Министерството на образованието и науката на Република Казахстан

Караганда държавен технически университет

по дисциплина: "Работа на машини за земни работи"

на тема: "Развитие на дизайна и изчисляване на самоходни стъргало въз основа на колесен трактор БелАЗ-531"

Завършен: чл. в. TT - 11-2s

Отне: Смирнов VM

Цел, общ режим и експлоатация на стъргало

Технически характеристики на основната машина

Изчисляване на основните параметри на кофата пластина

Traction изчисление стъргалка

Изчисление на терени изпълнение

Изчисление и избор на хидравлични цилиндри вдигне кофата

библиография

производителност багер кофа стъргалка

Скрепери параметри се различават, основните от които са:

ogeometricheskaya обем на кофата, m3;

ogruzopodemnost (максималната допустима маса на товара в кофата);

omaksimalnoe проникване Н;

otolschina слой дъмпинг пътен просвет или максимално вдигната кофа под ножовете C;

okolesnaya база С;

okoleya предните и задните колела;

ogabaritnye размери: дължина, ширина и височина B D;

omassa ограничаване на терени (напълно презарежда без товар в кофа).

Геометрична капацитет кофа, m3 е ограничен от странични стени, дъно и капак задна стена и горната - равнината, минаваща през условната средната линия изравняване на горния ръб на страничните стени без намаляване на тяхната обща площ.

Техническите характеристики на скрепери често показват също номиналния капацитет на кофа Н, представляваща сума от геометричната обема и капацитета на кофа "шапки" w почвата набрани в кофата над горните ръбове на страничните стени. Това е условно параметър характеризиране на максималния възможен размер на почвата назначени скрепер. Обемното "капачката" може да достигне 30 до 40% геометрична капацитет.

ширина на рязане се определя от външните равнини Точкуване ножове. Максимална проникване ч - разстояние от ръба на острието понижава максималната кофа скрепер на опорната повърхност на предните и задните колела. База задвижва стъргалки, измерени от задните колела оста спрямо оста на колелото или оста на едноосови задните колела трактор на трактора. Track е следите на колелото база машина.

Освен посочените по-горе параметри скрепери характеризират основните параметри основната машина - клас или тяга на мотора, скоростта на движение и т.н.

Основни параметри дават индикация за изпълнение, технологични възможности стъргалки, областта на рационалното им използване. Така че, когато избирате стъргалка за определен проект за изграждане ръководи и обем на кофата. На места с големи количества разкопки е препоръчително да се използват стъргалки с кофа голям капацитет, въпреки по-високата им цена. Въз основа на широчината и големината на проникване броя на рязане план на комплекти, така и чрез дебелината на запълването слой - броят на пропуски по време на разтоварване на стъргало изисква да се уточни сметище слой. и накрая, максималната скорост на движение на стъргало в предварително определени условия, заедно с обем на кофата ни позволява да се оцени изисква да се движат планирания обем на почвата време, т.е. остъргване производителност.

В съответствие с решението, взето в страната ни Описание условие стандартната серия от стъргалки определени геометрични и обем на кофата. За тази серия от скрепери ремарке е 4, 5, 8; 10 и 15 m3, а за самоходни - допълнително кофа капацитет от 25 m3.

1. Цел, общ режим и експлоатация на стъргало

Стъргалка е земекопни машината за извършване слой копаене, транспортиране или разтоварване, изравняване (с изключение на модели с щам преди) и частично уплътняване.

За да се подобри запълване фактор стъргалка кофа прилагат тласкачи. Скрепери не се препоръчва за употреба при високо вискозни и лепкави почвата.

процес на терени работа се състои от следните операции:

2. транспортирането на заредения скрепер;

транспорт празен стъргалка за лицето.

Транспортен превоз по земята следвана от стъргалки препоръчителни за разстояния до 300 м и самоходни до 7500 м.

В зависимост от размера на скрепер максималната дебелина на слоя на срязване е 0,12-0,53 м, а дебелината на слоя запълва в насипно състояние 0.15- 0.60 m.

На остъргващото устройство се състои от работен оборудване (кофа), едноосен или биаксиално вретено оборудване, кофа и механизми за контрол на клапана.

