Плъзгащи режим на работа се нарича реле система, характеризираща се с колебателно движение на представителна точка по протежение на превключване линия. Колкото по-силно въздействието на производната на веригата, толкова по-голяма повратна линия реле превключвателя на часовниковата стрелка. отслабване силата на преходни увеличения. В случая, когато точка на превключване ъгъл смяна линия става равен на или по-малък от ъгъла на наклона на допирателната към траекторията фаза, по който се движи представителни точка след смяна на реле, има условия за съществуване на плъзгащата режим [10].
Помислете плъзгаща режим в нелинейни системи за управление, показан на фиг. 2.20, и с идеална реле в отсъствието на външно влияние и за даден първоначалните условия x0 ¹ 0 и Y0 = 0.
Нека първоначалното състояние на системата зададената точка (x0. 0) (фиг. 2.25), от който най-представителните движи точка по фаза траектория тип 1 преди да се срещне с изместване линията AB в точка С. В този момент, има реле и точката на изображението ще се движат по протежение на фаза траектория до точка D. в точка 2 от тип D реле е включен по друг начин, след това температурата на изображението ще се движи по траекториите на фаза 1. веднага след увеличаване Полученият сигнал за обратна връзка ще премине реле и показва точка ще се движи по протежение на траекторията на фаза 2 и така нататък, т.е. точка на изображението, ще този сегмент на превключване линия - сегмент плъзгане, не може да се размине с нея.
По този начин, точката на изображението, достигайки точка D, непрекъснато преминава от пътя към пътя тип 1 тип 2 и обратно, така да се каже, плъзгане по протежение на превключване линия и асимптотично наближава точката на равновесие 0.
Както се вижда от фиг. 2.25 търкаляне режим е възможно в тези области, където 2-те преминавания фаза тип траектория под превключване линия AB на (след точка D). Когато първоначалната позиция на представител точка (X02. 0) след пристигането пътека тип 1 в точка на превключване линия D започва след като плъзгащи режим. Когато първоначалната позиция на представител точка (X03. 0) в режим плъзгащи се извършва след смяна реле, когато представителна точка препаратите на превключване линията AB през четвъртото квадрант. В последния случай, процесът на преход е превишаване.
Фиг. 2.25. Фаза траектории на системата за реле
В този пример се приема, че превключването на релето е мигновен, в резултат на смяна на честотата е безкрайно големи и безкрайно малка амплитуда трептения. Такава плъзгащи режим се нарича граница. Като се има предвид характеристиките на неяснота или зоната на нечувствителност, смяна на реле режим плъзгащи се случва с краен честотата и амплитудата на колебанията е различно от нула.
В ограничаване плъзгащи режим реле елемент може да бъде заменена с еквивалентна линейна връзка с коефициент на свободен ход трансфер, с тенденция към безкрайност (KP ® ¥). Тогава трансфер функцията на системата, съответстваща на блок-схемата, показана на Фиг еквивалент. 2.20 и ще бъде
Следователно, за да се ограничи плъзгащи реле система режим може да бъде представена чрез еквивалентен блокова схема на интегратор покрити обратна връзка, или просто като забавяне елемент на първия ред.
При първоначалното система позиция X01 (M0 точка на фиг. 2.25) след преминаване реле M1 в представителна точка траекторията по фаза 2 вида въпрос за произхода, която характеризира състоянието на покой. В този случай процесът на преход ще има минимален период от време и режим система е оптимално за скорост. Когато само предварително определена корекция обратна време верига постоянен Ток такъв режим ще съществува за определена група от начални стойности, когато представителна точка на първоначално време е по траекторията 0 M0 М1. преминаваща през началото; Във всички останали случаи ще има плъзгаща режим или веднага след преминаването релета, или след няколко превключватели.
За процеса на началните условия са оптимални за скорост, ред смяната трябва да бъде много фаза траектория, преминаваща през началото. Тази крива показва превключване линия на нелинейни естеството на въздействието на поправителен обратна връзка. Линията на превключване не е фаза траектория. Но можете да го направите така, че да ще съвпадне с един от траекториите на фазата. Тогава процесът в системата ще се състои от две части: подход за превключване линия за един от траектории, изборът на които зависи от първоначалните условия, и движението на превключване линия в положение на равновесие.
Визуално представяне на набор от оптимални процеси за различни начални условия дава фаза портрет показано на фиг. 2.26.
Фиг. 2.26. Портретът фаза на оптимална производителност на системата:
AB - ключ линия
При конструиране на системата оптимални основната цел е да се образува функцията контрол характеризиращи превключване реле елемент. Фиг. 2.27 показва блокова схема на система с нелинейна обратна връзка.
Фиг. 2.27. Блок-схема на системата оптимални
Като цяло, оптималната система време може да съдържа изчислително устройство формиране на нелинейна функция обратна връзка, логически елементи и имат променлива структура.
Свързани статии