За разлика от опитите за управление на движението на животните, дължащи се на имплантиране на електроди в мозъка или мускулите, корейски изследователи решили да използват схемата за контрол на основата на контрола на инстинктивна поведение на костенурки в преодоляване на препятствия. Костенурки признават източник на бяла светлина като отворено пространство и инстинктивно се движат в неговата посока (което е защо, например, те страдат много, когато светлинното замърсяване на местообитанията). В този случай, животните са склонни да се избегне обекти, които пречат изглед: в предишното изследване, учените са показали, че костенурката вижда черен като препятствие и се опитва да получи около него. Костенурките са удобни обекти за експерименти, включително защото необходимото оборудване да е затворен твърдата обвивка.
Новият метод използва мозъка компютър интерфейс (мозъка компютърен интерфейс, BCI) във връзка с устройство, което изпраща команди от мозъка на компютъра.
Система за управление на костенурка е както следва: в главата на оператора е свързан Emotiv EPOC слушалки и дисплей за показване на костенурка околната среда. На влечуго броня задайте "киборг-система" - той се състои от камера, Wi-Fi предавател, звено за компютърно управление и на акумулатора, а черната половин цилиндър с процеп, който е стимулиращо устройство. Бутилката може да се върти до 36 градуса във всяка посока под контрола на "мисли" на оператора.
Шофиране костенурки оборудване. Апаратурата се състои от основна компютър (Raspberry Pi), батерия двигател, Wi-Fi приемо, компактна цветна камера и половина-цилиндров, с процеп. Моторът контролира позициониране процепи са в полу-цилиндър (на снимката се намира непосредствено преди костенурката).
Команди наляво или надясно превключва костенурка стимулиране устройство чрез Wi-Fi, въртящи се цилиндъра, така че цилиндричната част изместен в желаната посока, причинявайки инстинктивен костенурка завой в желаната посока.
мозъчно-контрол на интерфейса оборудване. а) алгоритъм контрол б) механизъм за управление, състояща се от слушалки Emotiv EPOC и дисплей, който показва местоположението на костенурката
Траекторията на движение се контролира костенурка по неравен терен с естествени препятствия: костенурка трябва да посетите точките А, В и С, както и да стигнем финала (GOAL точка) на.
Създаване на система за дистанционно управление от живи организми - популярна тема на модерни технологии. По-рано писахме за един експеримент с управлението на киборги от насекоми, използвайки optogenetics, употребата на невромускулни електроди да направи промяна престилка походка, и носи каска, която ви позволява да контролирате посоката на движение на лицето, с дистанционно управление от радиоуправляема кола играчка. И ако говорим за използването на инстинктивно поведение в дистанционното управление, ние не можем да забравим за забавен експеримент с булдог. движение, което се наблюдава чрез колбаси.