Индустриална автоматизация в машиностроенето е отделно сложен проблем. Нейното решение е насочена към създаване на ново съвременно оборудване, процеси и системи за организация на производството, функционирането на която е неразривно свързана с подобряването на условията на труд, повишаване на качеството на продукта, намаляване на изискванията за труд и системно увеличаване на печалбата. Съвременни инструменти за автоматизация трябва да се развиват в две направления: автоматизация на произведени и съществуващото оборудване с цел подобряване на нейната ефективност и създаването на нови автоматизирани технологични системи, които позволяват да се реши проблема с нарастването на производителността, надеждността и точността на работа с необходимата и икономически жизнеспособно производство на гъвкавостта. Ефективно автоматизация е в пряка зависимост от това колко ефективно организиран производствен процес като цяло е сложен и напълно на всички нива на веригата от процеси, въведени инструменти за автоматизация, как установи системи за организация и управление дава възможност за вземане на решения на най-ниското ниво (с цел да се премахнат непланирани престои ). Автоматизация изисква да се разгледа на производствения процес като единна система.
Тестване на технически решения за създаване на автоматизирани комплекси за обработка очевидно трябва да се извършва главно по отношение на масовото производство (тя е до 40% от общото производство на машина), тъй като те могат да се прилагат също така и в масово noseriynom и производство на зърнени култури. Днес, дори и автомобилната индустрия от традиционното производство на маса отива в организацията, естеството на големи много по-висок от съответния изход. Очевидно е, че с подобряването на техническите решения, разработени за условията на масово производство, въвеждането на нов източник на автоматизация и елементна база, ще бъде в състояние да се използва и за автоматизиране на малка производствена партида. По този начин, по който пое в развитието на автоматизацията в масово производство не само ще допринесе за повишаването на производителността на труда в областта, но ще има значително въздействие върху нивото на дребния и масово производство.
Една от основните причини за развитието и внедряването на роботи е намаляване на разходите. В сравнение с традиционните средства за автоматизация използване на роботи осигурява по-голяма гъвкавост на технически и организационни решения, намаляване на времето за монтаж и старта на производството на автоматизирани машини. По предварителни данни, използването на роботи за автоматизирано инсталиране и премахване на части позволява на работника да служи 07:56 метал, металообработващи машини.
Промишлени роботи (PR), предназначени да заменят употреба човешки труд с машина на труда, е фундаментално ново технологично инструмент, който дава пълна автоматизация на производствения комплекс и да се даде на последния собственост на гъвкава смяна на различни технологии и произведени продукти.
Оборудван с роботи обработка клетки, области, линии се наричат роботизирани технологични комплекси (RTC). Разнообразие от производствени процеси в устройството и устройството, местните условия на производство и т.н. seriality. Определяне съответно различни видове роботизирани технологични комплекси.
В класирането на РТК ще се ръководи от следните характеристики:
· Вид на роботизирана производствена единица;
· Производство скорост на промяна, свързана със създаването на РТК;
· Процес тип;
· Броят на технологични операции извършва;
· Видът и количеството на използваната основния процес оборудване;
· Вид и брой на използваните промишлени роботи;
· Като стандарт и гама от продукти;
· Комплекс принцип на управлението;
· Степен на участие (функция) на лице в комплекса.
1. Класификация тип РТК роботизирани единици на базата на количествено характеризиране на сложни технологични операции, извършвани. Най-простият вид РТК, което е в основата на всички по-големи роботи системи, докато цялото предприятие е роботизирана обработка на клетки (RTN). Тя се извършва най-малко основно технологии, операции. Освен това броят на технологични единици оборудване и PR, като част от RTN е малък, но това не е строго регламентирано. По-специално, в RTN може да бъде напълно отсъства оборудване за обработка, когато основната операция се извършва директно или PR, напротив, на PR може да не бъде независима единица, и структурно смесват с главната процес оборудване.
Следващият голям основен робота е сложен процес роботизирана площ (RTU). Тя се характеризира с няколко основни характеристики на технологични операции, които се събират от тази част технологично структурно (хардуер) и (или) организационната (контрола). Тези операции могат да бъдат еднакви или различни. Ако (в последния случай) са свързани технологично, като комплекс е процес робот линия (RTL). Операции могат да бъдат различни, но технически не свързани към специфична последователност, и комбинираните на място съгласно друга функция (например, като принадлежащи към един вид процес, използваното оборудване, и така нататък. П.).