В добавеното ремаркета и полуремарке стъргалки подръпване, докато самоходни, освен това, и захранвания.

Съвременните скрепери могат да бъдат класифицирани от капацитета на кофата, метод на движение на суспензия кофа схема, метод на товарене и разтоварване на поглед отпред клапа на системата за контрол и т.н. С кофа капацитет (в m3) скрепери могат да бъдат разделени както следва .:

стъргалки малък капацитет, с капацитет кофа с до 4;

супер висока - над 15.

По вид на агрегация чистачи са разделени на ремарке, заглъхна и самоходни.

Теглени чистачи обикновено са две оси, две оси теглени или гъсенични трактори.

Прикачваеми скрепери - това скрепери, в които част от теглото му, носещ верижен предавани едноосен или (за предпочитане) или биаксиално колесен трактор (фигура 1, 2). С капацитет кофа на 0.75 - 6.0 m 3, те са най-често се използва с капацитет верижни трактори на 15-80 л. а. и се използват в малки обеми разкопки на къси разстояния VOZKO, трудни теренни условия и работа, изискващи висока маневреност.

Самоходни стъргалки произвеждат триосни и двуосни. В триосни стъргалки (Фигура 1) натоварването от теглото от него през петото колело 2 се предава на стъргало на колело трактор двуосна 1. (Фигура 2) е една машина със собствена система за задвижване да се движат оборудване стъргалка и контрол. Основна машина такива стъргалки - Едноосовият трактор 1 - е най-предната ос на стъргало.

Самоходни стъргалки имат по-ниска пропускливост от ремаркето, както и търсенето на по-благоприятни условия на пътя. Сила на опън база едноосови трактори и трактори е недостатъчно за самостоятелно попълване кофа, така набира скорост с помощта на тласкател трактор. Висока скорост транспорт самоходни стъргалки позволяват да транспортира основание да се на значително разстояние. От режим на транспорт е 80. 90% време на работен цикъл, увеличенията на производителността, задвижвани стъргалки 2. 2.5

Фигура 1. Самостоятелно триосно скрепер: 1 - трактор 2 - пето колело, W - конструкция 4 - кофата с клапата и задната стена.

Фигура 2. Самостоятелно биаксиално скрепер: 1 - трактор, две пети колела, W - сцепление рамка 4 - кофата с клапата и задната стена

Съгласно метода на скрепери изпразване може да бъде разделена на скрепери със свободната отговорност напред или назад, принудителен или poluprinuditelnoy разтоварване и слот-ремаркета - с разтоварването надолу. На стъргалки с асансьор се приложи натоварване дъното разтоварване.

Безплатна разряд се използва в малки машини за капацитет; недостатък свободно изпускане не е пълно разтоварване на кофата при работа в мокри и лепкави почви. Принудителна и освобождаване от отговорност пукнатина poluprinuditelnaya се използват главно в автомобилите от среден и голям капацитет. Ако принуден разтоварване предостави най-доброто почистване кофата. Недостатъкът е незадоволително разряд poluprinuditelnoy почистване кофата, когато се работи в лепило и подгизнал почви.

При изпълнението на прореза дъно, повратна се извежда от земята и в крайна позиция на наклонена спрямо хоризонталата под ъгъл от 72-75 °, при което има по-добро почистване на кофата. Този метод е най-малкото, потребители на енергия, тъй като покачването изключва грунд като poluprinuditelnoy място по време на разтоварване.

Според амортисьор ума стъргалки разграничават два вида: с плаваща и управляващия вентил. В плаващ капак панти окачване разпределени по дължината на гърба и да се изхвърлят по-ниска от контролирана затвора.

По метода на зареждане на кофата задвижват чистачи са два вида. Първият тип - чистачи, изпълнен чрез вземане на проби земята при прилагането на сцепление (условно зареждане теглителна сила). Вторият тип - чистачи, са пълни с помощта на устройството за зареждане на разположен в кофата (с механизирани стъргалки натоварване). В първия тип на почвата скрепер се нарязва чипове 5 нож (Фигура 3a). Попълване отворена кофа 2 до бараката, образуван от вдигна клапан 1, се предоставя теглеща сила, разработена от задвижващите колела и проследява стъргалка тласкач 4.

