Управление отделение включва апарат полеви контрол, включващ снаряд. Корпусът на кормилното отделение има Tie ma-механа 2 (фиг. 29) с кормила 8, източникът на борда мощност, състояща се от турбина генератор 6 и регулатор токоизправител 5, датчикът 10 на ъгловата скорост, мощност / прах батерия 4 га контрол явление прах мотор 3, гнездо (единица в зареждане) 7 и destabilizer
Фиг. 29. Направляваща отделение:
1 - усилвател; 2 - усилвател; 3 - за контрол на двигателя; 4 - НАЛЯГАНЕ батерия ЛИЗАЦИЯ; 5 - стабилизатор токоизправител; 6 - турбина генератор; 7 - гнездо; 8 - кормилото (пластик-Ню Йорк); 9 - destabilizer; 10 - ъгловата скорост сензор
Фиг. 30. Машината за управление:
1 - терминални краища на рулони; 2 - корпус; 3 - скоба; 4 - притежател; 5 - филтър; 6 - кормила; 7 - заключване; 8 - зъбна рейка; 9 - лагер; 10 и 11 - пружина; 12 - каишка; 13 - дюза; 14 - газоразпределителна център; 15 - макара; 16 - щепсел; 17 - дясната макарата; 18 - котва; 19 - бутало; 20 - макарата лявата; Б и В - канали
Серво предназначена за аеродинамичен пакет-систематичен начин на ракети в полет. Едновременно RM служи разпределение устройство противовъзпалително в газовата система-динамичен контрол на ракетата по време на първоначалната част от траекторията когато аеродинамични повърхности за контрол Kie неефективно. Това е газ-усилвател-, регулиращи съвети на електрически сигнали, генерирани от JLG.
Направляваща машина се състои от държач 4 (фиг. 30), които са разположени в прилив работен цилиндър с бутало 19 и Нера филтър 5. Тялото на стойка 2 се притиска с дистрибутор макара, състояща се от chetyrehkromochnogo макара 15, две втулки 16 и котвата 18. Двете намотки 17 и магнити 20 са разположени в корпуса. В скобата има две уши, а кото-ryh в лагери 9 намира зъбни 8 с пружини (Сора ВЕИ) и притиснати върху нея на олово 12. Прорезите и стойки колелата каишка намира 6, които се провеждат във въздуха в отворена позиция от пружини и тапи 7 10 и 11. в клетката в-LIW разположен между уши-ващи газоразпределителна втулка 14, неподвижно фиксирана чрез резето 3 върху скарата. На втулката има жлеб с прекъсване ръбове на подаването на газ, идващ от МСС на канали В, С и Con-LAM 13.
RM работи от PAD газове, които през тръбата през фин филтър, за да влязат в макарата и от каналите в пръстените, корпуса и държателя за буталото. Командване сигнали от АХК получени последователно в намотките на електромагнитите PM. Когато токът преминава през дясната намотка на електромагнит 17 с котвата 18 са привлечени към макарата на електромагнита и отвора за преминаване на газ в лявата кухина на работния цилиндър за буталото. Под натиска на газ буталото се премества в най-дясната позиция срещу спирката на капачка. Преместването на буталото HC-модел за проекция каишка и се върти каишката и стелажа, а заедно с тях и кормилата в крайно положение. Едновременно в газоразпределителна и завърта втулката, при ръба на спирателен позволява достъп на газ от DMP през канала на съответната дюза.
Когато ток протича през лявата електромагнит намотка 20, една бутало се премества на другата крайна позиция.
По време на преминаване на ток в намотките когато усилието да се изгради-Vai прах газове, по-голяма от силата на привличане на електро-магнит, слайд под силата на пропелант газ повторни Burghers, и движението на макарата започва преди има увеличение на тока в друга намотка, което увеличава производителност RM.
На електрическото захранване на автомобила е проектиран да достави оборудване ракети в полет. Източникът на енергия за него lyayutsya NE-газове, получени при изгарянето на клавиатурата за зареждане.
BIP състои от турбогенератор и изправяне стабилизатор-ла. Турбина генератор се състои от статор 7 (фиг. 31) на ротора 4, в която е фиксирана на оста на ротора 3, което е неговата задвижване.
Регулатор токоизправител има две функции:
преобразува променливото напрежение в изискваните стойности турбогенератор DC напрежение и поддържа тяхната стабилност с промените в скоростта на ротора на турбогенератора и товарния ток;
регулира скоростта на въртене на генератора на турбината при промяна на налягането на газа при входа на дюзата чрез създаване на комплемент-нителна електромагнитно натоварване на вала на турбината.
Фиг. 31. турбогенератор:
1 - статор; 2 - дюза; 3 - работно колело; 4 - ротор
BIP работи по следния начин. Прах газове от combu-PAD Рания събират през сито дюза 2 до острието на турбината 3 и го въвеждат в въртене заедно с ротора. В об decoiled статора индуцира едн променлива, която е вложена в токоизправител-стабилизатор. От изхода на токоизправител-стабилизатор постоянно напрежение се прилага към силата и AHC-Тел CRS. В електрическа искра и EOI ОМР напрежение BIP влиза след излизане ракета тръба и разкриване Ру-Leu РМ на на.
