Фигура 6 - входните сигнали за връзка диаграми тип "играта" и след заплащане в околната среда Matlab
Изводи: В hodelaboratornoy работа съм придобил нелинейни обект моделиране умения като "играе", анализира тяхното въздействие върху точността на системата, събрани и проучени модел за компенсация на реакция.
Оптимизация на ПИД регулатора за контрол на обекти с нелинейност
Цел: пакет развитие NonlinearControlDesign приложения (NCD) Blockset MATLAB система за автоматично регулиране на параметрите на симулирани електрически системи в рамките на ограниченията.
Коефициентите на предавателната функция:
, , , .
Параметър определя в границите от 0.2 ... 0.5.
Желани параметри за качество на процеса на преход # 948 = ± 5%; # 963 = 1.2; ТЕЦ = 1.5 и
Функцията за прехвърляне на обекта (електрически):
Коефициент неразделна част:
.
Коефициент диференциални компоненти:
.
Пропорционално (лимит):
.
Сграда верига изследвана в MatLab среда.
Фигура 1 - блокова схема на модел за оптимизиране на PID
Графики преходни оптимизирани параметри PID са представени на фигури 3-4.
Фигура 3 - графика на преходния процес за даден модел (Обхват)
Системни параметри за оптимизация:
StartTime: 0 Stoptime: 60.
2405 Има ограничения трябва да бъдат изпълнени във всяка симулация.
Има 3 настройващи се променливи.
Има 1 симулации на разходите извикване на функция.
Създаване на временна SL модел tp484964 за изчисляване градиенти.
Създаване на Simulink модел tp484964 за наклони. свършен
F-COUNT MAX СТЪПКА Процедури
14 -0.01 1 Hessian модифициран два пъти
15 -0.01 1 Hessian модифициран два пъти
Оптимизация сближили успешно
Фигура 4 - графика на преходния процес за даден модел (NCDOutPort)
Заключение: в лабораторията, аз научих пакет NonlinearControlDesign (NCD) Blockset MATLAB прилагането система за автоматично регулиране на електрическите параметри на симулираните системи в рамките на ограниченията научили за решаване на проблема с оптимизация ограничения на коефициент система.
Благодарение на създателите на сайта! Починете си, студент се забавляваме: - Имате колко двойки започнем? - Различен. Говори се, че има и такива, които започват от 8-30. Но аз никога не съм бил такъв. Между другото, анекдот е взета от chatanekdotov.ru
Свързани статии