Фигура 3. Схема попълнете почва скрепер кофа: а) теглителна натоварване; б) на асансьора; в) с натоварваща шнек

-амортисьор 2 - черпак, 3 - задна стена, 4 - тласкач 5 - острие 6 - асансьор 7 - плъзгащи дъно, 8 - винт 9 - дъното.

Скрепери също класифицирани според вида на управление на задвижването на работните органи на греблата с хидравлични, механични и комбинираното устройство за управление тип.

Основното предимство на механизма за управление на хидравликата трябва да се обмисли възможността за принудително проникване на ножа. В контролния кабел блок работен орган вдигане система стане задължително и освобождаването на кофа и проникването на ножа в земята, извършена от собственото си тегло, тя възпрепятства действието на терени по време на проникване на твърда земя и удължава пътя на мишката, а също така води до непълно клапа затваряне на След като изтеглянето и загубата на почва под неговото транспортиране.

Недостатъкът на кабелни системи е предаването на движещата сила от трактора с греблата през черпак повдигане въже. В същото време на въжето е претоварена. Този недостатък се елиминира чрез въвеждане на специални механизми, разтоварване въже кофа повдигане по време на транспорт.

Прилагане на електрически лебедки опростява стъргалки кабелни системи в сравнение с конвенционалните лебедки, задвижвани от трактор: намалени въжета работна дължина и броя на блоковете, броят на завоите намалява въжетата и тяхната продължителност на живот се увеличава. Скрепери са разделени с помощта на режещи лопатки с различни форми.

Режещите ножове са прави, скорост, полукръгла форма. В сравнение с използването на правоъгълни ножове шахматно ножове и намалява времето за изтегляне път скрепер 10 до 15%, повишава пълнене фактор на 18-20%, но намалява на способността планиране скрепер. Още по-ефективен срещу пътя на товар и коефициент на запълване, особено при работа по тежки почви е използването на извити ножове, въпреки че способността на стъргалка плъзгаща се влошава, дори в сравнение с шахматно остриета. Правоъгълна остриета стъргалки стандартизирани. Броят на средните и страничните перки на чистачи трябва да бъде 3-4 парчета. Където средната дължина на лопатките трябва да бъде приблизително равна на сумата от дължините на двата странични ножове.

Свързващ скрепери в единицата с база верижни трактори, използвани в транспорта разстояние от 100 до 800 и максимум от 1000 м. Колкото по-голям капацитет на скрепера от бързината на основата трактор, по-голяма от разстоянието на транспортиране е целесъобразно да се използва устройството. Въпреки това, на 1 км разстояние стъргалки транспортиране ремаркето с лошо рентабилност автомобили самосвали, натоварени лопата. Ако разстоянието на транспортиране е по-малко от 100 м, по-изгодно да се използва прост и евтин база за булдозери в верижен трактор.

Прикачваеми скрепери, с основата на монтирани колесни трактори Fleet (единици, обикновено наричани самоходни скрепери) се използва при благоприятни условия по време на транспортирането диапазон от 300 до 3000 m и повече. С разстояние по-малко от 300 m, че е целесъобразно да се използва по-евтина прикачна стъргалка с верижен трактор, защото в тези условия не може да се използва основното предимство на стъргалка самостоятелно да се движи (бързината). Когато транспорт разстоянието от 3000 м или повече, и офроуд камиони самосвали стъргалки печеливш зареден багер. Ако изграждането на пътя и подготвените разстоянието е повече от 3000 m, цената на почва изкопана изкопана и транспортирани от самосвали, под стойността на почвата, разселените самоходни стъргало.

Ние теглен стъргалки цялата структура на тегло и се съдържа в кофата се прехвърля в почвата в собствените си носещи колела и се развива резистентност към вредни колела търкалящи на пътя. В самоходна и полуремарке скрепери значителна част (до 55%) на структурната маса на скрепера и масата на почвата транспортирани предава на основната машина и се използва като активно тегло свързване повишаване на сцеплението.

