За относително твърд механични характеристики при скорости на въртене на двигателя ниско често се използват арматура маневриране резистор. когато задължително включване на допълнително съпротивление във веригата на котвата. Очевидно е, че и образуват делител на напрежение. По време на работа разделител е силно повлиян от натоварването на двигателя, тъй като настоящите потоци от съпротивата. консумира от мрежата. Вследствие на това пада на напрежение зависи. Когато такъв мотор се включва се използва заедно два режима на управление: смяна на електрическо напрежение в котвата и промяната в съпротивлението на котвената верига. С помощта на два режима на управление получи характеристики, които са междинен между характеристики, получени чрез промяна на напрежението и характеристиките получени чрез промяна на съпротивлението на веригата на котвата [1; 2]. Формулите, описващи схемата (фигура 4.20.):
Фиг. 4.20. Схемата на включване DPT HB
Ние считаме тези изрази ЕМП:
В този израз заменяме - съотношение разделение на делител на напрежение в идеалния работата на празен ход на двигателя. Разделете двете страни на това уравнение за получаване на уравненията на електромеханични и механични характеристики:
Както можете да видите, и електромеханични и механични характеристики са линейни с = конст. Ние изгради тези характеристики (фиг. 4.21).
Фиг. 4.21. Механичните характеристики DPT HB
1 - естествена функция;
2 - устойчивост характеристика;
3 - характеристика получава, когато котвата маневриране
Както се вижда от фиг. 4.21, от характеристиките на по-малко от 3 идеална скорост на празен ход на природни характеристики. Поради факта, че винаги е по-малко от 1. Благодарение на по-големи характеристики ригидност, в този случай ние сме в състояние да получат по-голям контрол диапазон (това е. За разлика от реостат контрол). Но този регламент не е икономичен, защото загуба на котвената верига значимо. Намаляването на ъгловата скорост на идеален празен ход се дължи на факта, че при липса на ток в напрежение на котвата схема се прилага за котвата няма да бъде равна на мрежата на напрежение, както е в случая с реостат контрол. В този случай тя е по-малка от стойността на захранващото напрежение на на напрежението в допълнителното съпротивление, тъй като тя ще премине през текущата при липса на ток в котвата.
От сравнението на характеристиките на очевидни предимства на този метод. същата скорост на въртене може да се получи с реостат контрол (характеристика 2), но ще бъде по-малко характеристики твърдост и ниска стабилност регулиране. Като се има предвид, че РШ и ние можем да променим, ние получаваме две различни семейства от характеристики.
В този случай ние се семейството на характеристиките, показани на фиг. 4.22.
Фиг. 4.22. DPT HB семейството на характеристиките, получени
При постоянна повишена резистентност промяна съпротива разкарвам в диапазона от 0 до ∞.
Point - точката на пресичане на характеристиките съответства на начина, по който сериен резистор не засяга токът на котвата, т.е., когато сериен резистор няма да мине ток. Това е възможно само чрез въртенето на котвата при ъглова скорост по-голяма скорост идеален празен ход, когато котвата EMF напълно балансира прилага захранващото напрежение и вътрешни загуби на котвата веригата:
В този случай, двигателят работи в динамична спирачна режим на външен резистор. Тъй като напрежението на котвата, равна на захранващото напрежение, ток котва:
Заместването на тази стойност в уравнение ток EMF и разделяне на двете страни. получаваме:
- скорост на въртене в една точка.
В екстремни случаи, с постоянна и променлива. Получават се две характеристики. Когато имаме естествена реакция на двигателя. Напрежението се прилага за котвата е независимо от съпротивата на шунта, и не се променя при промяна на тока на котвата. В другата крайност, когато. Това означава, че двигателят не получава захранване от мрежата и работа в динамична спирачна режим, шарнирно закрепване на. Характерен в този случай преминава през началото, на наклона зависи от размера. Всички други характеристики са междинни. Ясно е, че намаляването на съпротивлението шънт, получаваме ново семейство от по-строги спецификации, които отговарят на всички от същото съотношение.
Фиг. 4.23. DPT HB семейството на характеристиките, получени
В този случай ние се получи семейството на механичните характеристики, които се пресичат в точката (фиг. 4.23 представя две семейства Rd2> RD1). Тази точка съответства на начина, потенциалът на отрицателна стойност на оборотите на двигателя, когато става ЕМП:
Очевидно е, че в този случай, съпротивлението на шунта не оказва влияние върху токът на котвата. В този случай, няма ток протича през резистор шунт при всяка стойност на устойчивост, тъй като напрежението на клемите на котвата е нула. В този случай, двигателят консумира. Ние замени стойността на ЕМП на уравнение и раздели двете страни с. обърнат към скорост:
- скорост на въртене в една точка.
В екстремни случаи, постоянно и промяна. Получават се две характеристики. Когато характеристика естествен и паралелно двигателят работи в динамичен режим спирачна характеристика преминава през началото. Когато имаме реостат характеристика, която минава през точка и. включени с арматура верига серия резистор. Други характеристики са междинни. Увеличаването на получаване на ново семейство характеристики с върха.
Както може да се види, характеристиките на даден метод за контрол са по-строги, отколкото когато rheostatic контрол. Обаче, продължителното използване на този метод е нежелателно, тъй като има големи загуби в котвата верига.
Свързани статии