За да направите quadrocopter на Ардуино безопасно излитане, е необходимо да се гарантира минимално тегло на системата. Важно е всеки грам. Именно поради тази причина, често се използва миниатюрни Arduino Nano, която е монтирана на платката. В този проект за строеж на таблото за управление за quadrocopter до необходимия минимум и ремъчни дъските Arduino Nano и GY80.
Някои супер концепция в предложения проект не го прави. Това може да се направи по-добре, но се надявам, че благодарение на тези материали от някой ще си идеи или да се възползвате от предложеното решение.
Arduino-контролер за quadrocopter
По-долу е информация за контролер дизайн. Празното пространство в горния десен ъгъл е била оставена нарочно, за да може да се разшири системата. Например, един GPS комплект или ултразвуков датчик за разстояние.
Предложеният проект за контролер quadrocopter на Arduino Nano има няколко недостатъка. Някои мисли по този въпрос, са изброени по-долу.
Влез BEC на власт quadrocopter
Всички освен един от BEC захранващия контакт (cistema quadrocopter приемник сила и енергия от батерията и мотора се изключва, когато прага на напрежение) трябва да бъде забранено. Понякога по форумите хора твърдят, че няколко източника на мощност могат да предизвикат проблеми заради разликата в напрежение (който е много подобен на истината, защото те наистина различни регулатори на напрежение, макар и много малък). Отделни връзка назад е невъзможно, тъй като там е спойка. Така че е необходимо да се отделят контакти двигателите 2,3 и 4, за да доведе до оставени само сигнални контакти и земята.
Пин за мотор и приемник
Контакти за мотори, е желателно да се поставят в четири различни ъгли за лесен достъп до тях. Свържете се с приемника (приемник), за предпочитане, разположен в непосредствена близост до контактите на мощността.
Контактът за микроконтролер
С цел да се предават данните на GPS или използвайте ултразвуков сензор разстояние с Arduino Nano, UNO или Pro Mini, ще ни е необходима допълнителна микроконтролер. Тя ще обработва данните от GPS или сонарни модули и да ги прехвърли на полет контролер борда чрез I2C.
Много удобна функция - вграден вход за лесно свързване на I2C периферна.
Две допълнителни контакти за двигателите (за geksakoptera), показани на riunke по-долу.
Други проекти за quadrocopter на контролери
По-долу са няколко други проекти за контролери quadrocopter на базата на Ардуино.
платка контролер може да се използва за quadrocopter три- и с допълнителен монтаж на камерата и стабилизиране на терена.
За захранване на сензорите, използвани 3,3 V DC от Arduino Nano.
Контролерът е конфигуриран в кръгова форма фактор. Контролерът може да се използва за три- и quadrocopter.
При условие, хранителна инспекция. Ако властта не е на разположение, сигналът подава към високоговорителя. Може да се захранва от отделна такса BEC. LED на контролера е настроен да следи състоянието и силата.
Има интересни серийни контролери quadrocopter на Arduino. Например, в perdstavlenom долу също използва кръгла форма фактор платки. Този контролер може да се използва за три kvadro-, geksakoptera. Тя поддържа всички функции MultiWii версия 1.6. В допълнение, на борда има вградена 3,3-волтов регулатор.
ARDUINO-DIY.COM - информационен ресурс, с най-добрите инструкциите и уроци за използването на Arduino контролер.
Винаги се радвам да си сътрудничат конструктивно. Ако имате въпроси, коментари и предложения, моля електронна поща [email protected].
Свързани статии