2. Технически характеристики на базата на колело трактор БелАЗ за - 531

Автомати стъргалка DZ-13 принуден-товарачи, произведени на базата на едноосов колесен трактор БелАЗ-531. Стъргалка (Фигура 4) е колесен трактор 1 и полуремарке едноосен изстъргване оборудване за свързване към теглещото превозно средство чрез седлото 2. седлово прикачно устройство тип вилка наклон осигурява скрепер по отношение на оборудването на трактора в напречната равнина, при 20 ° за всяка страна, и въртенето трактор стъргалка по отношение на оборудването на 90 ° в двете посоки.

Фигура 4. Самостоятелно задвижвани скрепер DZ-13 въз основа на колелото на трактора БелАЗ-531: 1 - трактор 2 - пети свързване колело, 3 - конструкция 4 - втулката и тръба, 5 - цилиндър повишаване и понижаване кофа 6 - кофа клапан, 7 кофа цилиндър 8, контрол кофа вентил, 9 - задна стена 10 на контрола на кофата цилиндър задната стена; 11 - задна ос 12 - колело с гума, 13, 14 - на дъното и страничните ножовете

Трактора единица се състои от двигател с електрически системи за отопление и охлаждане на двигателя за освобождаване на газ; предаване, включително ускоряваща, преобразувател на въртящия момент, тристепенен хидромеханично предаване и двустепенен допълнителна кутия, сглобени в една единица, трансмисия и ос; Coil, състояща се от рама, ос течност суспензия, колела и гуми; контролни механизми включително спирачната система на управление и; електрическо оборудване и уреди; кабината, облицовка, пера и петото колело.

Фигура 5. Диаграма на хидравличното управление работни органи задвижва скрепер DZ-11Р: 1 - маслен резервоар, 2 - филтър, 3 - хидравлична помпа, 4 - възвратен клапан, 5 - парната колектор 6 - спирателен вентил 7 - повдигане на хидравличния цилиндър и намаляване кофата 8 - регулиращ вентил кофа цилиндър, 9 - контрол на цилиндър задна кофа стена

Scraper прикачна техника се състои от рамка демпфер кофа, кофа с дъното и страничните ножове, задната стена на кофата, задната ос и две колела с гуми. Хидравлично управление работни органи скрепер (фигура 6) се състои от резервоар за масло, два филтъра, три вид на съоръжението хидравлична помпа NS 98, преливане вентил, три посока контролни клапани, два хидравлични цилиндри повдигане и спускане на кофата, две кофа контрол цилиндър клапан "на два хидравлични цилиндри задната кофа контрол стена , предпазен клапан, хидравлични маркучи и тръби.

Фигура 6. Схема на хидравличното управление работни органи задвижва скрепер DZ-13: 1 - маслен резервоар, -gidronasos 2, 3 - преливен клапан, 4 - клапани 5 - кофа цилиндър контрол задната стена 6 - кофа контрол цилиндър клапан, 7 - безопасност клапан 8 - хидравличен цилиндър вдигане и спускане на кофата 9 - филтъра

Работниците стържеха органи, контролирани от кабината, използвайки бутоните за управление на контролния клапан. Във всеки от тези тръби и маркучи са свързани към съответните хидравлични цилиндри контрол на работните органи на скрепера. Кофа скрепера може да се монтира в три положения: намаляване, повдигане, неутрален (транспорт).

Технически характеристики на колата - трактор БелАЗ за - 531.

Тегло, кг 45000

тегло на превозното средство, kg15000

krvsha Тегло, кг 8000

Минималната Пътният просвет 640 mm

Максимална скорост км / ч 55

Разход на гориво, л / км 25/100

Модел на двигателя YaMZ - 240, дизел, V - образен, четири, dvennadtsatitsilindrovy

Мощност, кВт (к.с.) 277 (360)

Обем на двигателя, л 22.3

Компресия 16.5

Тристепенен редуктор

Основният механизъм център, единствен планетна предавка и главината на колелото / кормилен механизъм quadrifilar червей и сектора, мощност

Размер гуми 27-33

3. Изчисляване на основните параметри на кофата пластина

Основният параметър за изчисляване на капацитета на скрепер кофа е р (m 3). Най-важната е размерът на кофа

Фигура 7 Изчислено кофа верига