Страница 4 от 20

Класификация на ACS и ACS елементи

ACS и ACS оперира технически средства заместват функциите на лицето, упражняващо контрол. Затова основната задача на техническото оборудване (елементи) в превод от езика на концепции, идеи, събития, явления върху техническото език. автоматични управляващи компоненти са:

• хардуерни (компоненти);
• алгоритъм, т.е. процедурата за прилагане на някои понятия или съдебни решения (на отбора) с технически средства.

Първо, помислете за хардуера. Всички елементи са разделени (класифицирани) по много начини. Нека се спрем на основните.

Според ролята (позиция) в схемата на структура

• функционален изпълнение логика превръщане вход променлива в променлива изходна логика. Превръщането може да се проведе с затихване - функционална пасивен елемент (фигура 1.5, а) и в печалба, когато променливата у изход логика черпи енергия от Z. Z - функционално активен елемент (фигура 1.5, б);
• логика извършване на преобразуване (за сравнение) множество логически вход променливи в един, който е логическа функция на тези входове.

На функционално предназначение:

• сензори, извършващи контролирано или манипулирани променлива на стойността на друга форма, която е по-удобно за наблюдение или въздействие върху управляващото тяло и гладка превръщане ACS ACS (пример);
• Усилватели, носещи гладко преобразуване на входната променлива в гладка излизане от същия вид на енергия, така че малко увеличение на входната променлива съответства до голяма продукция нарастване;
• стабилизатори, се извършва гладко превръщане на входната променлива в гладка излизане от същия тип, така че стъпки от входния променлива съответства на малка увеличение в продукцията.

а) диодни ключове

б) транзисторни ключове

в) логически елементи

Този така наречените елементи (гладка) функция непрекъснато предаване. Като цяло, външната характеристика са показани на Фигура 1.6.

всяка част в = F (X) може да се използва за сензора.

За да се увеличи използва зависимост стръмна част, и стабилизатор за хоризонтално

Най-честата характеристика е коефициентът на преобразуване:

статични KPS = Y / х (1)

динамичен КПД = D г / D х, (2)

Всички тези елементи характеризират сензора.

Охарактеризирани печалба усилватели, където KY = KP със съответен индекс.

Стабилизатори, характеризиращи стабилизиране коефициент к, който се изчислява по формулата

реле извършване на преобразуване гладко различна входна стойност в рязка промяна в изходната стойност.

Коефициент на преобразуване KP се нарича фактор за контрол, както и

където P - мощност.

Това е елемент с дискретна трансформация функция. Като цяло, външната характеристика е показана на Фигура 1.7.

ключове, извършващи изход предаване вход стойност от отслабване или усилване, когато стойността вход надвишава или става по-малко от предварително определено ниво;

климатици, извършващи импулс формоване или капки необходимата форма, ниво и продължителност;

дистрибутори, извършващи импулси за разпространение, които пристигат навреме и входни посоки;

логически елементи, изпълняващи образуването на зададена Величина или уведомяват сигнал чрез извършване на различни логически операции;

елементи памет (памет), носещи натрупване, складиране и съхраняване на получената информация;

сравняване на елементи, изпълняващи импулси за сравнение или удари на предварително определено ниво.

Според средната за преобразуване на сигнала:

• непрекъснато в постоянно и форма характеристики представени на фигура 1.6.
• непрекъснато в дискретни (реле) Тип на характеристика е представена на Фигура 1.7.

Въз основа на характеристиките на двата вида обсъдени по-горе, следните подгрупи елементи:

• елементи за превръщане непрекъснати стойности в непрекъснати (датчици, усилватели, регулатори);
• елементи, които превръщат отделен вход стойност в дискретен изход на същата характеристика, т.е. състояние стойност вход променя рязко, покриващи цялата гама от х = hmin или х = 0 до х = BKM (елементи работят в режим на превключване диод и превключвател транзистор). Елементи на режимите (а) и (б), като се използва функция гладка трансфер;
• елементи за превръщане на входната стойност в дискретно непрекъснат продукция, т.е. въвеждане на стойност може да има каквито и да било ценности, и на изхода само конкретната (превключвател);
• елементи, които превръщат отделен вход стойност в дискретен изход (клапани). Елементи на режимите (а) и (г) се използва реле характеристика.

квантувани трансформация - процес на представляваща непрекъсната функция на някои ограничен брой от своите отделни стойности (квантоване). Физическият смисъл на възможност за такава трансформация обикновено е предаването на непрекъснати съобщения сензор, конвертиране и получаване на средства не може да се прави разлика между съседните стойности на функции, произволно малко по-различно от друг. От друга страна, във всички случаи от практиката, е приемлив краен точност на измерване и следователно, крайната стойност на различните стойности на функцията предава.

Quantization функция се извършва или в амплитуда (ris.1.8) или във времето (фигура 1.9).

В квантоваща амплитудата на функция х (т) се разделя чрез хоризонтални линии на равни интервали х D (ris.1.8), така че предварително определената стойност на (х1 при t1) се поддържа до момента, когато тя достигне новата стойност (х2 = x1 + D х при t2). Размер D х е етапа на квантоване. С известен етап квантуване, броят на различими стойности между максималната и минималната се определя, както следва:

Така квантувани крива може да бъде представена като поредица от кратки импулси, модулирани в амплитуда съгласно закона на оригиналната функция.

По принципа на действие

В съответствие с оборудването държавна система за промишлена автоматизация (GPS) устройства, в зависимост от принципа на работа отличават електрически, пневматични и хидравлични клон.