InMoov - първият хуманоиден робот човешки размери, можете да въведете в 3D принтер и съживи. Ако имате 3D принтер и строителни умения, а след това този проект за вас!
Това е проект за превод Защо
Гаел Langevin - френски моден дизайнер и скулптор. На неговата сметка - за повече от 25 години на работа в продължение на най-добрите марки.
InMoov е и първият 3D робот човешки размер, поставен с отворен код с отворен код.
Тя може да се отпечата на всички у дома 3D принтер размери 12x12x12sm, така че тя се използва като начална платформа в университети, лаборатории, както и тези, които са ангажирани в проектирането като хоби. Но преди всичко, тя е предназначена за производителите.
Тази концепция се основава на разпределението и съвместни дейности в общността, така че ние трябва да се отдаде почит на него за това, че тази концепция се използва в безброй проекти по целия свят.
- InMoov създаден с помощта на софтуер, Blender софтуер. която е на разположение в публичното пространство
- InMoov предизвикано от програма MyRobotLab. също поставя в публичното пространство
За да се изгради безплатен робот печат OpenSource 3D,
Необходими са особени усилия по целия свят
Когато аз бях помолен да проведе интервю с Гаел Langevin, той говори за себе си като за "мечка пещерата", който би предпочел да бръкнат по-дълбоко в студиото си, отколкото да се социализират. Въпреки това, Гаел може да направи нещо, което не всеки може да се научи. Не е като някакъв опит в роботиката, той е в състояние да събере един свободен, напълно функциониращ 3D робот поставен OpenSource. Вие, между другото, можете да изтеглите повечето от частите за самостоятелно сглобяване робот на своята интернет страница: InMoov.blogspot.com
Преди да дойда в него описва процеса на проектиране блог, той вече е направил главата, и тя изглеждаше като фрагмент от романа на Филип К. Дик: най-реалистичен човешкото лице на прозрачна бяла пластмаса - кара да се чудя какво е - да бъде мъж? Целият проект започва с една проста четка и завърши на торса, ръцете и главата в продължение на 8 месеца. Gael'a консултиран, реших да се създаде модерна протеза четка за търговски снимка. Тъй като той наскоро купи принтер Touch FDM 3D, той решава да се опита да разбере как реалистичен четка ще му даде принтера. Идеята със снимките за филма е отменен, но все пак искаха Gael'u печат крайник. След като той е в състояние да реализира успешно плана си, той решава да създаде Сервомеханизмите и Ардуино, за изграждане на мека четка. И въпреки, че ситуацията с търговска картината започва да се развива не толкова като той искаше, той вкара в резултат на четката Thingverse и бе изумен от броя на вдъхновяващи отговори. Thingverse потребители като четка, те стават това raspechatavat и римейк по свой собствен начин. Те искаха повече от Gael'a, и той започва да проектира следващата.
Още като дете, расте, като Гаел е в състояние да работи с ръцете си. "Родителите ми винаги са ми позволи да използва всички инструменти, дори и електрически. Имаше 70, и те бяха стръмни и също са били в състояние да се справят с инструментите. "Също като другите преждевременно пораснали деца, от Гаел имаше трудности с училище и подготвена предварително училище разбира се. Той каза, че "учителите са винаги отегчава, имах чувството, че те не възрази, че ще ми хареса." Родителите му са му помогнали да се запишат в училището по изкуства на възраст от 15 години, където той надмина другите по скулптура. Днес Гаел има скулптурно модел и бизнес Factices, в Париж.
Самоук късмет, тъй като интернет е мощен инструмент за тези, които не се интересуват от стандарт формация. С Blender (безплатно приложение за софтуера с отворен код за 3D моделиране), например. Можете да намерите много уроци, които ще помогнат на потребителите да разберат инструкции стъпка по стъпка в изграждането на модели. Гаел акценти ", можете да разбират напълно на материала, който се интересува, и в допълнение към това ще намерите допълнителна информация за неща, които не би отразени. Аз използвам Blender тук 2 години и все още се намират нови неща. "
Това означава, че, да речем, сте отпечатали ръката и предмишницата и задайте Сервомеханизмите вътре, и сега търсят начин да ги управляват. С помощта на самата функция, можете да го направите. Тя ви позволява да тествате движение серво използване плъзгачите. Ако имате микрофон на вашия компютър, можете да дадете на гласови команди на вашите сервомашинки. Когато инсталирате програмата, OpenCV се инсталира заедно с него, което ще ви позволи да контролира своя робот.
За да направите това, има инструкции и може би още няколко от тях ще дойде за по-подробно обяснение.
