонентите, това е като чужд език, само за робота.

Научете имотите ще можете да се движите бързо и лесно да се даде заповедите робот.

Ще се разбере, че роботът е и какво не е.

Аз ще се опитам да опиша накратко всеки компонент и предназначението им.


Звуковият компонент е отговорен за звукови ефекти на нашия робот.
С него ни робот ще издаде звуков сигнал.
Например, можете да включите робота и той ще - мъничък, мъничък.
И когато изключите, да кажем - дълго / Добър залив.


Движение компонент е отговорен за активирането на двигателите, които започват да се въртят на избрания skorostyu.Sovetuyu използвате мощност: 50, така че ще бъде по-икономичен за използване на батерията.


Компонент цикъл позволява безкрайно повтарящи се стъпки и попълване на набор от повторение набор sobytiyam.V моя случай сензор, който реагира на обекта стои на разстояние по-малко от 10 см.

Параметри на контрол могат да бъдат настроени да: Постоянни, Сензор, Time, Отнасяйте, логика. Основният набор имате сензори: ултразвуков сензор, звук, допир, скорост, околна светлина, бутоните за NXT, вземете съобщение / Bluetooth, таймер.

например програма


Малък пример, който ще демонстрира как работи всичко.

Тази структура ние говорим робот:

  • Ще премине директно на 3 секунди;
  • Изчакайте 2 секунди;
  • Направете завой надясно;
  • Изчакайте 3 секунди;
  • BiCNU;
  • Повторете, докато сензорът не работи, докато по-малко от 10 см от сензора;
  • Ако няма нищо - повторете движението от самото начало, ако има спирка и сигнали - "Добро залив".
    Сега разбирам как мелодичен. Трябва да се помисли за цялата верига от действия, всяка стъпка, всяко движение!
  • Подкрепете проекта - споделете линка, благодаря!