Сензорът за ъглова скорост за образуване на електрически сигнал, пропорционален на ъглова скорост-трептения ракетата за нейната напречна ос. Този сигнал се използва за гасене на ъгловите колебания ракетни през лятото, TLS се състои от две намотка рамка 1 (фиг. 32), които на semiaxes 2 се суспендира в въртящия винта 3 с корунд плъзга 4 и може да се изпомпва в работната междина на магнитната верига, състоящ се от основа 5, в позиция на магнита 6 и 7. сабо Sh чувствителност сигнал елемент TLS крак (рамка) чрез гъвкава мембрана държавни сияние 8 запоени към контактите 10 и рамката на контакт 9 е електрически изолиран от корпуса.
Фиг. 32. Сензор на ъглови скорости:
1 - рамка; 2 - ос; 3 - централната винт; 4 - опорен лагер; 5 - основа; 6 - магнит;
7 - обувка; 8 - разтягане; 9 и 10 - контакт; 11 - капак
CRS е настроена така, че X-X ос съвпада с надлъжната ос на ракетата. При завъртане на ракети около своята надлъжна ос само конструкция под действието на центробежните сили ustanav-Ливан в равнина, перпендикулярна на оста на въртене ракети.
Преместването на рамката не се извършва в магнитно поле. EMF в намотките не е предизвикан. В присъствието на ракетата по отношение на колебание-telno напречните оси движи рамка се появява в магнитно поле, префектура. Където индуцирани в намотките на рамката EMF Proport-рационални ъглови ракети скорост трептения. Честота едн с бързо sponds на надлъжната ос, и SIG фаза Nala - посока на вектора на абсолютна ъглова скорост RA-приятел.
Взети от сигнала CRS ликвидация синусоидален сигнал към усилвател. Част от усиления сигнал се подава към амортисьор намотка за обезщетение на кадрите вибрации.
Фиг. 33. Прах акумулатор налягане:
1 - корпус; 2 - газ; 3 - филтър; 4 - такса за гориво; 5 - свързване на барут; 6 - пиротехнически фишек; 7 - възпламенител; 8 - електрически детонатора
Усилвателят е проектиран да се разширят CRS на изходния сигнал. Дизайнът на усилвателя е отделна единица, с полиуретанова пяна Molten.
акумулатор Прах налягане е предназначена да доставя Молдова и BIP прах газове. PAD се състои от корпус 1 (фиг. 33), представляващо горивната камера и филтъра 3, където газът се очисти от частиците. Скоростта на потока газ и вътрешни параметри балистика определя чрез откриване на газта 2. Във вътрешността на корпуса са разположени заряд пропелант 4 и нд-plamenitel 7, състояща се от електрическа запалител 8 проба прах 5 и 6 пиротехнически фишек.
Фиг. 34. Прах за управление на двигателя:
7 - адаптер; 3 - корпус; 3 - такса за гориво; 4 - свързване на барут; 5 - пиро-техническа мина; 6 - електрическа запалител; 7 - запалител
PAD е както следва. Електрическият импулс от електронен спусък единица влиза в електрически детонатори запалва барут и се претегля pirotehniches-Kuyu фишек, от сила на пламъка, който се запалва барут такса-вой. Така образуваните прах газове се почистват във филтъра и след това предоставени RM и турбогенератор ГИВП на.
управление на двигателя Прах за газ - динамичен контрол на ракета в началната част на траекторията на полета. ОМР се състои от корпус 2 (фиг. 34), което е ко-пристъп горивната камера и адаптера 1. Вътре в корпуса са взети, зарядът прах 7 и детонатора 3, състоящ се от електронно-trovosplamenitelya 6, проба 4 прах и пиротехнически Петър редове 5 . параметри скоростта на газовия поток и вътрешни балистика се качват дросела отвор в адаптера.
DMP работи по следния начин. След напускането на ракетата от тръбата, за панел и на кормилата RM електрически импулс с зареждане на кондензатор влиза в електрически детонатора, в Sun-plamenyayuschy претеглят прах и фишек, от сила на пламъка, който светва таксата за ракетно гориво. Прах газове, преминаващи през втулка дистрибутор и две дюзи, разположени perpendi ъгли на равнината на кормилата РМ създават контрол усилия са осигурени гарантира, ракета обръщане.
Контактът осигурява електрическа връзка с гранатомет тръба. Той има основни контакти и контрол, Тел отваряне на връзка за кондензатори С1 и С2 за единица зареждане elektrovosplamepitelyam EOI на (EV1) и МСС, както и за комутатор-нението към положителния полюс на BIP EOI след поникване от тръба и кормила оповестяване ракета РМ на.
Фиг. 35. зареждащата верига единица:
Разположен в гнездо корпус блок изправянето се състои от кондензатори С1 и С2 (фиг. 35), резистори R3 и R4 за облекчаване на остатъчно напрежение на кондензатор след про-verok или неуспешен началото, R1 и R2 резистори за ограничаване-cheniya ток в кондензатори платки и диод D1, предназначени за електрически схеми и изолиране BIP EOI. Напрежението на зарядното устройство се прилага след прехвърлянето на спусъка за премиер на позиция до спирка.
Destabilizer за осигуряване на претоварване стабилност Thr-шамандура и предоставя допълнителна въртящ момент п-среда, във връзка с които си плочи са монтирани под ъгъл към про-ракета надлъжната ос.
Свързани статии