Доскоро всички тези електроника, унищожители и други Дърварят родени изключително в бурната въображението на научната фантастика. Въпреки това, сега на робота и човешкото съжителство е станало почти често срещано, и по-често чува думи в смисъл, че третото хилядолетие ще принадлежи на точно този изкуствен творение. (Андрей Ilyin)
Robotics се развива с всеки изминал месец, има нови видове роботи, нови възможности; размерът на инвестициите в областта на роботиката се увеличава всяка година, привличайки все повече млади учени, самоуки роботика трепереха луди неговите изобретения ...
Списъкът продължава за дълго време. Но основната идея на всички по-горе - Robotics СТЪПКИ скача и границите.
Тя е в този момент, в момента, в момент, в който живеем с вас разработи роботи! Тя се развива цяла индустрия, която в бъдеще ще донесе много милиони. Както се казва, не ми пука океана ви черпи от него с лъжици или резервоари.
Точно сега трябва да хванеш вълна!
С това, моля ви и да ви помогне. Помогнете на тези, които споделят своя опит, своите знания ...
Всички ... спре всяко слово, е необходимо да се действа!
Както знаете, ние ще направим робот, който ще отиде за източника на светлина и да се спре, ако няма такъв. Говори се, че това е най-прост робот, който може да направи всеки, без никакво образование. Движеща сила за създаването на този робот е описан в много сайтове, но никой от тях не пише като наистина трябва да свърже всички кабели, чип, двигатели и др. Това е едно нещо, когато човек вижда гола схема, че не всеки ще разбере, и още нещо, когато всичко педантично и ясно е показано на снимките.
В тази статия, аз не се отвори нищо ново, не могат да правят нов робот.
Току-що взе схема робот, описан от много сайтове Runet, направени от нея робот. Но всичките му действия снимах.
Така че ... нашата задача е да се направи BEAM-робот. Какво ви е необходимо?
- L293D (мотор водача) - 280 рубли (1 х)
- Резисторът на не по-малко от 100 ома (I използва 180 ома) - 36 рубли (2 броя)
- Фототранзистор - 23 рубли (2 броя)
Това са основните детайли, които имаме нужда. Но имаме нужда от още един робот шаси, захранване, моторни и колела.
Аз не искам да изобретяваме колелото, и следователно, като взе тялото на старите си играчки, два електрически мотора 203: 1 и проследяват шаси. И аз дойдох тук на този дизайн.
Но аз не мисля, че имат една и съща играчка. Ето защо, алтернативен вариант би бил да се създаде орган на ... дърво. Да, да - изработени от дърво. Не се притеснявайте. Разбира се, можете да направите и пластмаса, но не всеки го има. Но дървото може да се намери навсякъде.
Жилища нашия робот ще се състои от правоъгълник със страни от 100 мм с 60 мм (широчина може да бъде по-голям, ако използвате големи електрически двигатели).
Ето един проект трябва да се случи, ако ще направи тялото на дървения материал. числа:
- Електрически мотор с колело
- Електрически мотор с колело
- Топката с проходен отвор, през който се прекарва жица и прикрепени към корпуса
Мисля, че с тялото ти ще разбереш повече, защото това не е най-важният въпрос, който трябва да се реши, а ако искате да направите робот, който ви разбирам определено трябва да бъде.
Ами ... нали тялото и сега можеш да започнеш запояване.
Аз няма да говоря за всички видове опции L293D: за това можете да прочетете в други сайтове. Аз ще ви покажа снимките, които ще видят ясно какво и къде трябва да бъдат свързани.
За да започнете, вземете L293D и отпускам входове и изходи.
Двата електромотора спойка четирите проводника.
Обърнете държача на батерията и спойка две жици към отрицателна.
Сега ние вземат пет жици, и да ги свърже по този начин.
По това строителство, за да се свържете резистор, един фототранзистор, а друг проводник. Много важно: резистора е заварена към късата страна на фототранзистор, а синия - с дългосрочните заеми.
Сега ние всички ще бъдат свързани към машиниста.
Да започнем с това - четирите проводника към ENABLE1 и Vss, Vs и ENABLE2.
Свържете Фототранзистор да Input1 и Input4.
И сега ние се присъединят към получената структура с два двигателя.
На фигура: горната мотор спойка да OUTPUT1 и OUTPUT2 и дъното и да OUTPUT4 OUTPUT3.
Тук почти всички: просто остави всичко да се свърже към източник на захранване. Използвах три АА батерии 1.5 V.
Минус първата тапа (черно олово, към който са свързани две синьо - GND и GND, GND и GND)
Е, проводникът с червен цвят (плюс) - от държача на батерията до левия край на резистора.
Както можете да видите, аз запоени червен проводник не е директно към резистора, както и ключ.
Тук ние сме с вас и направи проста BEAM-робот, който реагира на светлинните лъчи.
Разбира се, можем да направим нашия робот последвано ръката или на реда, но това е друга история, към която ще се върнем.