Един ден имах мания с предмета виси във въздуха, за сметка на един-единствен магнитно поле. Въпреки, че теоремата на Ърншоу показа, че се използват само магнити невъзможно да се обект в гравитационно поле, с допълнителни механизми за корекция като левитация е възможно.
Разбира се, най-лесният начин да се коригира изпълнението - използването на жироскопите сили. Но той не се интересува от ума на ограничен период от време кръжи. Затова беше взето решение да се използва за регулиране на Хол сензор, който засича изместването на магнита левитиращ относно позицията на неустойчиво равновесие, и соленоида, за да го върне в точката на равновесие.
Бързи gugleniya ме доведоха до форум radiokota, където, както се оказа, група ентусиасти в активен диалог по прилагането на такива схеми за корекция. Аз не реши да изобретяваме колелото и да се изгради схема вече е разработена от тях:
Принципът на неговото действие е прост. Когато магнита левитиращ се измества от равновесното положение, има промяна в конфигурацията на магнитното поле, което води до появата на различни напрежения на изходите на датчиците зала (SS495A). Всяка зала сензор изпраща сигнал до два диференцирано включени операционен усилвател (LM324), един от линията и обръщане входа на другия. Напрежението от операционния усилвател отива до портите на MOSFET транзистори (IRF7389), контрол на ток през електромагнитите. В резултат на това електромагнитите променящите се магнитно поле, така че магнита левитиращ се връща към точката на неустойчиво равновесие. Това е всъщност магнита не виси и се колебае в близост до точката на равновесие на висока честота и ниска амплитуда.
Чертожната дъска, Надникнах в едно и също място. Така че въоръжен с текстолит, лазерен принтер и топлина преса, аз пристъпва към неговото производство:
Свързани статии