Начало | За нас | обратна връзка
Задействане на механизми са хидравлични двигатели за различни хидро- консуматори. Всички хидравлични контролни мотори са разделени в три класа:
двигатели за възвратно-постъпателно движение,
двигатели за въртеливо движение,
двигатели за въртене бутални (осцилиращо) движение.
Хидравлични мотори reciprocations (хидравлични цилиндри). За извършване праволинейни движения бутални хидравлични употребявани хидравлични изпълнителни механизми (хидравлични цилиндри), които се отличават с голямо разнообразие от структурни схеми и дизайн. В този различни конструктивни схеми са три вида разтвори могат да бъдат разграничени, които в една или друга форма, се използват във всички цилиндри: симетрични и асиметрични схема бутало.
В симетрични работни цилиндри бутало площ в двете кухини поради същия цилиндър, използвайки две пръчки равни диаметър (Фигура 1 а). Те често се наричат dvuhshtochnymi или двойно-действащ и двустранно стъбло.
Хидравличният цилиндър се състои от цилиндър (втулка) 1 буталото 2, пръчките 3, 4 и запушалките 5. При прилагането zhni кост през отвор А в левия цилиндър камера го притиска буталото, които ще се премести надясно, измествайки течност от кухината полето в отвор B . Когато флуидът подава към кухината през отвор правилните в хода бутални от ляво, измествайки течност от кухината чрез отваряне наляво А.
Фигура 1. структурна схема на хидравлични цилиндри.
В симетрични цилиндри теглителна сила при шофиране и от двете страни на същите и без загуби от триене
където р - налягането на течността в кухината на хидравличния цилиндър;
D - диаметърът на лайнера на бутилката; г - диаметър на пръта; S - работната площ на буталото.
Диаметър и пръти, както и в проектирането на хода на буталото трябва да се прилагат в съответствие с препоръките на ГОСТ 14063-68.
скорост на буталото
където Q- течност дебит, подаван в кухината на хидравличния цилиндър.
доставчик на течност в кухината на цилиндъра може да се осъществи не само чрез капака на цилиндър, както е показано на фиг. един, но по други начини, например чрез канали, образувани в пръчките (фиг. 1, 6). Този метод е много удобно, ако цилиндъра се движи самия цилиндър, и с буталните пръти са монтирани гъвкаво. Фиг. 1, C, D показва как подаването на течност през отворите в обшивката на цилиндър. Може да се използва и комбиниран метод, когато течността се подава към една кухина през капака, и от друга - чрез втулката или прът.
Асиметрични цилиндри, посочени са тези, в които буталата в двете кухини на различни работни места. Те включват odnoshtochnye или двойно действащи хидравлични цилиндри с един прът (фиг. 1с) и dvuhshtochnye пръти с различни диаметри (Фиг. 1d). Често такива контролни мотори се наричат диференциални цилиндри.
В асиметрични цилиндри теглителна сила, когато се движи буталото наляво или надясно, са различни, тъй като работните зони на буталото не е еднакъв. Те се определят по известни зависимости
По този начин, когато се движат в дясно (фиг. 1, в) на буталото може да преодолее по-голяма сила, отколкото при движение наляво. Ще варира скоростта на буталото и в двете посоки, при което, когато лявата скоростта на движение V2 е по-голяма скорост V1
Подобен неравенство могат да бъдат написани за асиметрични цилиндри (Фигура 1 грама.):
Небалансирани цилиндри имат едно забележително свойство: възможността за получаване на висока скорост. Ако кухината на цилиндъра свързан към линията за налягане (вж. Фиг. 1в), буталото ще се премести надясно с V3 скорост. срещу F3 на сила:
В противен случай, може да се каже, че скоростта и силата зависи от диаметъра на стъблото: по-малък е, толкова по-голяма скорост и по-малко мощност. Тази функция често се използва за бързо снабдяване на дясната и лявата изхвърлянето. Ако приемем, например, D = 0.707D, след V2 = V3 = 2v1. но F1 = 2F2 = 2F3
Плунжерни (фиг. 2) сравни благоприятно считат симетрични и асиметрични с това, че не е необходимо точно да се обработи вътрешната повърхност на втулката 2 в тях, и могат да имат всякаква форма на напречното сечение. По този начин, те са по-manufacturable и евтин. Въпреки това, той има и някои недостатъци. Те включват малка теглеща сила F, в зависимост от диаметъра D на буталото 1, необходимостта от устройства за връщане на буталото след работния им ход (чрез напрежение вода 3 или компресия 4, фиг. 3, с. В) и направляващите втулки 5 (фиг. 3, в) за да се избегне изкривяване при вземане на движения. Ако цилиндър бутало хода извършва само нагоре (фиг. 3в), обратното може да бъде осъществено от силата на тежестта на буталото и свързано оборудване единици.
