Какви са кранове манипулатори, и как да изберете най-подходящия модел за вашите нужди? Това вашият избор е правилен, в тази статия ще опишем накратко основните технически параметри, които си струва да се обръща внимание на, както и подходи за тяхната класификация.
терминология
Крейн - машина за повдигане на товар, съдържащ kranomanipulyatornoy единица (CMU), инсталиран на устройството за навигация или неподвижен.
На свой ред kranomanipulyatornoy инсталиране нарича устройство за повдигане, който се състои бесилка работното оборудване, тялото повдигане (обикновено кука блок), системата за контрол и поддръжка на рамката. Най-често на работното тяло на хидравличното задвижване не са.
Хидравлична манипулатор е противоположна подемното устройство работи с хидравлични инструменти (грайфер и др.). Като правило, този термин се използва, когато говорим за дървен материал metallovozy, камиони боклук и друго специализирано оборудване, когато работното оборудване се използва за обработка на материали.
В структурно отношение в бума на хидравличен манипулатор, първата част е дълъг, а вторият е кратко, с телескопична част. Не е възможно да ги поставите в транспортна позиция сгънат зад кабината. Обикновено по време на транспорт, те се монтират на специална подкрепа върти напред или назад по посока на движението.
Технически характеристики на CMU
Основните характеристики, които определят възможността за използване на цената и прикачени кранове:
- максимум и минимум обхват;
- натоварване на максимален и минимален радиус;
- моментното натоварване стрели, които също са определени от максималната и минималната стойност luffing кран;
- височина на повдигане и спускане;
- минимален радиус на завиване на крана;
- изпълнение на окачването.
Друг важен момент е проектните характеристики на стрелата:
- форма на напречното сечение. Тя може да има четири, пет, шест или осем страни - повече от тях, толкова по-силен;
- въведете телескопична система разширение: секции могат да бъдат направени или последователно, или на случаен принцип.
Crane манипулатори на базата на транспортното средство, най-важните характеристики са странично натоварване, дължината и ширината на товарната площ (т.е. максималните размери на превозени товари), използвани стабилизатори (за подпомагане), които контролират товароподемност и безопасност.
Фиг. 1. Gruzovysotnaya диаграма hydromanipulator LP 220-01
При избора на манипулатор се препоръчва да се обърне внимание на gruzovysotnuyu схема (фиг. 1). Тя показва всички характеристики на инсталацията kranomanipulyatornoy и да оцени неговия набор от параметри, споменати по-горе.
класификация
Сега погледнете как класифицирани кранове. Класификацията обикновено се основава на:
- товар или товар момент;
- типа на бум оборудване;
- основа за монтиране тип.
Товароносимост и натоварване момент
Дежурният кранове могат да бъдат разделени в три класа:
- до един тон (така наречените натоварване micromanipulators);
- от един до десет тона (средни);
- повече от десет тона (тежка).
Но масата от вдигна натоварване е малко по-присъщо за класификация, тъй като той не показва зависимост от рамото на натоварване.
Затова правилно да се говори за момента натоварване (работа товароносимост на отпътуване). Измерен в тонове метър (ТМ) или килонютон на метър (KNM). Класификация, създадена с този параметър не е налице, така че можете да се обърнете към опита на компании за разработка на софтуер. От австрийската компания Палфингер разделя своите продукти на следните критерии:
- до 3,9 м-т - запали CMU;
- 4 до 29.9 TM - средно;
- 30-150 TM - тежък
В същото време на шведската компания Hiab модел класифицира, както следва: до 10 м-т - леки кранове, 10-22 ТМ - средно повече от 22 TM кранове са тежки.
Ако се вгледате в опциите за класификация на продуктите, предлагани от други производители, ние не виждаме консенсус. По този начин, на натоварването (натоварване момент), който е важен техническите функции на крана не е еднозначен критерий класификация.
бум оборудване
По вид на суспензия може да се извърши чрез шарнира (твърда суспензия) или въжето (гъвкав). Когато гъвкаво окачване е заловен с помощта на натоварване кука, разположен на края на кабелна лебедка. Ние твърдо окачване повдигане тяло е шарнирно монтиран на главата на стрелата.
Z-образна конструкция (фиг. 2) е специфични модели на европейски производители. Понякога той се нарича съчленен или "манивела". Тя позволява на манипулатора се състои от няколко племена. На камиона, така че CMU може да се монтира зад кабината на водача или на задния надвес на тялото. В транспортно положение на дизайна е от другата страна рамата на превозното средство.
Фиг.2 CMU SQ16ZK4Q с Z-образно рамо
Едно от предимствата на Z-образен дизайн е компактност. В транспортно положение на крана прави пълно използване на работния обем на тялото. В резултат на няколко племена на бум като CMU позволява да доставят товари до отдалечени места - над препятствията по етажите на сградите в процес на изграждане.
Някои недостатъци включват възможността за опасно претоварване на предния мост (когато е монтиран зад кабината на камион) и трудностите при товарене и разтоварване непосредствена близост до колоната кран, тъй като за сгъване / разгъване нужда известно пространство около CMU.
Крейн чупещ дизайн позволява да се реши много други проблеми, като позволява използването на различни приложения. Z-образна ръка е особено ефективен при работа с обемисти товари, както и специални задачи. Но не забравяйте, че за Z-образна манипулатор изисква мощен и скъп шаси.
L-образен тип (фиг. 3) е настроен на японски кранове. Южна Корея и Северна Америка. CMU има права телескопично рамо, суспензия тетер кука. В случай на монтаж на камион насипно състояние на крана в сгънато положение се намира над кабината на водача или на тялото (по протежение на рамката). За L-образно рамо са съществени характеристики на лебедката монтирани на него (кабел).
Фиг. CMU 3. SF-125 с L-образно рамо
Ползите от Г-образен дизайн може да включват следните характеристики:
- маса CMU частично преразпределение на задната ос, предната не е претоварен;
- изпълнение за движението на стоки в голяма дължина стрела (6-8 т) по-висока от тази на Z-образна структури;
- Въже окачване кука позволява плавно понижава / повдигане на товари в права линия, което увеличава точността на работата.
Недостатъци на Г-образна дизайн:
- лимит поставяне в тялото на високи натоварвания на превозни средства или товарене на насипни материали с "пързалка" (когато оборудването кран се поставя върху тялото);
- Невъзможност да се работи през препятствие.
Г-образни гребла кранове е полезен, когато се работи с тежки натоварвания с малки размери.
Шаси Преглед на определения обхват на крана и решаване на проблеми. По вид на манипулатори използват навигационното устройство е разделена на:
- автомобилни кранове;
- Пневматичен;
- проследяват;
- специален тип коли шаси;
- късо база;
- шасита на колела или верижен трактор;
- железопътен - върху платформата за подкрепа, се премества по релсите на колелата;
- релса - в W / г платформи;
- Регулируема;
- ремаркета, включително пързаляне на шасито;
- самонагажащи;
- неподвижно монтирана на основа (например, процес области);
- монтирани върху плаващи платформи, лодки и т.н.
Информацията ще ви помогне да разберете пазара и да направят правилния избор, ако решите да си купите CMU или готовия крана.
Свързани статии