регулиране на качеството процес се определя не само от точността на стабилни работни условия, но също така и динамичните характеристики на преходни, като продължителността на преходни (скорост), трептенията и т.н. И тези динамични характеристики се определят марж стабилност на системата, поради това, че е необходимо да се увеличи границата на стабилност.

За да се увеличи коефициентът за безопасност, трябва първо да се опита да промени параметрите на системата (печалбите на отделните звена на времеви константи). Ако тези мерки не помогнат, то е необходимо да се отиде да се промени структурата на колежа, въвеждане на система за коригиращи устройства, които трябва да се променят динамиката на ACS в правилната посока.

Ако коригиране на устройството (единици) се използва за стабилизиране на системата, повишаване на границата на стабилност, те се наричат ​​затихване или стабилизиране. Терминът коригиращи zvenya- широк, те се въвеждат за промяна на динамичните свойства на ACS.

Коригиращи единици могат да бъдат:

В местна обратна връзка

Използвайки формата на коригиращи звена, определени технически удобство изпълнение. Коригиращите единици могат да заместят един от друг, така че техните динамични свойства ще останат непроменени, т.е. (4)

По същия начин, можем да получим:

Последователните коригиращи единици е удобно да се използва, когато електрически сигнал се използва за управление. В този случай, устройството за корекция

-верига.

Коригиращи единици паралелен тип, който се прилага в случаите, когато това е необходимо за изпълнение на сложен закон за контрол на въвеждането на интеграл и производна на сигнала за грешка.

Коригиращи връзки под формата на местен обратна връзка намерени най-разпространените. Особено отрицателни обратни връзки, като те отслабват влиянието на нестабилност в влиянието на нелинейности.

Последователни коригиращи единици.

Това обикновено е пасивен (не съдържат източници на енергия) схеми.

Помислете примери за идеалните коригиращи серийни връзки и техните характеристики.

,

тук

- Диференциацията на времето,

- време константа, която характеризира със собствен динамичните грешки връзка,

- спечели ниво.

Функцията за прехвърляне на диференциране елемент:

.

член

(или) Извършва диференциация на входния сигнал, при което на изхода е производно на входния сигнал, но и на входния сигнал.

В дясната част на уравнение (прехвърляне функция или знаменател) характеризира собствена динамична грешки връзка (неговите инерционни свойства).

Анализ на съотношението на тези ефекти.

. Това означава. че неговите собствени динамични грешки са малки, и влиянието на диференциация - силен.

- печалбата е малък, т.е. Входен сигнал затихване настъпва.

При стационарно състояние

Как работи диференциращ елемент.

При ниски честоти: Resistance

- високи и ниски честоти чрез голяма устойчивост слабо прехвърля към изхода, т.е. трансфер фактор на диференциране на веригата при ниски честоти е малък. По този начин по-ниски честоти имат много малка амплитуда в спектъра на изходния сигнал. Спомнете си, че ниските честоти определят стабилно състояние. Вследствие на това стабилно ниска стойност ценностно Сигал. (Това е очевидно от връзката)

При високи честоти: Resistance

-малки, и на изхода са високите честоти. Припомнете си, че преходът на висока честота ръб се определя, т.е. увеличите скоростта на процеса.

По този начин, диференциране верига потиска ниски честоти и намаляване на стабилна стойност на изходната стойност, т.е. намали печалбата. От друга страна, те се увеличи при високи честоти и коефициента на предаване. Поради увеличаване на ефективността. В допълнение, диференциране на веригата да има положителен фазово изместване, което повишава границата на стабилност.

Интегриране на поправителен връзка.

,

.

Устройството интегриране

.

Печалбата в интегрирането на връзката варира над честота.

За обяснение на функционирането на веригата, помислете за неговата честотна характеристика

На честоти, когато

(Т.е. на честотии този термин, в сравнение с 1 в знаменателя може да се пренебрегне. защото, членъти още повече, че по-малко от един и. по този начин за-Това усилвателна единица.

при честоти

(Тази ниска честота) члени член1 могат да бъдат пренебрегвани и се счита=, т.е. като интегрирането на компонента. А т. К., че при тези честотии числителя е 1.

при честоти

(Тази по-висока честота), члени член1 могат да бъдат пренебрегвани и диференциране на елемент се появява в числителя.

Така в обхвата

- Този интегриран елемент, а в интервалаосвен интегриране на диференциация ефект се появява.

Спомнете си, че интегрирането на компонента въвежда дефазиране

, че е лошо за стабилност. Интегриране на елемент се въвежда, за да се подобри точността в стабилно състояние.

Паралелни коригиращи връзки

Както е отбелязано, те се прилагат в сложни закони за контрол с помощта на интеграл и производно на грешката.

Въвеждането на интеграла намалява равновесно състояние грешка, въвеждането на производно - повишава границата на стабилност.

В тези примери - differentsirovanie- перфектно.

Въведение паралелно разграничаване устройства насърчава повишаване на високите честоти (например устойчивост капацитет т.ч. - малко), и. следователно подобрява динамичната ACS.

Пример за компенсиране устройство е успоредна PID устройство.

Интеграторът увеличава точността в стабилно състояние, диференциране елемент - увеличава печалбата при високи честоти, което води до подобряване на динамичните свойства ACS.

Обратна връзка може да бъде положителна или отрицателна, както и твърд и gibkimi.Gibkaya обратна връзка (CRP). CRP т.нар връзка, която е валидна само в преходни условия, и при стационарно

режим, тъй като е изключен.

При стационарно състояние

,и.

.

При стационарно състояние

и, както при първоначалното апериодична връзката. Т.е. тази връзка ще бъде гъвкава.

Tough обратна връзка. (Josse)

Той действа не само в преходния режим, но също така и да се инсталира.

=

При стационарно състояние

и, т.е. ZHOOS и работи в стабилно състояние.

Ако ZHOOS - перфектен inertialess линк, а след това

.

ZHOOS намалява константа време и печалбата в

време.

Изчислено от най-простите за определяне на параметрите на серийна връзка на корекция, и по-лесен за обратна връзка.

Положителни оценки (PIC), са по-малко използване от опазване на околната среда.

=.

Това PID единица и е известно, че увеличава система astatism. В този случай, че системата не е включена интегриране елемент и инерцията, която е по-малко намалява маржа на стабилност.

Въпреки това, има стриктно спазване

трудно.

Свързани статии

• процеси на обработка на зърно, изисквания за качество