Фиг. 2 Конструктивни схема плунжерни цилиндри.
Фиг. 3, Z е структурна схема на буталото цилиндър способен на възвратно-постъпателно движение. Това е ръкав подвижния елемент 2 се, и течният доставката се извършва чрез фиксираните буталата 1.
Въз основа на един цокъл и плунжерни създадени специални изпълнителни цилиндри: обобщаване, телескопичен, мембрана и по-долу.
или в комбинация с линията на налягане, е възможно да се получат няколко различни скорости
Фиг. 3 Специални цилиндри.
изпълнителен орган 2 и в двете посоки на движение. Съответно тя ще бъде различна и тяговата сила на цилиндъра.
Телескопични цилиндри (фиг. 3б), за да се даде тласък на развитието на изпълнителния орган на малките размери на цилиндъра поради сумиране на всички ходове на своите бутала членки 2-4. Дължината на цилиндъра в монтирано положение е по-малко от дължината на корпуса 1. При предоставянето на течността се простира по цялата дължина на буталото 2, заедно с всички останали. Когато се опира в тялото покриване 1 започва настъпващите буталото 3 и след това буталото 4. Броят на буталата, принадлежащи към един от друг, може да бъде всеки.
Мембранните цилиндри (фиг. 3в) позволява да се получи голяма теглеща сила поради големия ефективната площ на мембраната с относително малко време на буталото 1, което зависи от деформация на мембраната 2. мембрани могат да бъдат направени от гума или еластичен плат или метално фолио.
Сифонно (фиг. 3, д) цилиндрите са направени въз основа на гофрирани тръби на гумирана тъкан или метал (стомана или берилий мед). Външният диаметър е 200 мм. Издърпването сила зависи от средния диаметър равен на половината от сумата на външните и вътрешните диаметри:
налягането на течността може да достигне до 15 МРа (само за духало с малки диаметри Dn). Производството на бутилката не може да надвишава 25% от дължината в ненатоварено състояние, където опън оставя 10% от дължината, при 15% пресоване. Тъй като такива бутилки са чувствителни към промени в натоварването, те са най-често се използва в различни измервателни и контролни системи, при ниски скорости на изпълнителния орган.
Когато се работи с течности в гънките издатъци могат да се срещнат наваксване неразтворен въздух или друг газ. Премахване то е свързано с големи трудности, така че най-ефективна работа в гофрирани задвижвания с газ, работещи медии,
Действие хидравличен цилиндър е свързан с ударите на буталата на капака, което, от една страна, създава много шум и второ, ограничава скоростта на движение на буталото. Решаването на тези недостатъци цилиндри се провежда за създаването на различни видове спирачни устройства, вградени в дизайна на хидравличния цилиндър или монтирани извън него. Да разгледаме някои от използваните в строителството на хидравлични цилиндри (фиг. 4) методи за спиране.
Фиг. 4 Методи спирачни цилиндри.
След главината на буталото 2 влиза в отвора на цилиндъра капак W (фиг. 4а), течността ще бъде изместена от тях през пръстеновидния процеп, образуван от главината и вътрешната повърхност на отвора. Това създава висока устойчивост на потока на течността и да се преодолее това е загуба на енергия на буталото, което води до неговото забавяне.
За инхибиране може да се използва регулируем дросел 4 (фиг. 4Ь, в). След главината на буталото 2 влиза в отвора на капака или Z бутало припокрива отвор, от течността на буталото ще бъде изместен чрез съпротивлението генерирани от газта 4 и буталото започва да се забавя.
Промяна на съпротивлението на настройка на газта може да се регулира по време на спиране и забавяне. За обратната течност се подава към буталото, като се избягва дросел 4, 5 през възвратния вентил.
Етапът на процеса, илюстриран на спирачните раси. 4, на отвори GIerekryvaya последователно А, В, С, D в цилиндъра 1, буталото 2, когато се движат надясно произвежда все устойчивост на преместване на течност от дясната камера и по този начин се забавя.
Цилиндър дизайн варира не само изпълнението верига и спирачни средства, но също така и метод за закрепване на оборудването (твърд, шарнирно) и отстраняване на въздуха от кухините. Този факт обяснява голямото разнообразие от задействащ мотори постъпателно движение.
Свързани статии