Като резултат от геодезия инструмент, с участието на получаване на координати на ъглите на сухопътни граници се превръща и т.н. на този етап, GPS приемници (Global Positioning System), което позволява да се получат данни за местоположението на информация от спътниците. За обработка на геодезически измервания, използвани специални софтуерни продукти, които позволяват то да изнася обработената информация в географска информационна система.
Съвременните средства за поддръжка навигация, се основава главно на използването на навигационни сигнали, излъчвани от системата за сателитна навигация пространство. Въз основа на навигационните сигнали, получени от съответния потребител оборудването определя местоположението му.
Днес в света има само две действащи глобални навигационни спътникови системи - ГЛОНАСС (Русия) и NAVSTAR, по-известен като GPS (САЩ). Едва сега те могат самостоятелно да се грижат за техните нужди в сателитната навигация, преследва независима политика в тази област, а именно да се гарантира неговата навигация суверенитет.
Global (сателитна) навигационна система GLONASS (Русия), на GPS (САЩ), Галилео (Европейския съюз) - да даде възможност да се определи с помощта на устройства, браузъри, в това число преносим, текущото местоположение (координати), дата и час, траекторията и скоростта движението на обекти на сушата и в морето, както и в пространството на околоземното.
Как GPS-приемник "преговори" с спътниците?
В пространството близо до Земята разположи мрежа от изкуствени спътници (сателити), равномерно ", която обхваща" цялата повърхност на Земята. Орбитите на спътниците са изчислени с много висока точност, обаче, във всеки един момент са известни координатите на всеки сателит. Всеки спътник непрекъснато предава на Земята навигационни сигнали (GPS система използва две честоти - 1227 и 1575 MHz), в които псевдо-случаен код е шифрована информация за относителните позиции на всички спътници на групата навигация (т.нар алманаха), - много прецизни индивидуални корекции в своята орбита ( ефемеридата) и друга служебна информация.
Ефемериди координати наречена изкуствени спътници се използват за навигация, като например системата NAVSTAR (GPS), ГЛОНАСС, Galileo.
Борден навигационна спътникова ефемеридата (борда ефемеридата) - информация за местоположението на навигационни спътници в орбита, приет като част от информацията за измерванията ... борда ефемеридата са резултат от обработката на измерване, извършена от сегмента на контрол, и да ги товарят на сателити по няколко пъти на ден.
Точно ефемеридата на навигационни спътници в орбита позиция (точен ефемеридата) - информация за местоположението на навигационни спътници в орбита, получени след измерванията на траектория, които описват действителното движение на навигационни сателити.
Данните за алманах не се променят в рамките на няколко месеца, ефемериди е остаряла в рамките на половин час.
Космическите сигнали са получени от GPS-приемник, който се намира във всяка точка на земната повърхност, координатите на които трябва да бъдат определени. В приемника измерва времето за разпространение на сигнала от спътника и да се изчисли разстоянието "сателитен приемник" (радиосигнала е известно да се разшири със скоростта на светлината). Що се отнася до точката на позициониране трябва да знае трите координати (самолет координати X, Y и височина Н), приемникът трябва да се измерва с разстоянието от три различни спътници (Фигура 2). Очевидно е, че този метод на навигация (наречена bezzaprosnym) точно определяне на времето за разпространение на сигнала е възможно само, ако от време на синхронизация люспите на спътника и приемника.
Следователно, в сателита и апарат приемник включва референтния часовник (честота стандарти), позоваване точността на сателитна време е изключително висока (дълго относителна стабилност честота е осигурена на нивото на 10-13 - 10-15 на ден). Бордови часовници от всички спътници са синхронизирани и свързани с така нареченото "време система." Etalon GPS-приемник часовник е по-малко точни, да не неоправдано повишаване на разходите. Този стандарт трябва да осигури само краткосрочна стабилност честота - по време на процедурата на измерване.
На практика, грешката при измерване на времето винаги е налице, поради несъответствието на везни и час сателитен приемник. Поради тази причина, приемникът се изчислява гама изкривяване на стойност към спътника, или "pseudorange". Измерване на разстоянията до всички спътници, които в момента работи приемника, то се провежда по същото време. Следователно, можем да предположим, постоянна стойност за всички измервания временни несъответствия. От математическа гледна точка, това е еквивалентно на не само неизвестни са координатите X, Y и Н, но също така и приемник часовник корекция D Т. За да ги определи, че е необходимо да се извърши измерване на псевдодиапазони не са три, а до четири спътника. Като резултат от обработката на тези измервания, приемникът изчислява координатите (х, у, и Н) и текущото време. Ако приемникът е монтирана върху движещ се обект и мерки pseudoranges заедно с Доплер смени на радио честотата, която може да се изчисли и скоростта на обекта. По този начин, за да извърши необходимите определения за навигация, за да се гарантира непрекъснатото видимост от него, най-малко четири спътника. След пълното разгръщане на съзвездието спътници навсякъде по света и може да се види от 5 до 12 спътника в даден момент. Актуални GPS-приемници имат от 5 до 12 канала, т.е. може едновременно да получава сигнали от няколко такива сателити. Излишни измервания (над четири) могат да подобрят точността на позициониране и за да се гарантира непрекъснатост на навигация.
Свързани статии