Много кратка бележка за фърмуера MultiWii 328P. Определяне на характеристиките на този контролер multirotornyh система полет стабилизация (най-често - quadrocopter) може да бъде намерена тук. Като правило, MultiWii 328P идва с фърмуер, това е само вероятно това няма да се побере, защото тя е персонализирана за всеки самолет.

Firmware с възможност за промяна на голям брой летателни параметри, написани за стабилизиране Arduino среда за програмиране. Ето защо, първото нещо, което да направите, е да го изтеглите и инсталирате. Най-новия фърмуер за MultiWii 328P (по-точно казано - фърмуер поддържа не само контролера стабилизация, както и много други, и броят им се увеличава), за да се вземат тук.

Интерфейс Arduino среда за програмиране:

Жълт и зелен цвят показва ключ за валидиране и да го попълнят MultiWii (или друг Arduino съвместимо устройство). Е показан в червен бутон за достъп до другите раздели на фърмуера (всеки файл отговаря на изискванията на отделен раздел, и тъй като много от тях - те не могат да се поберат в прозореца).

Това се прави, след като в първия старт на програмата. Setting е да изберете вида на програмист (AVRISP MKII)

тип устройство (Arduino Pro 5V, 16MHz, w / ATmega328)

и пристанището свързан с програмист (възможно е да не COM3, и други).

Номерът на порта може да се намери в диспечера на устройствата.

За пореден път на фърмуера е писано за много голям брой различни платформи. По принцип - може да се адаптира към почти всяко устройство, което включва сензори и контролери се поддържат. Но ние трябва да се приспособим фърмуера под MultiWii 328P. За да направите това, отидете на раздела «config.h» и за линията изглежда

Всички тези две операции ще са достатъчни. След това попълнете фърмуера MultiWii 328P (разбира се, за това той трябва да бъде свързан към компютър)

Има и други опции, които можете да (а може би и да имат), за да се създаде, но това е тема за по-голяма статия. И за този пост за сега.

Ако изведнъж имате въпроси - питам, отговор, да помогне. Ако сте направили грешка в какво - не се колебайте да се критикува - Аз ще се коригира

Свързани статии

• Multiwii 328p multicopter контролер с поддръжка на FTDI и dsm2