Преди това, ние решихме, че този момент, и да зададете (вж. Определението на допустимите функции). Но в някои случаи те могат да бъдат неизвестни. Тогава помисли за начина на решаване на проблемите, в които е необходимо да изберете функция от функционалната отнема най-малката стойност.
За да намерите пет неизвестни величини, и се нуждаят от пет уравнения.
Функцията може да се намери от уравнението Ойлер (4.6):
Четири други неизвестни могат да бъдат намерени от изчезването на първите производни:
- за намиране на употребявани състояние
- за намиране на употребявани състояние
- да се намери - състояние,
- да се намери - състояние,
Условия (4.15) - (4.18) се наричат условия Мултидисциплинарност.
Методи за намиране на ,,, и следното: решаване на уравнение (4.14), ние получаваме функция с постоянна интеграция и. Заместването на това условие функция мултидисциплинарност (4.15) - (4.18), ние намиране на константата на интеграция, както и.
В редица задачи, необходими за постигане на оптимално решение, ако се приеме, че в началото и края на решенията лежат по някакъв набор от криви, т.е.
където - известен, но с много неизвестни - количества.
След това, с цел да се сведе до минимум функционален необходимостта от намиране на справедливо и като константи за интеграция и се определят условията, (4.19). По този начин, за да намерите три неизвестни, и е необходимо за решаване на система от три уравнения. Запишете ги.
Оптимален контрол може да бъде определен от уравнението Ойлер (4.14):
За и използват условия мултидисциплинарност (4,17) и (4,18), записан с (4.19) под формата:
Свързани статии