С грог и Myrobotslab, InMoov може да разпознава гласови команди, които приемат микрофони, поставени в главата си (сега прикрепен към очите InMoov, за да след това преминете към друга, подходяща страна на главата. В YouTube можете да чуете като Гаел казва " вземете топката ", и се отваря роботът хваща китката му и я сложи на обекта.
Също така, от Гаел съм комуникирал с БАН клиент, който има редовни публикува нещо в блога InMoov база проект. В БАН, или Брайън Gael'u помогна решаване на някои проблеми в проектирането и дори представи версия си InMoov на MakerFaire събитие в Питсбърг. InMoov изглежда да докаже старата поговорка: да се изгради безплатен робот печат OpenSource 3D, са необходими усилия в целия свят. Гаел ми каза, че най-малко 20 души в цялата планета шрифт и дизайн InMoov у дома:
Знам, че на един в Китай; той направи InMoov, контролирана от контролер-ръкавица Nintendo. Аз също знам един човек в Дания (който е проектирал оранжево четка). Един от България; той не публикувате снимката на Thingverse. Няколко души в Испания, Италия, Канада, Австралия, Холандия, Гърция, Мексико, Полша, Франция и най-вече - от Съединените щати. Но аз, разбира се, че не може постоянно да го наблюдава. Понякога те се свържете с мен, да задават въпроси, и едва след това ще мога да разбера колко са направили.
Като се има предвид степента на отвореност на проекта, разбрах, че тя има някои прилики с RepRap - оригиналния проект с отворен код самовъзпроизвеждаща 3D принтер. Adrian Bowyer, един от изобретателите първия RepRap, моделирани принтер след това се намира в природата симбиоза. Бойър предполагат, че, тъй като потребителите могат да играят / повторение технологии за хуманитарни цели, те са в действителност, обхваната от технологията на принтера само като пчела в търсене на нектар носи прашец до другия край на земята, което помага да се възпроизведе цвете. Изглежда, че идеята за отвореност InMoov ясно показва, че идеята Bowyer'a работи. Разпределителни проекти за InMoov, Гаел позволяват на потребителите да променят и увеличават робота - да я подобрим по такъв начин, че да остане на положителна територия като потребител, както и самата техника.
Какво е по-интересен е фактът, че те добавят различни функции към него. Французинът се опитва да направи барман, който ще се раздава напитки. В българската Man този робот дърпа спусъка рамена. Китаец се опитва да направи четка на втория си баща, който ги е загубил. Полякът вече брои някои проекти; Той също иска да изгради цяла робот. DesktopFab въведена тази четка на Конгреса на САЩ, за да покаже използването на 3D принтери в университетите.
Икономическата теория неолибералната често се говори за невидимата ръка на конкуренцията, която насърчава иновациите, мотивира участниците да надминат един друг и да произвежда най-добрия продукт - като опростена еволюцията на Дарвин. Bowyer'a Идейният предполага InMoov и може да го докаже - че в една по-сложна еволюция на реалните екосистеми и пазари се развиват организми и продукти заедно, и дори се конкурират помежду си, защото InMoov развита способността да се движат, да слушате и да помогне на хората, без пазар стимули, а именно чрез сътрудничество с обикновените хора.
Попитах Gael'a как вижда бъдещото InMoov. "Аз го виждаме днес като пъзел; Аз все още ще продължи да добавите повече подробности, докато не се отегчават. Разбира се, би било много готино да се направи цялата робот, но това е като фантазия на дете. "Той също така каза, че той винаги казва на практическото приложение на робота и вижда голям потенциал в създаването на напълно функционална протеза. За Gael'a, главно в развитието на InMoov това е самия процес, но не и на крайната цел. Той се наслаждава на, дори и когато нещата се объркат; когато той поръчки грешни батериите чрез интернет, или когато InMoov изпраща команда "да се затвори" ( "затворете си четка") за командата за "завой". И за мен лично, без значение какво проект InMoov защото виждам Gael'a и други амбициозни дизайнери като проба модел, който постоянно се откриват в себе си, присъщи огромно удоволствие в познаването на новите резултата.
И накрая, аз го попитах за това, което постоянно се чудя, особено когато съм изправен пред нещо, което е на всички мои ужасни страхове и желания по отношение на причините за моето съществуване, "Какво е реалността? Какъв е смисълът на живота? ". Той ми отговори, като последовател на даоизма, нетърпеливи да изразят не много строга интерпретация на събитията в космоса, той каза:
Реалността - това е нашият свят, на земята, на почвата, нашата планета. Вярвам, че животът няма смисъл; най-важното - какво ще правиш в живота си така, че създава усещане за другите. Зърното в пясъка на плажа, не търси "смисъл на живота"; макар и без него, или да ги, без плаж, не на земята, не вселена.
