Днес бих искал да ви разкажа за един робот базирани на Лего NXT и как да го програмирате.
Програмиране на робота не е трудно, ако се научите свойствата на компонентите, това е като чужд език, само за робота.
Научете имотите ще можете да се движите бързо и лесно да се даде заповедите робот.
Ще се разбере, че роботът е и какво не е.
Аз ще се опитам да опиша накратко всеки компонент и предназначението им.
Звуковият компонент е отговорен за звукови ефекти на нашия робот.
С него ни робот ще издаде звуков сигнал.
Например, можете да включите робота и той ще - мъничък, мъничък.
И когато изключите, да кажем - дълго / Добър залив.
Движение компонент е отговорен за активирането на двигателите, които започват да се въртят на избрания skorostyu.Sovetuyu използвате мощност: 50, така че ще бъде по-икономичен за използване на батерията.
Компонент цикъл позволява безкрайно повтарящи се стъпки и попълване на набор от повторение набор sobytiyam.V моя случай сензор, който реагира на обекта стои на разстояние по-малко от 10 см.
Параметри на контрол могат да бъдат настроени да: Постоянни, Сензор, Time, Отнасяйте, логика. Основният набор имате сензори: ултразвуков сензор, звук, допир, скорост, околна светлина, бутоните за NXT, вземете съобщение / Bluetooth, таймер.
например програма
Малък пример, който ще демонстрира как работи всичко.
Тази структура ние говорим робот:
Сега разбирам как мелодичен. Трябва да се помисли за цялата верига от действия, всяка стъпка, всяко движение!