Най-простият RTU може да включва няколко технологично оборудване единици обслужвани от PR (фиксиран в поставянето на съоръжения около ол или пъргав, които се движат по серия от отделните части). Но такова RTU където PR изпълнява основна технологична операция (например, монтаж) обикновено съдържа няколко OL които последователно работи сглобяването на един продукт.
Друг сложност е част RTU съдържаща множество единици на оборудването процес и им обслужване, идентичен PR. Друго усложнение RTU ще работят заедно в областта ол с различни видове. Big система RTK е растение, състоящ се, например, от няколко RTU, автоматизирани складове и ги свързва, транспорт OL. Границата на роботизиран завод за производство е сложен робот.
2. Класификация РТК естеството на промени в производството, свързани със създаването на RTC включва изпълнения комплекси, които се различават по степента на влияние на тази функция в развитието на RTK на основните съставни елементи на комплекса. За нови инсталации с новите технологии Очевидно е възможно този ефект, тъй като в този случай, отново разработена всички основното оборудване, както и за текущото производство, автоматизирано производство, въз основа на PR, без да променя основното оборудване и оформлението - е минимално.
3. Класификация по вид процес RTK robotiziruemogo определя опциите RTK за различни видове производствени процеси. Това, разбира се, не изчерпва всички възможни видове на последния. Класификация RTC тип основен технологично оборудване (полуавтоматични машини с циклично управление, NC и така нататък. Г.), Тип PR (в зависимост от типа на задвижващи механизми, броят на манипулатори на мобилността в рамките на РТК, тип контрол, и така. Г.), а броят на единиците оборудване и така нататък. По този начин има два основни варианта в зависимост от RTC роля в RTK ол: В първия случай OL работят за основна технологична операция (монтаж, заваряване, боядисване и др ...), а втората - спомагателна услуга Основното технологично оборудване.
4. Класификацията на серийния RTC и гама от продукти включва два важни фактора. Степен на seriality в този случай се определя от обема на партидата, които могат да бъдат произведени без новости комплекс и номенклатура - широчината на списъка произведени продукти. И двете от тези мерки имат значително влияние върху ефективността на рак на дебелото черво. По-специално, всеки РТК характеризиращ критични стойности на тези параметри извън която комплекса е икономически неизгодно до преход приложимост обикновено от readjustable RTC на специални машини (при висока seriality и тесен номенклатура) или дори до използването на човешки вместо ол (в противоположна ограничаване случая ).
6. Класификация на RTK от оформлението на комплекс технологично оборудване определя разположението и PR. Когато една проста линейна подреждане на комплексно оборудване се намира в един ред (линия) споразумение означава и обема на своето местоположение на няколко етажа.
7. Класификация на RTC тип управление - централизирана, децентрализирана и хибрид.
Централизирано управление може да се извърши чрез стандартен компютър или от специален контрол устройство. Децентрализирано контрол се извършва чрез използване на множеството от местните контролни възли, които са свързани един с друг, за координиране помежду си. Най-простото изпълнение на тази координация е координацията на началото и края на отделните операции (включително издаване на команди и блокиращо). По-сложните форми на взаимно свързване се провеждат в различни функции, параметри, характеризиращи технологичния процес прилагане. Комбинираната управление предполага, заедно с наличието на централизирано управление на органите на местното управление. Такава система за контрол може да бъде едно ниво, когато контролните сигнали, идващи от центъра, и сигнали, произведени от местни контролни устройства са комбинирани в едно и също ниво, и йерархична (пластове), когато локален контрол устройство, предмет на средата. Броят на нива на йерархията за управление може да бъде повече от два, увеличаване с усложняването на комплекса. Всички тези възможности могат да бъдат софтуер RTK контрол и адаптивни по отношение на основното технологично оборудване и роботите.
8. Класификация на степента на човешка намеса в RTK определя два случая на човешка намеса: може директно да изпълнява някои производствени операции - първичен или вторичен; може да участва в управлението на комплекса. В последния случай, РТК няма да бъде автоматично и автоматизирано.
Във всички случаи, най-важните елементи на RTC са интерфейси с останалата част от оборудването на PR процес. Най-инструменталната екипировка във връзка с това изисква роботите първо поколение за хранене строго подредени предмети.
Свързани статии