Тук е моят принос към OpenSource 3D свят, който е скулптор-дизайнер в компанията Factices Работните на в реалния, физически свят.
Изграждане на 3D принтер
- "Hacked" рампи 1.4 + Arduino Due + RepRapDiscount Смарт Controller - Като се има предвид заповед за евтино изграждане на 32-битова принтер, реших да се опитат да въведат схемата с преустроена стандартни рампи и евтин Arduino Due. Изборът компоненти
- ENDSTOP. Край спре! - Има тонове статии за това как е необходимо да се свържете крайните изключватели (endstop). И със снимки или без. Но, за съжаление, във всички
- Firmware MK4duo (Marlin Kimbra) - MK4duo (Marlin Kimbra) - това е преработен фърмуер Marlin италиански RepRap общност. Интересен подкрепа за нискобюджетен RAMPS4DUE Arduino ПОРАДИ (32 бита). Удобства: Поддържа
- Сравнение на PID в фърмуера Repetier и Marlin - За общи познания за принципите на работа PID. P - е силата на влияние, без D, тя винаги ще бъде най-много, защото D
- Marlin фърмуер с персонализиран маса самостоятелно калибриране - Flash Marlin 1.1.0 RC3. Описание: Активиран български. Серво активиран. Активиран автокалиброване маса. Отключен EEPROM. Регулира фърмуера от себе си: За
- Пропорционални неразделна диференциатор (PID) контролер и изравняване на температурата графики - Това е време, за да калибрирате HotEND и бюра. Аз използвам EEPROM защото Харесва ми да не правят настройка шевове отново и принтера
- Промяна на основни настройки на 3D принтер, без да perezalivke фърмуера - фърмуер за популярните съвременни 3D принтери на Atmega микроконтролери за съхраняване на някои параметри (променливи), използващи енергонезависима памет EEPROM (електрически изтриваема програмируема само за четене
- Firmware Преглед Чаена чаша - Firmware Чаена чаша е RepRap фърмуер с акцент върху производителността, стабилността, код чистота и лекота на използване. Кодът е написан на C ++. Осъществено от
- Интелигентно управление на допълнителни вентилатори на рампи 1.4 - Повечето фенове стоят на hotende досадно звук. Особено просто, когато печат не е започнала или вече е завършен. за контрол
- Създаване Marlin фърмуер за 3D принтер - Повечето 3D принтерите се изпълняват популярния Marlin фърмуера. За някои, 3D принтери са били около продължение на стандартен конфигуриран фърмуер: Ultimaker Original Ultimaker
Продължете 32bit
- Съберете 32-битова управление за Arduino ПОРАДИ и рампи 1.4 (1.5). Свържете SD карта - събиране на такса за управление на Ардуино ПОРАДИ рампи 1.5 и трудностите, срещани в SD карта. И аз не намерите инструкции за това как да се
- Проблеми дъски Arduino Due. Solutions. Какво да търсите при покупката - Предишният "опус" Опитах се да се съберат от различни източници, както и да се обобщят в един много кратък инструкции за това как да без да навлиза в
- "Hacked" рампи 1.4 + Arduino Due + RepRapDiscount Смарт Controller - Като се има предвид заповед за евтино изграждане на 32-битова принтер, реших да се опитат да въведат схемата с преустроена стандартни рампи и евтин Arduino Due. Изборът компоненти
- Ultimaker 2 + smini от MKS - Здравейте на всички отне няколко месеца с Ultimaker 2 с мозъците MKS Gen 1.4, и през това време гореше от
- Рампи 1.4 римейк под ВСЛЕДСТВИЕ 32 бита. EEPROM продължава - По принцип, аз съм любител да се използва EEPROM, а не да мига, когато сменяте arduinku 1 параметър. Когато се опитате да пишете на промените в EEPROM
- Преосмисли рампи 1.4 дължими по 32 бита - Тази модификация се нарича рампи 1.4 RAMPS4DUE и вече е описано на други места, където са се събрали полезна информация. В този
- Firmware MK4duo (Marlin Kimbra) - MK4duo (Marlin Kimbra) - това е преработен фърмуер Marlin италиански RepRap общност. Интересен подкрепа за нискобюджетен RAMPS4DUE Arduino ПОРАДИ (32 бита). Удобства: Поддържа
Дистанционно управление 3D принтер
[B] Zur [/ б], дори тефлонова тръба изглежда в списъка. Съдейки по термични бариери - обичайните 2h4mm. Ако ...
Свързани статии