ПредишенСледващото

Легенди робот куче BigDog на фирмата

проект BigDog на фирмата е създадена главно за доставка на оборудване и съдействие на войници в район, където обикновените автомобили, които не могат да се движат. Робот ходи на четири крака, което е голямо разнообразие от сензори. BigDog на фирмата разполага със система за бинокулярно зрение, а именно, получава общо триизмерно изображение от две камери, като човек от двете очи.

Дължината на робот BigDog на фирмата - 0,91 м, височина 0,76 м, с тегло 110 кг. В момента тя е в състояние да се движи по неравен терен със скорост 6.4 километра в час, 154 кг товари, както и да се изкачи на 35-градусова наклонена плоскост. Контролира своята компютърна система, която получава данни от различни сензори. Навигация и баланс също се контролират от тази система. Роботът разполага с вградени системи за доставка на енергия, със сензори за движение наблюдение и човешкото взаимодействие.

Вижте BigDog на фирмата, която ще отиде да се запознаем, че няма да искате никого. Той прилича на един от тези машини-убийци, които толкова често виждаме в екшън филми или научна фантастика. движение му е придружен от силен шум на двигателя, на робот-цилиндров двутактов двигател с вътрешно горене Leopard картинг (от състезателни картове) със скорост на въртене на 9000 об / мин, а това е причината за неговото "tarahtenie". За военно оборудване е значителен недостатък, така че в бъдещите версии, разработчиците планират да го оправя. Мощност четирикрак робот около 15 конски сили.

Голяма куче може да ходи през калта, скалист терен, седя и дори скочи на разстояние от около един метър. Вграден компютър базиран на процесор Pentium контролира поведението на BigDog на фирмата, контролира сензорите, осигурява взаимодействие с човека и съхранява данните за работата на всички системи и неуспехи.

Сега BigDog на фирмата разчита на човек оператор, но бъдещите версии ще бъдат по-фокусирани върху компютърното зрение, на LIDAR и GPS за по-голяма автономия.

Подкрепете проекта - споделете линка, благодаря!